一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种含有发射网的快速捕捉功能无人机。

背景技术：

无人机在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合危险的任务。在警用部门或者民用部门的一些特殊的场景下，需要使用捕网发射装置对特定的目标进行抓捕控制或将目标予以固定。有些时候这些特定的目标可能会因为存在危险性而不便于近距离抓捕，而传统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差，致使操作人员的人身安全无法得到保障。

但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：一、有些时候这些特定的目标可能会因为存在危险性而不便于近距离抓捕，而传统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差，致使操作人员的人身安全无法得到保障。二、目前的无人机没有很好的缓冲结构，在升降和落地的时候无人机降落到地面会会机器产生巨大的冲击力造成设备内部的结构损坏，造成使用寿命不长的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种含有发射网的快速捕捉功能无人机，解决了传统捕网枪操作危险的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种含有发射网的快速捕捉功能无人机，包括外壳，所述外壳的两端分别固定有两个升降机组，所述外壳的下端一体化设有铁板通过螺丝固定有内壳，所述外壳的上端固定有放置箱且上端的内壁上安置有弹射机组，所述弹射机组包括气缸，所述气缸的输出轴固定有捕捉机组，所述内壳的下端固定有四个固定筒，四个所述固定筒的上端的内壁上设有固定机组，所述内壳活动安置有发射箱且上端的内壁上设有固定机组，每个所述固定机组固定有捕捉机组。

作为优选，所述气缸的输出轴固定有连杆且连杆活动穿插有外壳和内壳上且输出轴的下端固定卡块，所述卡块的下端固定有钢板且钢板的上端活动固定有若干连管，每个所述连管的另一端活动穿插在内壳上端，每个所述连管的内部活动安置有两个弹块，两个所述弹块之间均固定有复位弹簧，下端所述弹块固定在钢板上，所述钢板的下端固定有发射箱。

作为优选，所述钢板的两端安置均安置在两个滑缝上，两个所述滑缝的下端固定在内壳上，所述发射箱的两端一体化设有限位块，两个所述限位块滑动安置在两个滑缝上，两个所述限位块的下端焊接固定有加强块，两个所述加强块均焊接固定在发射箱的两端。

作为优选，所述固定机组包括连接柱，所述连接柱固定在捕捉机组上，所述连接柱的上端固定有铁板且铁板内部中空，所述铁板的两端活动安置有两个滚轴，两个所述滚轴之间固定有弹簧，两个滚轴的一端均固定有活动块，所述固定筒和发射箱上设有凹槽用于配合两个活动块。

作为优选，所述捕捉机组包括捕捉网，所述捕捉网上端通过卡扣固定有若干连接柱，所述捕捉网通过连接柱固定在发射箱上端的内壁上，所述捕捉网的四角均通过卡扣机组固定有卡柱，四个所述卡柱的下端设有为卡矛，四个所述卡柱的上端均固定有连接柱。

作为优选，所述卡扣机组包括左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪的下端均固定有滑板，所述滑板活动在卡柱设有的滑槽上，所述左卡爪包括左滑柱，所述左滑柱的一端上固定有左卡圈，所述左卡圈的上端设有滑孔用于活动移动杆，所述移动杆上设有连接孔用于配合螺丝的固定，所述移动杆的上端固定有第二吸铁石，所述右卡爪包括右滑柱，所述右滑柱的上端固定有右卡圈，所述右卡圈上端设有固定孔用于配合移动杆，所述固定孔的下端固定有第一吸铁石，所述右卡圈上活动穿插右螺丝。

作为优选，所述升降机组包括四个缓冲板，四个所述缓冲板分布在外壳的两端，四个所述缓冲板的上端固定有机箱，所述机箱内部安置有电机，所述电机的输出轴穿过机箱连接有转杆，所述转杆的上端固定有螺旋叶。

作为优选，所述缓冲板上端的内壁上固定有电池箱，所述电池箱内部安置有蓄电池。

作为优选，所述缓冲板的下端通过转轴活动安置有转杆，所述转杆的下端活动安置有万向轮。

作为优选，所述转杆的上端固定有两个滑杆，每个所述滑杆均活动安置在缓冲板上，每个所述滑杆均固定有第一缓冲弹簧，每个所述第一缓冲弹簧均固定在缓冲板上端的内壁上，所述缓冲板下端设有两个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的另一端均安置在滑杆上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、气缸带动了连杆的上下活动从而带动了发射箱的活动，连管下端的弹块固定在发射箱上，在发射箱向下活动的时候内部的复位弹簧进行拉伸，连管的上端可以活动穿插在内壳的上端从而在气缸拉伸到一定程度进行运动通过复位弹簧给与的压力进行使其发射箱进行高速度的向下运动从而达到发射捕捉机组的效果，通过无人机代替了捕捉器进行捕捉目标，使其设备可以高空捕捉目标，解决了因传统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差的问题，使操作人员的人身安全得到保障。

2、缓冲板可以保护其无人机在飞行的过程中可以进行缓冲设备所受到的冲击力，通过机箱上设有的电机可以带动其转杆的转动从而带动了其螺旋叶的转动，设有的电池箱给与了设备的供电，使其在飞行的过程中避免了因设备自身的问题而影响了无人机的工作任务，提高了设备的实用性，隔绝了其安全隐患，缓冲板下端设有两个第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的另一端均安置在滑杆上，为了让无人机在升降的时候缓冲其受到的压力，设有的第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧在其无人机下落的时候通过无人机贴合地面的时候缓冲设备所受到的压力，设有的滑杆接触到地面从而造成压力，滑杆可以活动在缓冲板上进行活动从而缓解了无人机受到的冲击力，保护了设备的稳定性，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的整体结构示意图；

图2为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的弹射机组的结构示意图；

图3为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的图1中a处放大示意图；

图4为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的卡柱的结构示意图；

图5为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的固定机组的结构示意图；

图6为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的图5中b处的放大示意图；

图7为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的捕捉机组的结构示意图；

图8为本发明一种含有发射网的快速捕捉功能无人机的升降机组的结构示意图。

图中：1、放置箱；2、外壳；3、弹射机组；301、气缸；302、连杆；303、弹块；304、复位弹簧；305、卡块；306、连管；307、滑缝；308、限位块；309、加强块；3010、发射箱；4、升降机组；401、缓冲板；402、滑杆；403、第一缓冲弹簧；404、第二缓冲弹簧；405、螺旋叶；406、电机；407、转杆；408、电池箱；409、转轴；410、转杆；411、万向轮；412、机箱；5、捕捉机组；501、卡柱；502、捕捉网；6、固定筒；7、固定机组；701、滚轴；702、活动块；703、弹簧；704、凹槽；705、连接柱；8、内壳；9、铁板；10、卡扣机组；1001、滑槽；1002、右卡爪；1003、左卡爪；1004、滑板；1005、固定孔；1006、螺丝；1007、第一吸铁石；1008、右卡圈；1009、右滑柱；1010、左滑柱；1011、第二吸铁石；1012、连接孔；1013、移动杆；1014、左卡圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-8所示，一种含有发射网的快速捕捉功能无人机，包括外壳2，外壳2的两端分别固定有两个升降机组4，外壳2的下端一体化设有铁板9通过螺丝固定有内壳8，外壳2的上端固定有放置箱1且上端的内壁上安置有弹射机组3，弹射机组3包括气缸301，气缸301的输出轴固定有捕捉机组5，内壳8的下端固定有四个固定筒6，四个固定筒6的上端的内壁上设有固定机组7，内壳8活动安置有发射箱3010且上端的内壁上设有固定机组7，每个固定机组7固定有捕捉机组5。

根据上述技术方案，外壳2的两端通过升降机组4带动了设备的升降，通过飞行可以进行捕捉目标，外壳2下端的铁板9用来固定内壳8通过松懈螺丝可以进行内部设备的维修，提高了设备的实用性，通过放置箱1上设有的气缸301可以带动其弹射机组3进活动，通过弹射机组3内部的机构带动其高速的运动，通过下端固定机组7固定的捕捉机组5其捕捉机组5在其剧烈运动的时候可以松懈捕捉机组5从而发射出捕捉网502进行捕捉目标，通过无人机的带动，隔绝了传统的步枪发射捕捉网502，提高了捕捉的简易性降低了捕捉的风险，保护了使用者的安全，提高了捕捉目标的实用性。

需要说明的是，气缸301的输出轴固定有连杆302且连杆302活动穿插有外壳2和内壳8上且输出轴的下端固定卡块305，卡块305的下端固定有钢板且钢板的上端活动固定有若干连管306，每个连管306的另一端活动穿插在内壳8上端，每个连管306的内部活动安置有两个弹块303，两个弹块303之间均固定有复位弹簧304，下端弹块303固定在钢板上，钢板的下端固定有发射箱3010，气缸301带动了连杆302的上下活动从而带动了发射箱3010的活动，连管306下端的弹块303固定在发射箱3010上，在发射箱3010向下活动的时候内部的复位弹簧304进行拉伸，连管306的上端可以活动穿插在内壳8的上端从而在气缸301拉伸到一定程度进行运动通过复位弹簧304给与的压力进行使其发射箱3010进行高速度的向下运动从而达到发射捕捉机组5的效果。

为了让其设备结构的稳定，钢板的两端安置均安置在两个滑缝307上，两个滑缝307的下端固定在内壳8上，发射箱3010的两端一体化设有限位块308，两个限位块308滑动安置在两个滑缝307上，两个限位块308的下端焊接固定有加强块309，两个加强块309均焊接固定在发射箱3010的两端，设有的滑缝307可以让其进行活动，设有的加强块309可以使发射箱3010进行高速活动的时候保证其结构的稳定。

其中，固定机组7包括连接柱705，连接柱705固定在捕捉机组5上，连接柱705的上端固定有铁板且铁板内部中空，铁板的两端活动安置有两个滚轴701，两个滚轴701之间固定有弹簧703，两个滚轴701的一端均固定有活动块702，固定筒6和发射箱3010上设有凹槽704用于配合两个活动块702，固定机组7进行固定捕捉机组5，连接柱705安置在捕捉机组5上，铁板活动有滚轴701可以使其活动块702进行固定，发射箱3010高速运动的时候可以使其连接柱705受到向下的压力，从而带动活动块702的运行使其高速的发射出去，从而可以捕捉目标。

在具体设计的时候，捕捉机组5包括捕捉网502，捕捉网502上端通过卡扣固定有若干连接柱705，捕捉网502通过连接柱705固定在发射箱3010上端的内壁上，捕捉网502的四角均通过卡扣机组10固定有卡柱501，四个卡柱501的下端设有为卡矛，四个卡柱501的上端均固定有连接柱705，捕捉机组5包括捕捉网502和连接柱705，连接柱705下端设有的卡矛可以在接触到目标的时候进行卡柱目标身上的衣物或者捕捉网502从而达到捕捉目标的效果。

可以理解，本申请中，卡扣机组10包括左卡爪1003和右卡爪1002，左卡爪1003和右卡爪1002的下端均固定有滑板1004，滑板1004活动在卡柱501设有的滑槽1001上，左卡爪1003包括左滑柱1010，左滑柱1010的一端上固定有左卡圈1014，左卡圈1014的上端设有滑孔用于活动移动杆1013，移动杆1013上设有连接孔1012用于配合螺丝1006的固定，移动杆1013的上端固定有第二吸铁石1011，右卡爪1002包括右滑柱1009，右滑柱1009的上端固定有右卡圈1008，右卡圈1008上端设有固定孔1005用于配合移动杆1013，固定孔1005的下端固定有第一吸铁石1007，右卡圈1008上活动穿插右螺丝1006，左卡爪1003和右卡爪1002对接进行固定捕捉网502，设有的滑槽1001可以使其左卡爪1003和右卡爪1002进行对接从而达到安装或者拆卸捕捉网502的效果，在连接的时候通过移动杆1013和固定孔1005上的第一吸铁石1007和第二吸铁石1011进行相互吸引从而使卡扣对接的流程简易化，通过螺丝1006进行固定从而保证了设备在运行中捕捉机组5内部的稳定性。

需要说明的是，升降机组4包括四个缓冲板401，四个缓冲板401分布在外壳2的两端，四个缓冲板401的上端固定有机箱412，机箱412内部安置有电机406，电机406的输出轴穿过机箱412连接有转杆407，转杆407的上端固定有螺旋叶405，升降机组4用来带动设备进行高空工作，缓冲板401可以保护其无人机在飞行的过程中可以进行缓冲设备所受到的冲击力从而提高了无人机的使用寿命，通过机箱412上设有的电机406可以带动其转杆407的转动从而带动了其螺旋叶的转动。

本实施例中，缓冲板401上端的内壁上固定有电池箱408，电池箱408内部安置有蓄电池，设有的电池箱408给与了设备的供电，使其在飞行的过程中避免了因设备自身的问题而影响了无人机的工作任务，提高了设备的实用性，隔绝了其安全隐患。

在具体设计的时候，缓冲板401的下端通过转轴409活动安置有转杆410，转杆410的下端活动安置有万向轮411，设有的万向轮411可以在其升降的时候可以贴合无人机飞行的方向进行改变，加强了其稳定的结构。

其中，转杆410的上端固定有两个滑杆402，每个滑杆402均活动安置在缓冲板401上，每个滑杆402均固定有第一缓冲弹簧403，每个第一缓冲弹簧403均固定在缓冲板401上端的内壁上，缓冲板401下端设有两个第二缓冲弹簧404，第二缓冲弹簧404的另一端均安置在滑杆402上，为了让无人机在升降的时候缓冲其受到的压力，设有的第一缓冲弹簧403和第二缓冲弹簧404在其无人机下落的时候通过无人机贴合地面的时候缓冲设备所受到的压力，设有的滑杆402接触到地面从而造成压力，滑杆402可以活动在缓冲板401上进行活动从而保护了设备的稳定性，提高了设备的使用寿命。

该一种的工作原理：在使用的时候通过电机406带动了其螺旋叶405的转动使其高空可以进行捕捉目标，设有的第一缓冲弹簧403和第二缓冲弹簧404在其无人机下落的时候通过无人机贴合地面的时候缓冲设备所受到的压力，设有的滑杆402接触到地面从而造成压力，滑杆402可以活动在缓冲板401上进行活动从而保护了设备的稳定性，通过左卡爪1003和右卡爪1002对接进行固定捕捉网502，设有的滑槽1001可以使其左卡爪1003和右卡爪1002进行对接从而达到安装或者拆卸捕捉网502的效果，在连接的时候通过移动杆1013和固定孔1005上的第一吸铁石1007和第二吸铁石1011进行相互吸引从而使卡扣对接的流程简易化，通过螺丝1006进行固定从而保证了设备在运行中捕捉机组5内部的稳定性，在到捕捉目标的上空的时候可以通过气缸301带动了连杆302的上下活动从而带动了发射箱3010的活动，连管306下端的弹块303固定在发射箱3010上，在发射箱3010向下活动的时候内部的复位弹簧304进行拉伸，连管306的上端可以活动穿插在内壳8的上端从而在气缸301拉伸到一定程度进行运动通过复位弹簧304给与的压力进行使其发射箱3010进行高速度的向下运动从而达到发射捕捉机组5，达到捕捉目标的效果。

需要说明的是，电机406和气缸301具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。