一种自旋式快拆桨座的制作方法

本发明涉及无人机桨叶技术领域，具体涉及一种自旋式快拆桨座。

背景技术：

目前市面无人机桨叶的桨座分为固定式桨座结构和自旋式桨座结构。固定式桨座结构：将桨座先用四个螺丝固定在电机上或者电机自身合适的安装孔，不需要桨座，然后再将螺旋桨用四个螺丝通过压板固定在桨座电机上。这类桨座结构，每次安装使用时，都需要频繁大量装拆螺丝，耗时耗力，而且长久反复使用会有螺纹滑丝。同时也由于没有明确的定位点，螺旋桨与电机是否同心，主要看桨座的加工精度和人为操作时的误差消除。自旋式螺旋桨固定结构是通过自旋桨座固定，一种是将自旋桨座的下板部分先用螺丝固定在电机上，上盖部分用螺丝通过压板固定在螺旋桨上，然后靠自旋桨座的螺纹进行连接，一般适用于大尺寸的螺旋桨；另一种是桨座有带螺纹的出轴或者电机出轴直接带螺纹，不需要桨座，螺旋桨套在出轴上，然后通过子弹头螺母或者普通螺母进行固定，一般适用于小尺寸螺旋桨。这种自旋式固定结构有固定的旋向，正反桨需要配置不同旋向的桨座。电机反转、急停或失速时，桨座都有可能出现松脱射桨等空中脱桨的危险。

针对上述两种情况，人们开发了自旋式快拆桨座，其结构由与电机结合的下块和与螺旋桨结合的上块组成，下块有连接在电机上盖的底座，上块有螺母和可旋紧的上板，拆卸时可将螺母向下按压旋转松开即可松开卡块固定的螺母，再将上板拧出即可完成，安装时即只要将上板拧紧再向下按压螺母旋转，将卡块送入卡槽松开即可完成，实现螺旋桨与电机的结合使用，能实现快速安装与拆卸，并且拥有螺母卡扣固定和上板旋紧固定，双重保险，解决了自旋式桨座的弊端且易于安装拆卸。但其缺点就是定位的不可靠性，比如某个桨若存在偏质，在大转速下就会出现桨的偏心，偏心严重时甚至会出现桨脱落的情况；同时其无法消除桨与电机之间在轴向和径向的定位偏差，无法解决桨的震动问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是：提供一种自旋式快拆桨座，可以实现无工具装卸，方便可靠，提高了便利性。

本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种自旋式快拆桨座，包括盖板、电机上盖和螺旋桨，所述盖板和螺旋桨上对应位置处均设有螺钉孔，还包括快拆机构，所述盖板、螺旋桨和快拆机构之间通过螺钉连接；所述快拆机构包括螺母、上板和底座，所述底座为圆柱形中空结构，所述底座内部的地面垫有波形垫片一，所述底座的圆周面上设有卡槽，所述上板可拆卸设置在所述底座上，所述螺母的下端设有与所述卡槽配合的卡块。

优选的，所述卡槽包括导向板和分别设置在所述导向板两端的定位凸块一和定位凸块二，所述定位凸块一的长度大于所述定位凸块二。

优选的，所述上板设有螺钉孔，螺钉依次穿过盖板和螺旋桨上的螺钉孔后与所述上板上的螺钉孔螺纹连接。

优选的，所述螺母的上端设有与所述上板的上端配合的用来卡住上板的螺母压板。

优选的，所述螺母的外圆周面上均布有若干属竖向的防滑槽。

优选的，所述螺母与上盖板之间设有波形垫片二。

优选的，所述上盖板的周围设有螺纹一，所述底座的内部设有与所述螺纹一螺纹连接的螺纹二。

优选的，所述底座的底部设有轴孔，所述轴孔内安装有与所述轴孔形状相适配的适配环，所述轴孔边上均布有若干螺钉孔，所述螺钉孔内设有与所述电机上盖配合的螺钉。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明其径向平面定位采用圆周定位，轴向采用自旋式定位以及限位，整套系统稳定可靠。通过螺母卡块限位，解决了以往没有解决的在急停或失速时可能出现的安全隐患问题；上盖和底座的圆周定位提供了最高的同心度；采用波形垫片驱动使得整套系统的操作简洁且不需要工具；卡块卡槽锁定以及螺纹旋紧双重保险的方式使整套系统拥有最为可靠的承受轴向拉力的能力。可以实现无工具随时装卸，只需预先在电机和桨上安装好对应部件即可，不用担心滑丝风险，方便可靠。完全不用担心电机失速或反转时空中脱桨的发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的安装结构示意图；

图2是本发明组合状态的示意图；

图3本发明中螺母的立体结构示意图；

图4本发明中螺母的仰视图；

图5是图4的局部剖面俯视图；

图6是本发明中的底座的立体结构示意图；

图7是本发明中的底座的主视图；

图8是图7的a－a向视图；

附图标注：1、盖板，2、螺旋桨，3、螺母，31、卡块，32、螺母压板，33、防滑槽，4、波形垫片二，5、上板，6、波形垫片一，7、底座，71、轴孔，72、卡槽，721、定位凸块一，722、导向板，723、定位凸块二，8、适配环，9、电机上盖，10、螺钉。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本发明的具体实施例如图1至图8所示，一种自旋式快拆桨座，包括盖板1、电机上盖9和螺旋桨2，所述盖板1和螺旋桨2上对应位置处均设有螺钉孔，还包括快拆机构，所述盖板1、螺旋桨2和快拆机构之间通过螺钉10连接；所述快拆机构包括螺母3、上板5和底座7，所述底座7为圆柱形中空结构，所述底座7内部的地面垫有波形垫片一6，所述底座7的圆周面上设有卡槽72，所述上板5可拆卸设置在所述底座7上，所述螺母3的下端设有与所述卡槽72配合的卡块31。

作为本发明的另一个实施例，所述卡槽72包括导向板722和分别设置在所述导向板722两端的定位凸块一721和定位凸块二723，所述定位凸块一721的长度大于所述定位凸块二723。

作为本发明的另一个实施例，所述上板5设有螺钉孔，螺钉10依次穿过盖板1和螺旋桨2上的螺钉孔后与所述上板5上的螺钉孔螺纹连接。

作为本发明的另一个实施例，所述螺母3的上端设有与所述上板5的上端配合的用来卡住上板5的螺母压板32。

作为本发明的另一个实施例，所述螺母3的外圆周面上均布有若干属竖向的防滑槽33。防滑槽能够提升摩擦力，方便工作人员拧螺帽。

作为本发明的另一个实施例，所述螺母3与上盖板1之间设有波形垫片二4。

作为本发明的另一个实施例，所述上盖板1的周围设有螺纹一，所述底座7的内部设有与所述螺纹一螺纹连接的螺纹二。

作为本发明的另一个实施例，所述底座7的底部设有轴孔71，所述轴孔71内安装有与所述轴孔71形状相适配的适配环8，所述轴孔71边上均布有若干螺钉孔，所述螺钉孔内设有与所述电机上盖9配合的螺钉10。

本发明安装时，将适配环8的上端插入底座7的轴孔71内。再将底座7通过螺钉安装在电机上盖9上，在底座7内放置波形垫片一6，即可完成底座部分的拼装。螺旋桨2中间设置有通孔且该通孔周围加工有螺钉孔，盖板1与上板5上设置有螺钉孔相对应匹配，在上板5上放置波形垫片一6再放置螺母3，再将螺旋桨2对齐螺钉孔放置，再将盖板1对齐放置，拧上螺钉，即可完成螺旋桨可拆卸部分的安装。

本发明中的适配环8嵌入底座7的中心孔内，在底座7内部放入波形垫片一6，将上板5旋入底座7中，再将波形垫片一6放置在上板5上，压上螺母3，旋转45°左右松开即可使得卡块31契合卡槽72，再将螺旋桨2与盖板1以螺钉连接上，即可完成桨座的安装，正常使用。

本发明在使用安装时，将底座7先用螺钉固定在电机前盖9上，将螺母3的卡块31位置与底座7的卡槽72相错，按压螺母3，直至螺母3能够转动后，逆时针转动螺旋桨2，使得波形垫片一6推动螺母3退出卡槽72位置，再将螺旋桨2依据上板5与底座7的螺纹方向旋转即可完成螺旋桨部分的拆卸。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。