技术总结
本发明公开了一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法，包括：通过转动组件连接的平衡板和支架机构，平衡板上表面等角度设置若干滑轨，若干滑轨上均设置有两个配重滑块，两个配重滑块通过连接杆连接压力传感器，压力传感器设置在平衡板上，平衡板外周侧面等角度设置若干转动组件，转动组件设置在固定架体上的转动轴，转动轴连接支架机构，支架机构包括通过传动轴承连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆连接转动轴，转动轴连接第二支撑杆，第二支撑杆一端的端面处设置方形叶片槽，叶片槽内设置伸缩爪，伸缩爪通过伸缩构件连接在叶片槽内部。利用伸缩爪增强无人机落地之后的稳定性，通过调整支架机构的状态，保证无人机在将落地面之后始终保持平衡状态。落地面之后始终保持平衡状态。落地面之后始终保持平衡状态。
技术研发人员：闫妮妮 张苏 潘向阳
受保护的技术使用者：盐城骏拔汽车零部件有限公司
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2021/3/8