一种多旋翼植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多旋翼植保无人机。

背景技术：

多旋翼植保无人机是一部具有整体尺寸小、重量轻、效率高等优点的无人机，地面使用人员可通过遥控或者gps飞控，从而快速的操控无人机完成喷洒作业，无人机可喷洒药剂、种子和粉剂等，能快速的帮助操控者实现各种农业操作，大大的提高了农业工作人员的工作效率。

对于大面积农田中的植被进行害虫检查时，由于无人机需要低空飞行，对存在害虫的地方需要进行农药治疗，传统的无人机不能稳定的低空飞行使喷洒头的喷洒范围不稳定，降低了后续对农作物进行喷洒的精准性，同时也将了无人机进行喷洒的适应性能，同时，传统的无人机在喷洒时只是单方向喷射不能形成较大面积的均匀喷射，对此有必要提出一种多旋翼植保无人机。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多旋翼植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多旋翼植保无人机，包括连接叶片、无人机主体、定位架、调节机构和喷洒机构，

所述无人机主体的上端面均匀等距转动连接有六组用于传动的连接叶片，且位于所述无人机主体的底端面固定连接有用于连接的定位架，所述定位架的底端面固定连接有调节机构，且位于所述调节机构的底端面均匀等距螺纹滑动连接有六组喷洒机构，

所述喷洒机构包括连接头、限位块、储液箱、螺纹槽、连接喷头、导流箱和卡接块，所述储液箱的外端面中心处贯通开设有螺纹槽，且位于所述螺纹槽的上端面中心处固定连接有限位块，所述限位块的上端面中心处固定连接有连接头，所述储液箱的侧端面对称固定连接有卡接块，且位于所述储液箱的底端面固定连接有导流箱，所述导流箱的底端面对称转动卡接有两组用于喷洒的连接喷头，连接喷头在进行喷洒时，能进行快速的旋转，从而能进一步提高后续对农作物的喷洒效率。

具体的，所述连接叶片包括限位支板、固定板、安装座、连接槽、螺纹杆、限位卡槽、限位套轴、齿轮盘、传动齿轮、固定壳体、连接电机和齿轮槽，所述固定壳体的外端面均匀等距固定连接有六组用于限位的限位支板,且位于所述限位支板的内端面开设有用于连接的连接槽，所述连接槽的内端面中心处对称开设有限位卡槽，且位于相邻两组所述限位支板之间固定连接有固定板，所述固定板的上端面中心处固定连接有用于连接的安装座，所述固定壳体的上端面中心处固定卡接有连接电机，且所述连接电机的底端面中心处该固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的内端面底部开设有齿轮槽，所述齿轮盘通过齿轮槽均匀等距转动啮合连接有六组传动齿轮，所述传动齿轮的前端面固定套接有限位套轴，且所述传动齿轮的前端面中心处固定连接有螺纹杆，在进行调节喷洒范围时，齿轮盘能为六组传动齿轮提供足够的动力进行快速的转动，从而有效提高了传动的稳定性。

具体的，所述固定壳体通过连接电机带动齿轮盘在固定壳体的内部进行转动卡接，所述固定壳体的侧端面均匀等距开设有六组导向孔，且所述导向孔与传动齿轮相适配转动连接，能方便后续对传动齿轮进行快速稳定的限位，提高了后续进行限位的稳定性。

具体的，所述导向孔与限位支板相正对，且所述导向孔的内部中心处开设有卡接槽，所述传动齿轮通过限位套轴与卡接槽相适配进而转动卡接在固定壳体的内端面，卡接槽能有效提高后续传动齿轮进行转动的稳定性，防止后续传动齿轮发生径向或者侧向位移，提高后续进行传动的效率。

具体的，所述限位支板的两端头均开设有转动槽，且所述转动槽与螺纹杆相适配转动卡接，所述螺纹杆与螺纹槽相适配，且所述储液箱通过螺纹杆与螺纹槽相适配进而螺纹转动连接在限位支板的内端面，能有效提高对喷洒机构喷洒范围调节的稳定性和精确性。

具体的，所述限位卡槽与卡接块相适配，且所述储液箱通过限位卡槽与卡接块相适配进而滑动卡接在限位支板的内端面，所述限位支板的上端面中心处开设有定位槽，且所述定位槽与限位块进行滑动卡接，能防止后续在进行喷洒时发生偏移，提高了后续进行喷洒的效率。

具体的，所述连接头、限位块、储液箱和导流箱的内端面均为中空设置且相互贯通，所述导流箱的底端面对称开设有两组限位卡槽，且所述导流箱通过限位卡槽与连接喷头进行转动卡接。

具体的，所述连接头的直径大于定位槽的宽度，且所述安装座与定位架进行固定连接，相邻的所述连接叶片之间不接触，防止后续发生碰撞造成无人机主体的损伤。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种多旋翼植保无人机，通过设置调节机构，在对无人机主体的喷洒距离进行调控时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机，连接电机能为齿轮盘提供动力，进而方便后续带动六组传动齿轮在齿轮槽的内部进行快速的转动，从而方便后续同时带动六组螺纹杆进行转动，进而带动了六组喷洒机构在限位支板的内部进行稳定的位移，提高进行调节时喷洒机构位移的稳定性，同时也提高对喷洒机构在飞行时进行喷洒的范围，提高进行喷洒的效率。

(2)本发明所述的一种多旋翼植保无人机，通过设置喷洒机构，在进行喷洒时，高压药液能通过连接头输送至限位块的内部，同时通过导流箱输送至连接喷头的内部进行喷出，且连接喷头在进行喷洒时，能同时进行旋转，从而进一步提高了喷洒的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图a-a剖视图；

图5为本发明的图4主体i处局部放大图；

图6为本发明的调节机构装配图；

图7为本发明的调节机构爆炸图；

图8为本发明的图7的调节机构iii处局部放大图；

图9为本发明的喷洒机构爆炸图；

图10为本发明的喷洒机构装配图。

图中：1-连接叶片、2-无人机主体、3-定位架、4-调节机构、5-喷洒机构、401-限位支板、402-固定板、403-安装座、404-连接槽、405-螺纹杆、406-限位卡槽、407-限位套轴、408-齿轮盘、409-传动齿轮、410-固定壳体、411-连接电机、412-齿轮槽、501-连接头、502-限位块、503-储液箱、504-螺纹槽、505-连接喷头、506-导流箱、507-卡接块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种多旋翼植保无人机，包括连接叶片1、无人机主体2、定位架3、调节机构4和喷洒机构5，

无人机主体2的上端面均匀等距转动连接有六组用于传动的连接叶片1，且位于无人机主体2的底端面固定连接有用于连接的定位架3，定位架3的底端面固定连接有调节机构4，且位于调节机构4的底端面均匀等距螺纹滑动连接有六组喷洒机构5，

喷洒机构5包括连接头501、限位块502、储液箱503、螺纹槽504、连接喷头505、导流箱506和卡接块507，储液箱503的外端面中心处贯通开设有螺纹槽504，且位于螺纹槽504的上端面中心处固定连接有限位块502，限位块502的上端面中心处固定连接有连接头501，储液箱503的侧端面对称固定连接有卡接块507，且位于储液箱503的底端面固定连接有导流箱506，导流箱506的底端面对称转动卡接有两组用于喷洒的连接喷头505，连接喷头505在进行喷洒时，能进行快速的旋转，从而能进一步提高后续对农作物的喷洒效率。

具体的，连接叶片1包括限位支板401、固定板402、安装座403、连接槽404、螺纹杆405、限位卡槽406、限位套轴407、齿轮盘408、传动齿轮409、固定壳体410、连接电机411和齿轮槽412，固定壳体410的外端面均匀等距固定连接有六组用于限位的限位支板401,且位于限位支板401的内端面开设有用于连接的连接槽404，连接槽404的内端面中心处对称开设有限位卡槽406，且位于相邻两组限位支板401之间固定连接有固定板402，固定板402的上端面中心处固定连接有用于连接的安装座403，固定壳体410的上端面中心处固定卡接有连接电机411，且连接电机411的底端面中心处该固定连接有齿轮盘408，齿轮盘408的内端面底部开设有齿轮槽412，齿轮盘408通过齿轮槽412均匀等距转动啮合连接有六组传动齿轮409，传动齿轮409的前端面固定套接有限位套轴407，且传动齿轮409的前端面中心处固定连接有螺纹杆405，在进行调节喷洒范围时，齿轮盘408能为六组传动齿轮409提供足够的动力进行快速的转动，从而有效提高了传动的稳定性。

具体的，固定壳体410通过连接电机411带动齿轮盘408在固定壳体410的内部进行转动卡接，固定壳体410的侧端面均匀等距开设有六组导向孔，且导向孔与传动齿轮409相适配转动连接，能方便后续对传动齿轮409进行快速稳定的限位，提高了后续进行限位的稳定性。

具体的，导向孔与限位支板401相正对，且导向孔的内部中心处开设有卡接槽，传动齿轮409通过限位套轴407与卡接槽相适配进而转动卡接在固定壳体410的内端面，卡接槽能有效提高后续传动齿轮409进行转动的稳定性，防止后续传动齿轮409发生径向或者侧向位移，提高后续进行传动的效率。

具体的，限位支板401的两端头均开设有转动槽，且转动槽与螺纹杆405相适配转动卡接，螺纹杆405与螺纹槽504相适配，且储液箱503通过螺纹杆405与螺纹槽504相适配进而螺纹转动连接在限位支板401的内端面，能有效提高对喷洒机构5喷洒范围调节的稳定性和精确性。

具体的，限位卡槽406与卡接块507相适配，且储液箱503通过限位卡槽406与卡接块507相适配进而滑动卡接在限位支板401的内端面，限位支板401的上端面中心处开设有定位槽，且定位槽与限位块502进行滑动卡接，能防止后续在进行喷洒时发生偏移，提高了后续进行喷洒的效率。

具体的，连接头501、限位块502、储液箱503和导流箱506的内端面均为中空设置且相互贯通，导流箱506的底端面对称开设有两组限位卡槽，且导流箱506通过限位卡槽与连接喷头505进行转动卡接。

具体的，连接头501的直径大于定位槽的宽度，且安装座403与定位架3进行固定连接，相邻的连接叶片1之间不接触，防止后续发生碰撞造成无人机主体2的损伤。

在使用时，使用者可在无人机主体2的内部安装储液罐和压缩配件等机构，安装完成后续，若是需要进行喷洒，如图1和图2所示，使用者可将装置放置在合适的地域，随后通过外部遥控或者gps飞控启动无人机主体2，无人机主体2能带动六组连接叶片1进行快速的转动，从而进行飞行，

在进行飞行喷洒时，若是需要调节喷洒的范围，如图4、图6和图7所示，使用者可通过外部遥控启动固定壳体410顶端面的连接电机411，连接电机411能带动齿轮盘408进行转动，此时齿轮盘408能通过内部的齿轮槽412带动传动齿轮409进行转动，当传动齿轮409进行转动时，传动齿轮409能带动螺纹杆405在限位支板401的内部进行转动，进而带动了喷洒机构5在限位支板401的内部进行快速的向外部位移，从而方便了后续对喷洒机构5进行喷洒的范围进行快速的调整，提高了后续进行喷洒的效率，

在进行喷洒时，如图4、图9和图10所示，药剂从连接头501的内部进入储液箱503，此时储液箱503内部的高压药剂能在导流箱506的内部聚集，从而能从连接喷头505的底部喷洒出，同时在喷洒时，喷洒的推力能带动连接喷头505进行旋转，进一步提高喷洒的均匀度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。