一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置的制作方法

文档序号:22143355发布日期:2020-09-08 13:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:包括横撑梁杆(1),挡板(4)和激光发射器(5),所述横撑梁杆(1)包括吊框(101),轨道板(102)和定位块(103),两处所述横撑梁杆(1)的左右两侧顶端对称焊接有两处吊框(101),且两处横撑梁杆(1)的右端段上对称焊接有两处定位块(103),两处l状顶杆(6)就通过弹簧顶推贯穿插装此两处定位块(103);所述吊框(101)与两处横撑梁杆(1)共同焊接组成了装置整体的支撑骨架,且两处横撑梁杆(1)左半段的底部下方吊撑焊接有两处轨道板(102);两处所述横撑梁杆(1)的左右两端段上均转动连接有四处平行连板(2),此四处平行连板(2)的尾端又转动连接有两处横撑底杆(3);所述挡板(4)整体呈方形结构,其整体滑动安装于两处轨道板(102)上;所述激光发射器(5)包括套环(501);所述激光发射器(5)的首尾两端段均锁紧套装有一处套环(501),此两处套环(501)上均对称设置有两处转轴,其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆(1)的中间段上,而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆(3)的中间段上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:所述平行连板(2)包括转轮(201),转辊(202)和连杆(203),左侧所述平行连板(2)的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转轮(201),且右侧两处平行连板(2)的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转辊(202);两处所述转轮(201)的圆周外圈上均转动连接有一处连杆(203)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:两处所述轨道板(102)的内侧位置均成形设置有一处l状定位条,且挡板(4)的两侧底部开设有两处l状滑槽,此两处l状滑槽与两处l状定位条滑动配合;两处所述连杆(203)的尾端呈前后对应转动连接于挡板(4)的中间段上。

4.根据权利要1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:所述激光发射器(5)转动安装于两处横撑梁杆(1)与两处横撑底杆(3)之间的隔空间中,且底部套环(501)的两侧转轴与左侧吊框(101)之间转动挂连有两处拉簧。

5.根据权利要求2所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:两处所述转辊(202)上均开设有一处插孔,当后侧平行连板(2)转动置于下垂状态时此两处插孔竖直朝上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:两处所述l状顶杆(6)的顶端横撑杆段上均向下焊接有一处插杆,此两处插杆对应配合顶插于两处转辊(202)上的插孔中。

7.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:两处所述横撑底杆(3)转动吊连于两处横撑梁杆(1)的底部,且两处横撑底杆(3)与两处横撑梁杆(1)呈上下间隔平行相对。

8.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,其特征在于:两处所述l状顶杆(6)的长度是平行连板(2)长度的两倍,且两处l状顶杆(6)的下半段竖撑向下凸出并与地面抵靠。


技术总结
本发明公开了一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,涉及无人机辅助套件技术领域,解决了现有的标架装置,激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装,支撑高度较大,在无人机降落时,容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁的问题。一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置,包括横撑梁杆,挡板和激光发射器,所述激光发射器的首尾两端段均锁紧套装有一处套环,此两处套环上均对称设置有两处转轴,其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆的中间段上,而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆的中间段上。本发明中底部套环与左侧吊框之间的两处拉簧能够在四处平行连板松脱后自动将其回弹拽拉摆转置于收缩状态。

技术研发人员:牛庾鑫
受保护的技术使用者:嘉兴勤慎智能技术有限公司
技术研发日:2020.06.12
技术公布日:2020.09.08
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