一种水面降落无人机的制作方法

[0001]
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种水面降落无人机。


背景技术：

[0002]
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
无人机发展迅速，被运用到各行各业，但是无人机续航能力有限，当无人机执行水面长时间静止拍摄及待机状态时表现得不进人意。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种水面降落无人机，通过专门设计的浮台，在无人机携带浮台降落在水面上时，充气管进水与试剂反应产生大量气体，通过单向阀向气囊充气使整体浮力上升，在充气筒内设置活塞，活塞上固定顶针，将摄像头安装在无人机的上表面，并同时使用两个旋转的摄像头，解决了现有无人机执行水面长时间静止拍摄及待机状态不理想的问题。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0006]
本发明为一种水面降落无人机，包括无人机和浮台；所述无人机包括无人机基体、旋翼支撑杆、支撑腿和旋翼；所述无人机基体上表面固定有两转动组件；两所述转动组件一表面分别固定有摄像头；所述支撑腿包括第一支撑腿和第二支撑腿；所述第一支撑腿一端面固定有第三磁铁；所述第二支撑腿一端面固定有第四磁铁；所述浮台包括上固定板、第一下固定板、第二下固定板、第一膨胀气囊和第二膨胀气囊；所述上固定板通过第一充气筒和第二充气筒与第二下固定板固定连接；所述上固定板与第一下固定板相对表面之间固定有第一膨胀气囊；所述上固定板与第二下固定板相对表面之间固定有第二膨胀气囊；所述第一充气筒一端面固定有第一单向阀门；所述第一充气筒内表面固定有第一铁丝网；所述第一充气筒内表面固定有第一活塞；所述第一活塞一表面固定有第一顶针；所述第一充气筒外表面固定有第一单向阀；所述第二充气筒二端面固定有第二单向阀门；所述第二充气筒内表面固定有第二铁丝网；所述第二充气筒内表面固定有第二活塞；所述第二活塞二表面固定有第二顶针；所述第二充气筒外表面固定有第二单向阀；所述上固定板一表面固定有第一定位导向槽和第二定位导向槽；所述第一定位导向槽内底面固定有第一磁铁；所述第二定位导向槽内底面固定有第二磁铁；所述第一定位导向槽内表面与第三磁铁外表面间隙配合；所述第三磁铁与第一磁铁磁吸连接；所述第二定位导向槽内表面与第四磁铁外表面间隙配合；所述第四磁铁与第二磁铁磁吸连接。
[0007]
进一步地，所述第一铁丝网固定在第一单向阀门与第一活塞之间。
[0008]
进一步地，所述所述第二铁丝网固定在第二单向阀门与第二活塞之间。
[0009]
进一步地，所述第一磁铁一表面开有第一通孔；所述第一通孔与第一顶针滑动配合。
[0010]
进一步地，所述第二磁铁一表面开有第二通孔；所述第二通孔与第二顶针滑动配合。
[0011]
进一步地，所述第一顶针长度比第一单向阀下表面与上固定板间距大2mm-5mm。
[0012]
进一步地，所述所述第二顶针长度比第二单向阀下表面与上固定板间距大2mm-5mm。
[0013]
进一步地，所述上固定板一表面开有若干通孔；若干所述通孔包括矩形孔和圆形孔。
[0014]
进一步地，所述试剂与水接触时反应产生大量气体推动活塞向上运动；所述第三磁铁或第四磁铁被顶动；所述第一磁铁与第三磁铁分开；所述第二磁铁与第四磁铁分开；同时单向阀向气囊充气。
[0015]
进一步地，所述旋翼支撑杆共有四个，无人机基体两侧各均布有两个。
[0016]
进一步地，所述支撑腿共有四个，无人机基体两侧各均布有两个。
[0017]
进一步地，所述第一膨胀气囊和第二膨胀气囊内均内置有两个充气筒，通气筒在接触水面时通过底面的单向阀门让水流入充气筒；充气筒内的试剂与水接触产生大量气体通过单向阀充入膨胀气囊内，膨胀的气囊增大在水面的浮力使无人机停放更加稳定。
[0018]
进一步地，所述第一铁丝网(211)与第二铁丝网(212)上表面分别固定有试剂；所述试剂包括泡腾颗粒剂和钠。
[0019]
本发明具有以下有益效果：
[0020]
1、本发明通过专门设计的浮台，在无人机携带浮台降落在水面上时，充气管进水与试剂反应产生大量气体，通过单向阀向气囊充气使整体浮力上升，让无人机平稳的停在水面上。
[0021]
2、本发明通过在充气筒内设置活塞，活塞上固定顶针，在水面上停落时水进入充气筒内与试剂反应产生大量气体推动活塞使顶针上移顶住无人机支撑腿上的磁铁，迫使磁铁分开，无人机回航时脱离浮台，减轻回航重量，增加航行时间。
[0022]
3、本发明通过将摄像头安装在无人机的上表面，并同时使用两个旋转的摄像头，增加视野范围。
[0023]
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]
图1为本发明一种水面降落无人机的整体结构侧视图；
[0026]
图2为本发明的主视图；
[0027]
图3为本发明的俯视图；
[0028]
图4为图2的a-a视图；
[0029]
图5为浮台的俯视图；
[0030]
图6为图5的局部截面图；
[0031]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]
1-无人机，2-浮台，101-无人机基，102-旋翼支撑杆，103-支撑腿，104-旋翼，105-转动组件，106-摄像头，107-第三磁铁，108-第四磁铁，109-第一支撑腿，110-第二支撑腿，201-上固定板，202-第一下固定板，203-第二下固定板，204-第一膨胀气囊，205-第二膨胀气囊，206-第一定位导向槽，207-第一充气筒，208-第二充气筒，209-第一单向阀门，210-第二单向阀门，211-第一铁丝网，212-第二铁丝网，213-第一活塞，214-第二活塞，215-第一顶针，216-第二顶针，217-第一单向阀，218-第二单向阀，219-第一磁铁，220-第二磁铁，221-第二定位导向槽。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0035]
请参阅图1-6所示，本发明为一种水面降落无人机，包括无人机1和浮台2；无人机1包括无人机基体101、旋翼支撑杆102、支撑腿103和旋翼104；无人机基体101上表面固定有两转动组件105；两转动组件105一表面分别固定有摄像头106；支撑腿103包括第一支撑腿109和第二支撑腿110；第一支撑腿109一端面固定有第三磁铁107；第二支撑腿110一端面固定有第四磁铁108；浮台2包括上固定板201、第一下固定板202、第二下固定板203、第一膨胀气囊204和第二膨胀气囊205；上固定板201通过第一充气筒207和第二充气筒208与第二下固定板203固定连接；上固定板与第一下固定板相对表面之间固定有第一膨胀气囊；上固定板与第二下固定板相对表面之间固定有第二膨胀气囊；第一充气筒207一端面固定有第一单向阀门209；第一充气筒207内表面固定有第一铁丝网211；第一充气筒207内表面固定有第一活塞213；第一活塞213一表面固定有第一顶针215；第一充气筒207外表面固定有第一单向阀217；第二充气筒208二端面固定有第二单向阀门210；第二充气筒208内表面固定有第二铁丝网212；第二充气筒208内表面固定有第二活塞214；第二活塞214二表面固定有第二顶针216；第二充气筒208外表面固定有第二单向阀218；上固定板201一表面固定有第一定位导向槽206和第二定位导向槽221；第一定位导向槽206内底面固定有第一磁铁219；第二定位导向槽221内底面固定有第二磁铁220；第一定位导向槽206内表面与第三磁铁107外表面间隙配合；第三磁铁107与第一磁铁219磁吸连接；第二定位导向槽221内表面与第四磁铁108外表面间隙配合；第四磁铁108与第二磁铁220磁吸连接。
[0036]
其中，第一铁丝网211固定在第一单向阀门209与第一活塞213之间。
[0037]
其中，第二铁丝网212固定在第二单向阀门210与第二活塞214之间。
[0038]
其中，第一磁铁219一表面开有第一通孔；第一通孔与第一顶针215滑动配合。
[0039]
其中，第二磁铁220一表面开有第二通孔；第二通孔与第二顶针216滑动配合。
[0040]
其中，第一顶针215长度比第一单向阀217下表面与上固定板201间距大2mm-5mm。
[0041]
其中，第二顶针216长度比第二单向阀218下表面与上固定板201间距大2mm-5mm。
[0042]
其中，上固定板201一表面开有通孔；通孔包括矩形孔和圆形孔。
[0043]
其中，第一铁丝网(211)与第二铁丝网(212)上表面分别固定有试剂；试剂包括泡腾颗粒剂和钠。
[0044]
其中，试剂与水接触时反应产生大量气体推动活塞向上运动；第三磁铁和第四磁铁被顶动；第一磁铁与第三磁铁分开；第二磁铁与第四磁铁分开；同时单向阀向气囊充气。
[0045]
其中，旋翼支撑杆共有四个，无人机基体两侧各均布有两个。
[0046]
其中，支撑腿共有四个，无人机基体两侧各均布有两个。
[0047]
其中，第一膨胀气囊和第二膨胀气囊内均内置有两个充气筒，通气筒在接触水面时通过底面的单向阀门让水流入充气筒；充气筒内的试剂与水接触产生大量气体通过单向阀充入膨胀气囊内，膨胀的气囊增大在水面的浮力使无人机停放更加稳定。
[0048]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0049]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。