1.一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,包括基座(1),所述基座(1)上端固定连接有安装支架(2),其特征在于:所述安装支架(2)左上端固定连接有第一铝合金荷重传感器(3),所述第一铝合金荷重传感器(3)远离(2)的一端固定连接有固定块(10),所述固定块(10)上端通过两个625深沟球轴承(11)安装有力臂杆(12),所述安装支架(2)顶部安装有直线轴承(4),所述直线轴承(4)内部套设有传动轴,所述力臂杆(12)上端部与传动轴连接,所述安装支架(2)右上端固定连接有第二铝合金荷重传感器(9),所述第二铝合金荷重传感器(9)上端部与传动轴连接,所述传动轴远离力臂杆(12)的一端安装有电机安装支架(5),所述电机安装支架(5)位于第二铝合金荷重传感器(9)右侧,所述电机安装支架(5)下端固定安装有测速传感器(8),所述电机安装支架(5)右端安装有电机(6),所述电机(6)上的输出轴(61)端部处连接有螺旋桨(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述螺旋桨(7)包括中心连轴(72)以及多个固定连接在中心连轴(72)外端的桨片(71),所述中心连轴(72)内部开凿有内嵌槽(13),所述内嵌槽(13)内部填充有双变液,所述内嵌槽(13)槽口处固定连接有内嵌自连板,所述内嵌自连板朝向内嵌槽(13)内的一端与内嵌槽(13)内壁之间固定连接有弹性折杆(14),所述输出轴(61)与内嵌槽(13)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述安装支架(2)采用铝合金材料制成,所述第一铝合金荷重传感器(3)型号为tjh-w-1c100n,所述第二铝合金荷重传感器(9)型号为tjh-w-1c200n。
4.根据权利要求2所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述输出轴(61)靠近螺旋桨(7)的端部表面为多孔结构,且孔为不通透孔,所述输出轴(61)上多孔部分的中部开凿有磁贯穿孔(62)。
5.根据权利要求2所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述双变液为磁流变液和非牛顿流体按照2:1.5-2的体积比混合而成,且双变液在内嵌槽(13)内的填充度为85%以上。
6.根据权利要求2所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述弹性折杆(14)包括支撑段(141)以及多个镶嵌在支撑段(141)中部的转折变段(142)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述支撑段(141)为硬质材料制成,所述转折变段(142)为弹性材料制成,且转折变段(142)的长度为直径的1.5-2倍。
8.根据权利要求2所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述内嵌自连板包括中心抵片(15)以及固定连接在中心抵片(15)外边缘的自控硬化环带(16),所述自控硬化环带(16)外边缘与内嵌槽(13)槽口处固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述自控硬化环带(16)为弹性材料制成,所述中心抵片(15)为硬质材料制成。
10.根据权利要求8所述的一种无人机电机和螺旋桨组合的测试装置,其特征在于:所述自控硬化环带(16)内部镶嵌有多个均匀分布的磁片(17),多个所述磁片(17)朝向中心连轴(72)外的一侧磁极不相同。