技术特征：
1.一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，包括：飞行器本体（100）；动力装置（200），所述动力装置（200）固定于所述飞行器本体（100）上；旋翼组件（300），所述旋翼组件（300）与所述动力装置（200）动力连接，使旋翼组件（300）沿竖直方向往复运动从而使旋翼（302）转动为所述飞行器本体（100）产生升力；其中旋翼（302）为刚性材料制成，且为非对称翼型。2.根据权利要求1所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件（300）包括转盘（301）、所述旋翼（302）及旋翼轴（303）；所述旋翼（302）固定于所述转盘（301）上，所述旋翼轴（303）一端与所述转盘（301）固定，另一端与所述动力装置（200）动力连接，且所述旋翼轴（303）与所述飞行器本体（100）连接处设置有直线轴承。3.根据权利要求2所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼（302）相对所述转盘（301）的安装角小于5
°
。4.根据权利要求3所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼（302）展长于弦长之比大于等于4。5.根据权利要求1所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼（302）为高强度轻质材料制成。6.根据权利要求2所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼（302）包括基础翼（3021）及翼尖（3022）；所述基础翼（3021）固定于所述转盘（301）上，且与所述转盘（301）形成5
°-
10
°
的安装角；所述翼尖（3022）与所述基础翼（3021）固定，且相对于所述转盘（301）的安装角度为0
°
。7.根据权利要求6所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述翼尖（3022）小于等于三段，每一段所述翼尖（3022）相对所述转盘（301）具有不同的安装角度，且最后一段的安装角度为0
°
。8.根据权利要求7所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述翼尖（3022）为两段，所述翼尖（3022）的安转角α1为6
°-4°
，α2为0
°
。9.根据权利要求7所述的一种上下往复运动的旋翼飞行器，其特征在于，所述翼尖（3022）为三段，所述翼尖（3022）的安转角α1为10
°-8°
、α2为6
°-4°
，α3为0
°
。