一种利用无人机载EPIRB及光电吊舱设备实施搜索救援的方法与流程

一种利用无人机载epirb及光电吊舱设备实施搜索救援的方法
技术领域
1.本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种利用无人机载epirb及光电吊舱设备实施搜索救援的方法。


背景技术：

2.随着航海事业的日益发展，海运的安全性问题成为关注的焦点，同时对遇险船舶搜救的准确性和及时性尤为重要。目前，国际上普遍使用的船舶应急搜救系统是全球卫星搜救系统(cospas
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sarsat)，船舶上配备船载应急无线电示位标(epirb)，工作频率为406mhz。当船舶遇险后，船载epirb可以通过人工或者自动启动，发出遇险报警信号，经卫星转发后，由遍布全球的本地用户终端(lut)接收并计算出遇险目标的位置，随后经国际通信网络通知遇险地区的相关搜救部门进行搜救。由于船舶应急搜救系统使用了低极轨道卫星或者同步静止轨道卫星，存在救援位置定位精度低(定位精度误差5km)，从遇险船舶发出求救信号到被搜救信号系统检测到时间长(最多需要90min)，并且由于船舶遇险后应急无线电示位标(epirb)与遇险船舶分离，单独漂浮在水面上，在恶劣复杂海况条件下，应急无线电示位标(epirb)随着救援时间的延迟，有可能洋流作用下会离船舶遇险第一现场空间距离增大，从而导致搜救系统从经卫星转发的求救遇险信号获取的遇险船舶位置信息并非真实的遇险船舶位置信息，从而贻误最佳救援时机等问题。利用无人机装载机载epirb及光电吊舱设备实施遇险船舶搜索救援，可以有效获取遇险船舶第一现场的影像数据和高精度位置信息，有效提升对遇险船舶搜救的准确性和及时性。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种利用无人机载epirb及光电吊舱设备实施搜索救援的方法；通过利用机载epirb结合机载光电吊舱影像数据，对遇险船舶快速定位与搜救，实施搜索救援的方法。
4.一种利用无人机载epirb及光电吊舱设备实施搜索救援的方法，具体步骤为：(1)利用装载了机载epirb设备和光电吊舱无人机系统，开展日常或者应急海事巡查任务；(2)在执行海事巡查任务过程中，机载epirb设备不断搜寻侦收空巡海域作用范围内遇险船舶通过船载应急无线电示位标(epirb)发送的遇险报警信号；(3)当机载epirb设备截获到真实有效的船舶遇险报警信号后，实时对失事船舶的初始粗略位置进行定位，并将相关数据通过无人机无线电数据链传送回搜救任务控制中心，由任务总指挥快速决策部署无人机系统前往初定位地点实施搜索救援；(4)无人机系统到达指定地点后，机载光电吊舱开始进行对目标海域进行搜索，直至发现遇险船舶，结合影像数据对事故现场进行定位。进一步的(4)中还包括，同时将事故现场影像数据及遇险船舶信息通过无人机无
线电数据链传送回无人机地面控制站。所述遇险报警信号工作频率为406mhz。(4)中定位采用光学影像高精度定位。所述遇险船舶信息包括身份识别号、险情类型、高精度位置数据信息。(4)可采用中无人机无线电数据链先传送回无人机地面控制站，再由无人机地面控制站通过地面通用或专用信息网传送回搜救任务控制中心的方式替换。进一步的，(5)可根据救援任务总体部署，无人机系统可在事故现场持续盘旋监测，等待海面救援开展，配合完成照明、救生装备投放等任务，直至救援工作结束；进一步的，(6)由于在任务过程中及时地对失事现场进行了精定位，并将影像及失事船舶相关信息传送回搜救任务控制中心，便于及时快速地决策部署开展后续救援工作，有效地提高搜救效率，降低人员财产损失。
5.本发明通过利用无人机装载机载epirb及光电吊舱设备实施遇险船舶搜索救援的方法，提高了无人机系统用于开展海事巡查工作的整体性能，直接提高了对遇险船舶定位精度，有效减少了救援搜索范围，缩短了等待救援时间，间接的提升了对遇险船舶搜救的准确性和及时性，且船载应急无线电示位标(epirb)不涉及任何变动，只需要无人机装载机载epirb设备，在空巡过程中能够对遇险船舶通过船载应急无线电示位标(epirb)发送的406mhz的遇险报警信号进行侦收即可，便于改进实施。
附图说明
6.本发明的具体说明如下：
7.图1是本发明的使用示意图；
8.图中：1.船载epirb 2.机载epirb 3.机载光电吊舱 4.搜救任务控制中心 5.无人机平台
ꢀ①
船载epirb发送/机载epirb接收的遇险报警信息
ꢀ②
机载epirb解析后的含有粗略位置用于引导光电吊舱搜索的信息
ꢀ③④
遇险船舶身份识别号、险情类型、高精度位置数据。
具体实施方式
9.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释发明，并非用于限定本发明的范围。
10.一种利用无人机载epirb及光电吊舱设备实施搜索救援的方法，在无人机系统装载机载epirb设备，开展海事巡查任务过程中，利用机载epirb直接接收空巡海域作用范围内配备了船载应急无线电示位标(epirb)遇险船舶通过人工或者自动启动发送的工作频率为406mhz的遇险报警信号，同时结合机载光电吊舱设备获取的影像数据对遇险船舶实施光学影像高精度定位，并能够将事故现场影像数据及遇险船舶身份识别号、险情类型、高精度位置数据等信息通过无人机无线电数据链传送回搜救任务控制中心，以便于及时快速地决策部署开展后续救援工作，有效提高搜救效率，降低人员财产损失。所述方法步骤为：(1)利用装载了机载epirb设备和光电吊舱无人机系统，开展日常或者应急海事巡查任务；
(2)在执行海事巡查任务过程中，机载epirb设备不断搜寻侦收空巡海域作用范围内遇险船舶通过船载应急无线电示位标(epirb)发送的遇险报警信号；(3)当机载epirb设备截获到真实有效的船舶遇险报警信号后，实时对失事船舶的初始粗略位置进行定位，并将相关数据通过无人机无线电数据链传送回搜救任务控制中心，由任务总指挥快速决策部署无人机系统前往初定位地点实施搜索救援；(4)无人机系统到达指定地点后，机载光电吊舱开始进行对目标海域进行搜索，直至发现遇险船舶，结合影像数据对事故现场进行定位。进一步的(4)中还包括，同时将事故现场影像数据及遇险船舶信息通过无人机无线电数据链传送回无人机地面控制站。所述遇险报警信号工作频率为406mhz。(4)中定位采用光学影像高精度定位。所述遇险船舶信息包括身份识别号、险情类型、高精度位置数据信息。(4)可采用中无人机无线电数据链先传送回无人机地面控制站，再由无人机地面控制站通过地面通用或专用信息网传送回搜救任务控制中心的方式替换。进一步的，(5)可根据救援任务总体部署，无人机系统可在事故现场持续盘旋监测，等待海面救援开展，配合完成照明、救生装备投放等任务，直至救援工作结束；进一步的，(6)由于在任务过程中及时地对失事现场进行了精定位，并将影像及失事船舶相关信息传送回搜救任务控制中心，便于及时快速地决策部署开展后续救援工作，有效地提高搜救效率，降低人员财产损失。
11.所述的事故现场影像数据及遇险船舶身份识别号、险情类型、高精度位置数据等信息，也可通过无人机无线电数据链先传送回无人机地面控制站，再由无人机地面控制站通过地面通用或专用信息网传送给搜救任务控制中心，以适用于不同指挥体系的应急搜救系统。
12.为了增强本发明的实用性和通用性，对机载光电吊舱的传感器类型不作限制，能够进行目标搜索，识别及定位即可。
13.本发明的保护范围不仅限于具体实施方式部分所公开技术方案，凡利用了航空器平台装载机载epirb设备结合光电吊舱设备对遇险船舶进行快速定位与搜救的技术方案均落入本发明的保护范围。
14.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。