[0001]
本发明涉及无人机防护技术领域,尤其涉及一种无人机可伸缩全面保护装置。
背景技术:[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。
[0003]
现有无人机可伸缩全面保护装置在进行降落的时候会因为下降的冲击力过大,对机体内部零件造成损坏,降低设备的使用寿命,从而增加使用成本,并且在对无人机进行收纳时,操作较为复杂,所以我们提出一种无人机可伸缩全面保护装置,用于解决上述所提出的问题。
技术实现要素:[0004]
基于背景技术存在无人机可伸缩全面保护装置在进行降落的时候会因为下降的冲击力过大,对机体内部零件造成损坏,降低设备的使用寿命,从而增加使用成本的技术问题,本发明提出了一种无人机可伸缩全面保护装置。
[0005]
本发明提出的一种无人机可伸缩全面保护装置,包括底座,所述底座的顶部对称滑动连接有两个防护罩,且底座的顶部滑动连接有位于两个防护罩之间的梯形板,所述梯形板的顶部固定安装有放置台,所述防护罩的一侧内壁上固定安装有挡杆,所述挡杆的一端延伸至防护罩的外侧,且两个挡杆均与梯形板活动传动连接,所述底座的顶部固定安装有限位罩,且限位罩上螺纹连接有移动罩,所述移动罩的两侧顶部均转动连接有连杆,且两个连杆相互远离的一端分别与两个防护罩的一侧顶部转动连接。
[0006]
优选的,所述底座的顶部对称固定安装有四个支撑杆,且梯形板的底部对称开设有四个限位槽,四个支撑杆的顶端分别延伸至四个限位槽内并分别与四个限位槽的内壁滑动连接,可实现对梯形板进行纵向滑动限位。
[0007]
优选的,所述支撑杆的顶端固定安装有缓冲弹簧,且缓冲弹簧的顶端与限位槽的顶部内壁固定连接,可对无人机进行弹性支撑。
[0008]
优选的,两个挡杆相互靠近的一端均转动连接有挡轮,且两个挡轮分别与梯形板的两个斜面滚动接触,可方便推动梯形板向下进行移动。
[0009]
优选的,所述梯形板的顶部四角位置上均固定安装有安装杆,且四个安装杆的顶端均与放置台的底部固定连接,可实现对放置台进行稳定安装,并且能够对挡杆留有空间。
[0010]
优选的,所述放置台的两侧均开设有移动槽,且移动槽内滑动连接有移动杆,所述移动杆的一端延伸至放置台的外侧并转动连接有滚轮,且两个滚轮分别与两个防护罩的两侧内壁活动接触,移动槽一侧内壁上固定安装有复位弹簧,所述复位弹簧的一端与移动杆的一端固定连接,所述移动杆的顶部一侧固定安装有l型卡板,可实现对无人机进行卡紧。
[0011]
优选的,所述移动罩的两侧顶部均固定安装有固定板,所述固定板上转动连接有
支撑轴,两个支撑轴分别与两个连杆固定连接,所述支撑轴上固定套设有卡环,所述卡环的底部开设有卡槽,所述固定板的一侧固定安装有支撑板,所述支撑板上滑动连接有卡杆,所述卡杆的一端转动连接有卡轮,且卡轮与卡槽活动卡装,所述卡杆上套设有拉伸弹簧,且拉伸弹簧的两端分别与支撑板的一侧进而卡杆固定连接,可方便对防护罩进行卡装定位。
[0012]
优选的,所述限位罩内固定安装有螺母,所述螺母上螺纹连接有螺杆,所述螺杆的顶端贯穿移动罩的顶部内壁并延伸至移动罩的上方,所述螺杆与移动罩的顶部内壁转动连接,可方便带动移动罩向上进行移动。
[0013]
本发明的有益效果是:
[0014]
本技术方案在无人机降落在放置台上后,之后可转动螺杆,此时在螺母的作用下能够带动移动罩向上进行移动,这时两个连杆均会向上进行转动,即可拉动两个防护罩相互靠近,这时可使得两个挡轮分别与梯形板的斜面进行接触,之后可在挡轮横向移动时,推动梯形板向下进行移动,即可对缓冲弹簧进行压缩,并且可使得无人机向两个防护罩内进行移动,在滚轮与防护罩的一侧内壁接触之后,之后在防护罩进行横向移动时,可带动两个l型卡板相互靠近,直至两个防护罩相贴合,即可利用两个l型卡板对无人机上的固定架进行卡紧;
[0015]
在两个防护罩相贴合,此时卡轮会与卡槽相对应,之后处于受力状态下的拉伸弹簧便会推动卡杆进行横向移动,即可使得卡轮移入卡槽内,实现对卡环进行定位,进一步能够对连杆进行制动,达到对两个防护罩进行限位的目的。
[0016]
本发明能够在无人机降落时,提供良好的缓冲保护,并且通过转动螺杆带动移动罩向上进行移动,以此能够实现对无人机进行收纳保护,所以在使用时,能够提供良好的防护,因此具有良好的实用性。
附图说明
[0017]
图1为本发明提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的结构主视图;
[0018]
图2为本发明提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的移动罩和两个连杆连接结构后视图;
[0019]
图3为本发明提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的移动罩和限位罩连接结构主视图;
[0020]
图4为本发明提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的梯形板和放置台连接结构三维图;
[0021]
图5为本发明提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的附图2中a部分结构示意图。
[0022]
图中:1底座、2防护罩、3挡杆、4支撑杆、5梯形板、6缓冲弹簧、7放置台、8移动杆、9复位弹簧、10滚轮、11移动罩、12螺杆、13连杆、14挡轮、15支撑轴、16卡环、17卡槽、18支撑板、19卡杆、20卡轮、21拉伸弹簧、22限位罩、23螺母、24安装杆、25l型卡板、26固定板。
具体实施方式
[0023]
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
[0024]
参考图1-5,本实施例中提出了一种无人机可伸缩全面保护装置,包括底座1,底座
1的顶部对称滑动连接有两个防护罩2,且底座1的顶部滑动连接有位于两个防护罩2之间的梯形板5,梯形板5的顶部固定安装有放置台7,防护罩2的一侧内壁上固定安装有挡杆3,挡杆3的一端延伸至防护罩2的外侧,且两个挡杆3均与梯形板5活动传动连接,底座1的顶部固定安装有限位罩22,且限位罩22上螺纹连接有移动罩11,移动罩11的两侧顶部均转动连接有连杆13,且两个连杆13相互远离的一端分别与两个防护罩2的一侧顶部转动连接。
[0025]
其中,本发明能够在无人机降落时,提供良好的缓冲保护,并且通过转动螺杆12带动移动罩11向上进行移动,以此能够实现对无人机进行收纳保护,所以在使用时,能够提供良好的防护,因此具有良好的实用性。
[0026]
本实施例中,底座1的顶部对称固定安装有四个支撑杆4,且梯形板5的底部对称开设有四个限位槽,四个支撑杆4的顶端分别延伸至四个限位槽内并分别与四个限位槽的内壁滑动连接,可实现对梯形板5进行纵向滑动限位。
[0027]
本实施例中,支撑杆4的顶端固定安装有缓冲弹簧6,且缓冲弹簧6的顶端与限位槽的顶部内壁固定连接,可对无人机进行弹性支撑。
[0028]
本实施例中,两个挡杆3相互靠近的一端均转动连接有挡轮14,且两个挡轮14分别与梯形板5的两个斜面滚动接触,可方便推动梯形板5向下进行移动。
[0029]
本实施例中,梯形板5的顶部四角位置上均固定安装有安装杆24,且四个安装杆24的顶端均与放置台7的底部固定连接,可实现对放置台7进行稳定安装,并且能够对挡杆3留有空间。
[0030]
本实施例中,放置台7的两侧均开设有移动槽,且移动槽内滑动连接有移动杆8,移动杆8的一端延伸至放置台7的外侧并转动连接有滚轮10,且两个滚轮10分别与两个防护罩2的两侧内壁活动接触,移动槽一侧内壁上固定安装有复位弹簧9,复位弹簧9的一端与移动杆8的一端固定连接,移动杆8的顶部一侧固定安装有l型卡板25,可实现对无人机进行卡紧。
[0031]
本实施例中,移动罩11的两侧顶部均固定安装有固定板26,固定板26上转动连接有支撑轴15,两个支撑轴15分别与两个连杆13固定连接,支撑轴15上固定套设有卡环16,卡环16的底部开设有卡槽17,固定板26的一侧固定安装有支撑板18,支撑板18上滑动连接有卡杆19,卡杆19的一端转动连接有卡轮20,且卡轮20与卡槽17活动卡装,卡杆19上套设有拉伸弹簧21,且拉伸弹簧21的两端分别与支撑板18的一侧进而卡杆19固定连接,可方便对防护罩2进行卡装定位。
[0032]
本实施例中,限位罩22内固定安装有螺母23,螺母23上螺纹连接有螺杆12,螺杆12的顶端贯穿移动罩11的顶部内壁并延伸至移动罩11的上方,螺杆12与移动罩11的顶部内壁转动连接,可方便带动移动罩11向上进行移动。
[0033]
本实施例中,本技术方案在对无人机进行收纳时,可将无人机降落在放置台7上,此时在四个缓冲弹簧6的弹力作用下,能够实现对放置台7进行弹性支撑,进一步可在无人机降落时,提供必要的减震保护,在无人机降落在放置台7上后,之后可转动螺杆12,此时在螺母23的作用下能够带动移动罩11向上进行移动,这时两个连杆13均会向上进行转动,即可拉动两个防护罩2相互靠近,这时可使得两个挡轮14分别与梯形板5的斜面进行接触,之后可在挡轮14横向移动时,推动梯形板5向下进行移动,即可对缓冲弹簧6进行压缩,并且可使得无人机向两个防护罩2内进行移动,在滚轮10与防护罩2的一侧内壁接触之后,之后在
防护罩2进行横向移动时,可带动两个l型卡板25相互靠近,直至两个防护罩2相贴合,即可利用两个l型卡板25对无人机上的固定架进行卡紧,在连杆13进行转动时,能够通过支撑轴15带动卡环16进行转动,在两个防护罩2相贴合,此时卡轮20会与卡槽17相对应,之后处于受力状态下的拉伸弹簧21便会推动卡杆19进行横向移动,即可使得卡轮20移入卡槽17内,实现对卡环16进行定位,进一步能够对连杆13进行制动,达到对两个防护罩2进行限位的目的,以此能够实现对无人机进行收纳保护,所以在使用时,能够提供良好的防护,因此具有良好的实用性。
[0034]
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。