1.一种推力矢量倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述的推力矢量倾转三旋翼无人机包括机身(1)、前排右侧电机及旋翼(2)、前排右侧倾转舵机(3)、右侧连接杆(4)、前排左侧电机及旋翼(5)、前排左侧倾转舵机(6)、左侧连接杆(7)、尾部电机及旋翼(8)、尾部倾转舵机(9)、尾部连接杆(10)、左侧大翼(11)、左侧副翼(12)、右侧大翼(13)、右侧副翼(14)、起落架(15)、主电池和控制系统；其中，机身(1)的两侧分别连接有左侧大翼(11)与右侧大翼(13)，左侧大翼(11)与右侧大翼(13)的外端分别连接有后部能够上下扑动的左侧副翼(12)和右侧副翼(14)；尾部连接杆(10)的前端连接在机身(1)的后端；尾部倾转舵机(9)安装在尾部连接杆(10)的后端；尾部电机及旋翼(8)安装在尾部倾转舵机(9)的活动支架上，并且旋翼的中心处连接在尾部电机的输出轴上；左侧连接杆(7)和右侧连接杆(4)的后端分别对称连接在左侧大翼(11)和右侧大翼(13)的前部；前排左侧倾转舵机(6)和前排右侧倾转舵机(3)分别安装在左侧连接杆(7)和右侧连接杆(4)的前端；前排左侧电机及旋翼(5)和前排右侧电机及旋翼(2)分别安装在前排左侧倾转舵机(6)和前排右侧倾转舵机(3)的活动支架上，并且旋翼的中心处连接在相应电机的输出轴上；机身(1)底部连接有三个起落架(15)，其中两个起落架(15)相对机身(1)的中轴线对称设置，另一个起落架(15)位于机身(1)的中轴线下方；主电池及控制系统设置在机身(1)的内部，其中控制系统分别与前排右侧电机及旋翼(2)、前排右侧倾转舵机(3)、前排左侧电机及旋翼(5)、前排左侧倾转舵机(6)、尾部电机及旋翼(8)、尾部倾转舵机(9)、左侧副翼(12)和右侧副翼(14)电连接，主电池用于本无人机中各用电部件供电。
2.根据权利要求1所述的推力矢量倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述的起落架机身(1)外形采用飞行阻力小的流线型设计，机头为钝头体。
3.根据权利要求1所述的推力矢量倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述的右侧连接杆(4)、左侧连接杆(7)和尾部连接杆(10)均采用碳纤维材料制成。
4.根据权利要求1所述的推力矢量倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述的主电池采用锂电池。