一种植保无人机用防晃药箱的制作方法

本发明一种植保无人机用防晃药箱涉及一种配合无人机使用，对农药进行存储的药箱，属于农业设备领域。特别涉及一种通过气囊挤压浮板，避免储液腔出现空腔，防止晃动，保证农药喷洒均匀的防晃药箱。

背景技术：

目前，随着无人机技术的不断成熟，其被广泛应用于农业领域，而植保无人机就是其应用方式的一种，植保无人机通过快速飞行的无人机进行农药的飞行喷洒，以此解决传统人工喷洒速度慢效率低的问题，但是无人机在进行农药喷洒过程中，由于其不断将药箱内部农药抽离，药箱内液体液面逐渐下降，使得药箱内部出现空腔，导致剩余的药剂会因无人机的快速飞行而在空腔内进行撞击晃动，剧烈的震晃通过药箱反作用在无人机上，导致无人机飞行出现摇摆，不利于农药的均匀稳定喷洒，且在晃动时药剂中进入空气，影响农药的喷洒效果，而现有公告号cn210191829u公开了一种微振动的植保无人机，包括无人机和药箱，所述无人机的下端四角均通过第一连接杆固定连接有螺栓，所述药箱的上端四角均通过第二连接杆固定连接有螺母，所述药箱上端的螺母旋接固定在无人机下端内的螺栓上，所述螺栓和螺母均为四个，所述药箱内部竖向固定有塑料隔板，所述塑料隔板为多个，且多个塑料隔板的上端表面和下端表面均开设有通孔，所述通孔为多个，该药箱通过隔板将药箱内腔进行均分以此来减轻内部流体的撞击晃动，但是其只是改变了随着农药喷洒产生空腔的体积，而并没有解决空腔问题，导致其减轻流体撞击的性能并不理想，且在晃动时药剂中进入空气，影响农药的喷洒效果。

技术实现要素：

为了改善上述情况，本发明一种植保无人机用防晃药箱提供了一种通过气囊挤压浮板，避免储液腔出现空腔，防止晃动，保证农药喷洒均匀的防晃药箱。

本发明一种植保无人机用防晃药箱是这样实现的：本发明一种植保无人机用防晃药箱由药箱主体、抽药管、泄气阀、提把、导线、充气箱、充气管、旋盖、气囊、浮板、水位传感器、储药腔、挡板、伸缩管和进药管组成，伸缩管的一端和药箱主体顶板中部相连接，所述药箱主体顶板中部置有连接管，所述伸缩管和连接管相连通，所述伸缩管的另一端向下延伸，进药管的一端套置于伸缩管内，浮板置于药箱主体内，所述浮板和进药管的另一端相连接，所述浮板和药箱主体底部之间形成储药腔，所述储药腔和进药管相连通，气囊置于药箱主体内，且位于浮板和药箱顶板之间，所述气囊上置有泄气阀，所述泄气阀伸出药箱主体，充气箱置于药箱主体上，充气管的一端和充气箱相连接，所述充气管的另一端穿过药箱主体和气囊相连接，所述充气箱上置有导线，抽药管的一端置于药箱主体内，且靠近药箱主体底部，所述抽药管另一端向上依次穿过浮板和药箱主体，位于药箱主体外，所述抽药管和浮板之间置有密封垫，所述抽药管的一端为圆台型管，两个提把对称置于药箱主体上，所述提把向下倾斜，所述提把上开有提拉槽，旋盖螺接置于连接管上，所述旋盖上等角度开有多个凹槽，所述充气箱内填充氦气，水位传感器置于药箱主体内，所述水位传感器上置有导线；

进一步的，所述药箱主体内增设置有多个同心分布环形滤网，多个所述环形滤网的直径从外向内逐渐减小，最外层所述环形滤网套置于进药管内。

有益效果。

一、能够避免药箱内药剂流体在箱内进行撞击晃动，稳定植保无人机飞行，保证喷灌溉的均匀性。

二、避免农药中掺杂空气，保证农药喷洒效果。

附图说明

图1本发明一种植保无人机用防晃药箱的立体结构图。

图2本发明一种植保无人机用防晃药箱的结构示意图。

图3本发明一种植保无人机用防晃药箱使用时的结构示意图。

图4本发明一种植保无人机用防晃药箱的实施例2的结构示意图。

附图中

其中为：药箱主体（1），抽药管（2），泄气阀（3），提把（4），导线（5），充气箱（6），充气管（7），旋盖（8），气囊（9），浮板（10），水位传感器（11），储药腔（12），挡板（13），伸缩管（14），进药管（15），农药（16），环形滤网（17）。

具体实施方式

实施例1

本发明一种植保无人机用防晃药箱是这样实现的：本发明一种植保无人机用防晃药箱由药箱主体（1）、抽药管（2）、泄气阀（3）、提把（4）、导线（5）、充气箱（6）、充气管（7）、旋盖（8）、气囊（9）、浮板（10）、水位传感器（11）、储药腔（12）、挡板（13）、伸缩管（14）和进药管（15）组成，伸缩管（14）的一端和药箱主体（1）顶板中部相连接，所述药箱主体（1）顶板中部置有连接管，所述伸缩管（14）和连接管相连通，所述伸缩管（14）的另一端向下延伸，进药管（15）的一端套置于伸缩管（14）内，浮板（10）置于药箱主体（1）内，所述浮板（10）和进药管（15）的另一端相连接，所述浮板（10）和药箱主体（1）底部之间形成储药腔（12），所述储药腔（12）和进药管（15）相连通，气囊（9）置于药箱主体（1）内，且位于浮板（10）和药箱顶板之间，所述气囊（9）为环形囊，所述药箱主体（1）顶部置有挡板（13），所述挡板（13）和气囊（9）外壁相贴合，所述气囊（9）上置有泄气阀（3），所述泄气阀（3）伸出药箱主体（1），充气箱（6）置于药箱主体（1）上，充气管（7）的一端和充气箱（6）相连接，所述充气管（7）的另一端穿过药箱主体（1）和气囊（9）相连接，所述充气箱（6）上置有导线（5），抽药管（2）的一端置于药箱主体（1）内，且靠近药箱主体（1）底部，所述抽药管（2）另一端向上依次穿过浮板（10）和药箱主体（1），位于药箱主体（1）外，所述抽药管（2）和浮板（10）之间置有密封垫，所述抽药管（2）的一端为圆台型管，两个提把（4）对称置于药箱主体（1）上，所述提把（4）向下倾斜，所述提把（4）上开有提拉槽，旋盖（8）螺接置于连接管上，所述旋盖（8）上等角度开有多个凹槽，所述充气箱（6）内填充氦气，水位传感器（11）置于药箱主体（1）内，所述水位传感器（11）上连接置有导线（5）；

使用时，人员首先拧开旋盖（8），通过连接管向药箱主体（1）内填充药液，然后拧上旋盖（8）药液存储在储药箱内，此时浮板（10）在药液的浮力作用下上浮，使得气囊（9）收纳在药箱主体（1）顶部，人员提拉提把（4）将药箱主体（1）放置在无人机上，并将水位传感器（11）通过导线（5）和无人机上的喷药控制系统连接，将充气箱（6）通过导线（5）和无人机上的喷药控制系统连接，将抽药管（2）和外部喷洒系统相连接；

当无人机通过抽药管（2）对药箱内农药（16）进行抽出喷洒时，伴随着箱体内液位的降低，水位传感器（11）将信号反馈，使得无人机控制充气箱（6）内对气囊（9）进行充气，使得气囊（9）充气膨胀将浮板（10）向下挤压，以此使得储药腔（12）伴随着液体的抽出消耗而减小，避免储药箱内产生空腔，以此避免药箱内药剂流体在箱内进行撞击晃动，稳定植保无人机飞行，保证喷灌溉的均匀性，且能够避免农药（16）中掺杂空气，保证农药（16）喷洒效果；

当喷药结束后，人员拧开泄气阀（3），使得气囊（9）内气体排出，以便填充药剂进行下次使用。

实施例2

本实施例和实施例1的区别为：所述药箱主体（1）内增设置有多个同心分布环形滤网（17），多个所述环形滤网（17）的直径从外向内逐渐减小，最外层所述环形滤网（17）套置于进药管（15）内；

所述抽药管（2）和浮板（10）之间置有密封垫的设计，对抽药管（2）和浮板（10）之间进行密封，进而对储药腔（12）进行密封，避免储药腔（12）内进入气体发生晃动；

所述提把（4）上开有提拉槽的设计，便于人员握持提拉；

所述旋盖（8）上等角度开有多个凹槽的设计，能够增加人员手部和旋盖（8）之间的摩擦力，便于人员对旋盖（8）进行旋拧；

所述充气箱（6）内填充氦气的设计，使得气囊（9）具有浮力，能够减轻无人机的负重，降低其所受负荷；

所述抽药管（2）的一端为圆台型管的设计，使得抽药管（2）对药液的抽吸口面积大，有利于对药液进行抽吸；

所述气囊（9）为环形囊的设计，对浮板（10）的挤压均匀，且能够对进药管（15）进行让位；

所述浮板（10）和气囊（9）配合的设计，能够对药液表面进行挤压，避免储药箱内产生空腔，进而避免药剂撞击产生晃动；

所述旋盖（8）和密封垫的设计，能够使得储液腔内形成密封，避免外部气体混入使得农药（16）中掺杂空气，保证农药（16）喷洒效果；

伴随着箱体内液位的降低，充气箱（6）内对气囊（9）进行充气的设计，使得气囊（9）充气膨胀将浮板（10）向下挤压，避免储药箱内产生空腔，以此避免药箱内药剂流体在箱内进行撞击晃动，且能够避免农药（16）中掺杂空气，保证农药（16）喷洒效果；

达到通过气囊（9）挤压浮板（10），避免储液腔出现空腔，防止晃动，保证农药（16）喷洒均匀的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。