技术特征：
1.一种架空高压线巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四周对称设置有四组飞行组件(2)，每组所述飞行组件(2)包括支架(21)、飞行电机(22)和桨叶(23)；所述支架(21)的一端与所述机体(1)的外表面中间位置固定连接，所述支架(21)的另一端与所述飞行电机(22)的外表面一侧固定连接，所述桨叶(23)与所述飞行电机(22)的输出轴固定连接；所述机体(1)的下表面边缘处对称设置有四组支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括支腿(31)、弹簧(32)、支杆(33)和支脚(34)；所述支腿(31)的顶端与所述机体(1)的下表面固定连接，所述支杆(33)的一端滑动嵌套在所述支腿(31)底端的内腔里，所述支杆(33)的另一端与所述支脚(34)固定连接，所述弹簧(32)滑动套设在所述支杆(33)的外表面，所述弹簧(32)的两端分别与所述支腿(31)的底端和所述支脚(34)的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述机体(1)的外壁嵌套有摄像组件(4)，所述摄像组件(4)包括第一摄像头(41)、摆杆(42)、摆块(43)、转环(44)、第一齿轮(45)、第一电机(46)、支板(47)和两个舵机机构(48)，其中两个舵机机构(48)分别控制第一摄像头(41)的水平摆动和竖直摆动；所述转环(44)滑动嵌套在所述机体(1)的内壁滑槽里，所述第一摄像头(41)贯穿所述转环(44)的侧壁，且所述第一摄像头(41)与所述转环(44)滑动连接，所述摆杆(42)的一端固定连接在所述第一摄像头(41)的外表面一侧，所述摆杆(42)的另一端与所述摆块(43)的外表面固定连接，所述第一电机(46)固定连接在所述机体(1)的内壁顶部一侧，所述第一齿轮(45)与所述第一电机(46)的输出轴固定连接，所述第一齿轮(45)与所述转环(44)上表面的齿条啮合连接，所述支板(47)位于所述摆块(43)的一侧，所述支板(47)与所述转环(44)内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：两个所述舵机机构(48)结构相同且大体相互垂直设置，分别位于所述摆块(43)和所述支板(47)之间，两个所述舵机机构(48)分别包括滑球(481)、导杆(482)、机壳(483)、第二电机(484)和第二齿轮(485)；所述滑球(481)滑动嵌套在所述摆块(43)的内腔里，所述导杆(482)的一端与所述滑球(481)的外表面固定连接，所述导杆(482)的另一端分别贯穿所述机壳(483)的上下壁，所述导杆(482)与所述机壳(483)的上下壁滑动连接，所述机壳(483)的外表面与所述支板(47)外表面转动连接，所述第二电机(484)固定在所述机壳(483)的内壁上，所述第二齿轮(485)与所述第二电机(484)的输出轴固定连接，所述第二齿轮(485)与所述导杆(482)外表面的齿条啮合连接。4.根据权利要求3所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有固定板(5)，且所述固定板(5)位于两组支腿(31)之间，所述固定板(5)的前后壁沟槽内分别滑动连接有第一吊杆(6)和第二吊杆(7)，所述固定板(5)的前后壁下表面中间位置固定连接有第三吊杆(8)，且所述第三吊杆(8)位于所述第一吊杆(6)和第二吊杆(7)之间。5.根据权利要求4所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述固定板(5)的下方设置有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)包括两个伸缩架(91)、第三电机(92)、丝杆(93)、多个第一横连杆(94)、第二横连杆(95)和伸缩天线(96)；
所述伸缩架(91)包括多个第一外连杆(911)、多个第一内连杆(912)、第二外连杆(913)和第二内连杆(914)；多个所述第一外连杆(911)与多个所述第一内连杆(912)交叉设置，且所述第一外连杆(911)与所述第一内连杆(912)两端转动连接，所述第一外连杆(911)与所述第一内连杆(912)的中间部分转动连接，所述第二外连杆(913)的一端与所述第一内连杆(912)的一端转动连接，所述第二内连杆(914)的一端与所述第一外连杆(911)的一端转动连接，所述第二外连杆(913)的另一端与所述第二内连杆(914)的另一端转动连接。6.根据权利要求5所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述第一横连杆(94)位于两个伸缩架(91)之间，多个所述第一横连杆(94)的两端分别与所述第一内连杆(912)的末端转动连接，两个所述第二内连杆(914)的末端与所述第二横连杆(95)的两端转动连接，所述第三电机(92)位于两个所述伸缩架(91)之间，所述第三电机(92)与位于所述伸缩架(91)中间处的所述第一横连杆(94)的外表面固定连接，所述丝杆(93)的一端与所述第三电机(92)的输出轴固定连接，所述丝杆(93)的另一端贯穿一个所述第一横连杆(94)的中间位置，所述丝杆(93)与所述第一横连杆(94)螺纹连接，所述伸缩天线(96)的一端贯穿所述第二横连杆(95)的中间位置，所述伸缩天线(96)与所述第二横连杆(95)固定连接，所述伸缩天线(96)的另一端与位于所述伸缩架(91)中间位置的所述第一横连杆(94)外表面固定连接。7.根据权利要求6所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述伸缩机构(9)远离所述伸缩天线(96)的一侧安装有夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括第二摄像头(101)、上夹钳(102)、下夹钳(103)、上固定块(104)、下固定块(105)、卡箍(106)和标记条(107)；所述第二摄像头(101)固定安装在所述上夹钳(102)的上表面一侧，所述上夹钳(102)的一端与所述第一内连杆(912)的末端固定连接，所述上固定块(104)固定在所述上夹钳(102)的下表面中间位置，所述下夹钳(103)的一端与所述第一外连杆(911)的末端固定连接，所述下固定块(105)固定在所述下夹钳(103)的上表面中间位置，所述卡箍(106)的两端分别贯穿所述上固定块(104)和所述下固定块(105)，所述卡箍(106)与所述上固定块(104)和所述下固定块(105)滑动连接，所述卡箍(106)通过摩擦力固定在固定块上，所述标记条(107)的一端与所述卡箍(106)固定连接。8.根据权利要求7所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：两个所述第一吊杆(6)的底端分别与所述第一横连杆(94)的两端固定连接，两个所述第二吊杆(7)的底端分别与所述第一横连杆(94)的两端固定连接，两个所述第三吊杆(8)的底端分别与所述伸缩架(91)中间位置的所述第一横连杆(94)的两端固定连接，两个所述舵机机构(48)竖直平面成直角设置，所述伸缩天线(96)靠近所述第三电机(92)的一端通过连接线与所述机体(1)的内部装置链接。9.根据权利要求7所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述第一外连杆(911)、所述第一内连杆(912)、所述第一横连杆(94)、所述上夹钳(102)、所述下夹钳(103)、所述上固定块(104)和所述下固定块(105)均采用绝缘耐腐蚀材料，所述卡箍(106)采用可回弹的弹性材料。