一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机。

背景技术：

随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域或拍摄、侦查、玩具领域等等。

现有技术中的多旋翼无人机的旋翼与机体是固定连接的，这就使得拆装、运输、包装不方便。而且需要维修时，拆装的工程大，耗费的时间长，浪费人力物力。该种多旋翼无人机中的需要更换结构时，拆装不便利，而且会对旋翼与机体产生二次损坏，此外在机体散热的设计上，多采用散热片进行散热，增加了材料的使用以及机身的重量。

因此，本申请所要解决的问题是如何设计一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，具备旋翼可拆卸的特点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机、旋翼，安装于旋翼端部的电机座，设于电机座上方的叶片以及用以驱动叶片旋转的电机，所述电机装配于电机座，所述一体机包括两个对称设置的机壳，所述机壳四周固定装配有多个插接板，所述旋翼通过连接器与插接板可拆卸式连接；

所述电机座、旋翼内部导通，所述插接板与一体机内部通过软管导通，用于将一体机内的导线通过软管引出至插接板。

优选的，所述插接板的端部设有嵌入板，所述嵌入板上开设有螺丝孔a，所述插接板的端部设有螺纹孔，所述插接板的上表面开设有软管接口a，所述螺纹孔与软管接口a导通，所述螺纹孔与软管接口a连接处设置成曲面结构。

优选的，所述机壳上设有螺丝孔a、开口以及螺丝孔b，所述螺丝孔a与螺丝孔a位置相对应，所述螺丝孔b开设于所述开口四周。

优选的，所述开口装配有连接块，所述连接块上对应开口的位置设有空腔，所述连接块上对应螺丝孔b的位置设有螺丝孔b，所述连接块上表面开设有多个软管接口b。

优选的，所述软管包括第一软管、第二软管，所述第一软管与第二软管通过连接环转动连接；

所述连接环内壁设有两个环形槽，两个所述环形槽分别转动卡合有第一连接口、第二连接口，所述第一连接口固定装配于第一软管端部，所述第二连接口固定装配于第二软管端部；所述第一软管与第二软管的另一端均设有螺纹接头。

优选的，所述连接器包括短管、限位块、套头、插接公头、插接母头，所述限位块固定设置于短管端部，所述套头套设于短管且可沿着短管的长度方向进行移动，所述限位块上设有凹口，所述插接母头上设有与所述凹口相适配的凸头，所述插接公头嵌设于旋翼端部的凹环内，所述插接公头与插接母头之间插拔式连接，用于连接或断开位于插接公头和插接母头上的导线，所述导线包括电源线和信号线；

所述短管的外管壁上设有与螺纹孔相适配的螺纹结构，所述旋翼的一端外壁设有外螺纹结构，所述套头的内壁设有与该外螺纹结构相适配的内螺纹结构。

优选的，所述插接公头的两侧分别设有多个接线端口a和插针，所述接线端口a与插针之间通过导片a连接。

优选的，所述插接母头的两侧分别设有多个接线端口b和针槽，所述接线端口b和针槽之间通过导片b连接，所述针槽与插针位置对应且尺寸适配。

优选的，多个所述嵌入板之间紧密拼接，接缝处涂抹防水胶。

优选的，所述机壳为双层结构，包括内层板与外层板，所述内层板的顶部设有第一通风孔，所述外层板的底部设有第二通风孔，所述第一通风孔与第二通风孔之间设有通风间隙。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明通过旋翼可拆卸的设计，以便于无人机的运输、存放、拆装、维修等等；插拔式对接、旋拧式拆装，操作方便，结构简单；在使用状态下的散热设计，结构简单，有效的提高了机体散热性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中连接块与软管装配结构示意图；

图3为本发明中连接块局部结构示意图；

图4为本发明中机壳结构示意图；

图5为本发明中插接板结构示意图；

图6为本发明中插接管内部局部结构示意图；

图7为本发明中连接器结构示意图；

图8为本发明中插接公头与插接母头装配结构示意图；

图9为本发明图2中a部结构放大示意图；

图10为本发明中机壳局部结构示意图。

标注说明：

1、一体机；11、机壳；110、螺丝孔a；111、螺丝孔b；112、开口；113、第一通风孔；114、第二通风孔；115、通风间隙；2、插接板；21、嵌入板；22、螺纹孔；23、软管接口a；24、曲面结构；210、螺丝孔a；3、连接块；31、空腔；32、软管接口b；33、螺丝孔b；4、软管；41、第一软管；410、第一连接口；42、第二软管；420、第二连接口；430、环形槽；412、螺纹接头；43、连接环；5、连接器；51、短管；52、限位块；53、套头；54、凹口；55、插接公头；550、接线端口a；551、插针；552、导片a；56、插接母头；560、接线端口b；561、针槽；562、导片b；57、凸头；6、旋翼；61、凹环；7、电机座；8、电机；9、叶片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明采用插拔式连接(插接公头55、插接母头56)进行旋翼6中导线与一体机1之间导线的连接或断开。利用套头53与旋翼6之间的旋拧式连接，用以实现旋翼6与插接板2之间的拆或装，进而实现无人机旋翼的拆卸或安装。将一体机1内部的导线部分引出连接，是的维修、安装更加简便等等。具体的设计见下述具体实施例。

如图1-10所示，本发明提出的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机1、旋翼6，安装于旋翼6端部的电机座7，设于电机座7上方的叶片9以及用以驱动叶片9旋转的电机8，所述电机8装配于电机座7，所述一体机1包括两个对称设置的机壳11，所述机壳11四周固定装配有多个插接板2，所述旋翼6通过连接器5与插接板2可拆卸式连接；

所述电机座7、旋翼6内部导通，所述插接板2与一体机1内部通过软管4导通，用于将一体机1内的导线通过软管4引出至插接板2。

插接板2是嵌设在对称设置的两个机壳11之间。

可以理解的是，至少是电机座7内与旋翼6内部连接处设有过线孔，必然旋翼6的内部是中空结构，以便于导线穿过。

在一个具体的实施方式中，所述插接板2的端部设有嵌入板21，所述嵌入板21上开设有螺丝孔a210，所述插接板2的端部设有螺纹孔22，所述插接板2的上表面开设有软管接口a23，所述螺纹孔22与软管接口a23导通，所述螺纹孔22与软管接口a23连接处设置成曲面结构24，方便导线的穿过，有效防止导线的穿插的过程中出现卡死现象。

多个所述嵌入板21之间紧密拼接，接缝处涂抹防水胶。仅仅作为示例而言，如图4所示，壳体11的侧边是圆环状(当然也可以是其他形状，例如正多边形，嵌入板21的结构进行配合设计)，而嵌入板21也应是弧度与该圆环状结构的弧形结构，多个弧形结构可拼接成一个完成的圆环，与壳体11的侧边圆环是一致的，这样就实现了多个嵌入板21与壳体11之间的密封。因为机械的拼接在精度上或许存在间隙，故而在接缝间隙出涂抹防水胶，进一步提高密封性。

进一步的，所述机壳11上设有螺丝孔a110、开口112以及螺丝孔b111，所述螺丝孔a110与螺丝孔a210位置相对应，所述螺丝孔b111开设于所述开口112四周。可利用螺丝结构，实现对螺丝孔a110与螺丝孔a210的连接，进而将插接板2固定于壳体11。

更进一步的，所述开口112装配有连接块3，所述连接块3上对应开口112的位置设有空腔31，所述连接块3上对应螺丝孔b111的位置设有螺丝孔b33，所述连接块3上表面开设有多个软管接口b32。通过螺丝将螺丝孔b33与螺丝孔b111连接，实现将连接块3与机壳11的装配。空腔31与开口112位置配合，实现将一体机1内的部分导线引出，具体的，从软管接口b32引出，穿入软管4内，再连接于插接板2。

所述软管4包括第一软管41、第二软管42，所述第一软管41与第二软管42通过连接环43转动连接；

所述连接环43内壁设有两个环形槽430，两个所述环形槽430分别转动卡合有第一连接口410、第二连接口420，所述第一连接口410固定装配于第一软管41端部，所述第二连接口420固定装配于第二软管42端部；所述第一软管41与第二软管42的另一端均设有螺纹接头412。

利用螺纹接头412使得软管4的两端分别连接软管接口a23和软管接口b32。

可以理解的是，软管接口a23与软管接口b32均应设有与螺纹接头412相适配的螺纹结构。

为了使得第一软管41与第二软管42、连接环43之间的密封效果更好，在各连接处可增加密封圈。

在一个具体的实施方式中，所述连接器5包括短管51、限位块52、套头53、插接公头55、插接母头56，所述限位块52固定设置于短管51端部，所述套头53套设于短管51且可沿着短管51的长度方向进行移动，所述限位块52上设有凹口54，所述插接母头56上设有与所述凹口54相适配的凸头57，所述插接公头55嵌设于旋翼6端部的凹环61内，所述插接公头55与插接母头56之间插拔式连接，用于连接或断开位于插接公头55和插接母头56上的导线，所述导线包括电源线和信号线；

所述短管51的外管壁上设有与螺纹孔22相适配的螺纹结构，所述旋翼6的一端外壁设有外螺纹结构，所述套头53的内壁设有与该外螺纹结构相适配的内螺纹结构。

所述插接公头55的两侧分别设有多个接线端口a550和插针551，所述接线端口a550与插针551之间通过导片a552连接。

所述插接母头56的两侧分别设有多个接线端口b560和针槽561，所述接线端口b560和针槽561之间通过导片b562连接，所述针槽561与插针551位置对应且尺寸适配。

参考图7、图8。首先进行导线的拆卸或安装(下文一安装为例，拆卸反向操作即可，在此不做赘述)。

将电机8的导线从旋翼6中穿出，连接于插接公头55上的接线端口a550。将一体机1内的导线从软管4中穿出后，进入插接板2内，从插接板2内的螺纹孔22穿出，连接于插接母头56上的接线端口b560。插接母头56的凸头57插入限位块52上凹口54内，插接公头55嵌入旋翼6端部的凹环61中，再将插针551对准针槽561进行插接。

然后进行旋翼6与插接板2的拆卸或安装。可事先将短管51通过螺纹结构，旋拧至螺纹孔22中。

将套头3对准旋翼6端部的螺纹结构进行旋拧，将旋翼6固定。限位块52有效的避免了套头53的旋拧过度导致的脱离，由于旋翼6端部的凹环61在拧紧的过程中可对插接公头55进行挤压，使得在拧紧后插接公头55与插接母头56紧密贴合，进一步的增强了插接公头55与插接母头56的连接紧密性，防止脱离造成线路断开。

在该过程中，导片a与导片b可采用导电金属材料，例如铜片等等。实现线路的导通。

为了提高一体机的散热性能。优选的是，如图10所示，所述机壳11为双层结构，包括内层板与外层板，所述内层板的顶部设有多个第一通风孔113，所述外层板的底部设有多个第二通风孔114，所述第一通风孔113与第二通风孔114之间设有通风间隙115。

在结构的设计，若外部有水或其他液体进入第二通风孔114，由于第二通风孔114是位于其底端的，故而，在重力作用下，液体会直接从第二通风孔114中流出，并不会进入第一通风孔113，从而就不会进入一体机内。

而在使用的过程中，风会从第二通风孔114通过通风间隙115进入第一通风孔113，从而进入一体机1内部，又会从机壳11上其他的第一通风孔113、通风间隙115、第二通风孔114吹出，形成空气流动，从而对一体机1内进行散热。

可以理解的是，第二通风孔114可以有螺纹结构，并配合有螺丝和密封垫，在不使用的状态、或特殊环境下使用时，可利用螺丝和密封垫对第二通风孔114进行密封。例如，防潮等等。

因此该结构的使用依据实际情况而定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。