一种可在地面滑行的四轴无人机的制作方法

本实用新型涉及无人系统技术领域，具体为一种可在地面滑行的四轴无人机。

背景技术：

无人系统是无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机已经被广泛应用在各个领域，发挥着非常重要的作用，但是由于电池等原因，无人机的探测范围和工作时间有限，对遥控者来说，无人机也存在操作不当造成人身伤害的可能性，因此，设计一种可在地面滑行的四轴无人机是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可在地面滑行的四轴无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可在地面滑行的四轴无人机，包括机桨、第一驱动电机、机桨连接杆、电池、上护板、下护板、n3-pum、第一固定板、n3主控、guidence处理器、guidence支板、guidence传感器、万向轮、第二驱动电机、支架、横杆、云台、第一无刷电机、相机、第二无刷电机、第二固定板和支架连接杆，所述第二固定板的底部中间一端安装有云台，所述云台上安装有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出端与相机连接，所述第二固定板的底部四角均安装有支架，所述第二固定板的底部一侧对应两端的两支架的底部之间均通过支架连接杆固定连接，所述支架连接杆的两端均安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与万向轮连接，所述第二固定板的顶部中间安装有第二无刷电机，所述第二无刷电机的输出端与下护板连接，所述下护板顶部安装有上护板，所述下护板和上护板之间均匀安装有电池，所述电池之间均安装有机桨连接杆，所述机桨连接杆一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与机桨连接，所述上护板的顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的底部设置有n3-pum，所述第一固定板的顶部设置有n3主控，所述下护板的一端位于电池下方安装有guidence支板，所述guidence支板的底部设置有guidence处理器，所述guidence支板的一端设置有guidence传感器。

进一步的，所述支架的顶部和底部均套接有外套管，所述支架的底部外套管之间通过横杆固定连接，所述横杆中间套接有固定管，所述固定管之间通过连接管固定连接。

进一步的，所述下护板上等角度安装有安装板，所述安装板顶部与上护板底部连接，所述安装板中间开设有固定孔，所述机桨连接杆一端位于固定孔内。

进一步的，所述下护板顶部均匀通过固定螺栓与上护板连接，所述上护板顶部均匀通过固定螺栓与第一固定板连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：四个支架保证了无人机在复杂环境中对云台和相机的保护，避免由于操作不当或者环境复杂对云台和相机的碰撞；在无人机的支架上安装万向轮和第二驱动电机，在相对平整地面上无人机可以通过第二驱动电机差速控制滑行，保证了无人机可以以任意姿态降落后无障碍滑行，适用于宽阔平整环境下的滑行作业，节约能量，保证了无人机的探测范围和时间；机桨、支架等部件使用碳纤维加工而成，在降低质量的同时保证了无人机的刚度；在操作手收回无人机时，也可以让无人机在较远处着陆，然后通过滑行回到操作手身边，避免了被旋翼划伤的可能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机桨结构示意图；

图3是本实用新型的支架结构示意图；

图中：1、机桨；2、第一驱动电机；3、机桨连接杆；4、电池；5、上护板；6、下护板；7、n3-pum；8、第一固定板；9、n3主控；10、guidence处理器；11、guidence支板；12、guidence传感器；13、万向轮；14、第二驱动电机；15、支架；16、横杆；17、云台；18、第一无刷电机；19、相机；20、第二无刷电机；21、第二固定板；22、支架连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可在地面滑行的四轴无人机，包括机桨1、第一驱动电机2、机桨连接杆3、电池4、上护板5、下护板6、n3-pum7、第一固定板8、n3主控9、guidence处理器10、guidence支板11、guidence传感器12、万向轮13、第二驱动电机14、支架15、横杆16、云台17、第一无刷电机18、相机19、第二无刷电机20、第二固定板21和支架连接杆22，第二固定板21的底部中间一端安装有云台17，云台17上安装有第一无刷电机18，第一无刷电机18的输出端与相机19连接，第二固定板21的底部四角均安装有支架15，支架15的顶部和底部均套接有外套管，支架15的底部外套管之间通过横杆16固定连接，横杆16中间套接有固定管，固定管之间通过连接管固定连接，防止冲击过大变形；第二固定板21的底部一侧对应两端的两支架15的底部之间均通过支架连接杆22固定连接，支架连接杆22的两端均安装有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端与万向轮13连接，第二固定板21的顶部中间安装有第二无刷电机20，第二无刷电机20的输出端与下护板6连接，下护板6顶部安装有上护板5，下护板6和上护板5之间均匀安装有电池4，电池4之间均安装有机桨连接杆3，下护板6上等角度安装有安装板，安装板顶部与上护板5底部连接，安装板中间开设有固定孔，机桨连接杆3一端位于固定孔内，对机桨连接杆3进行固定；机桨连接杆3一端安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出端与机桨1连接，上护板5的顶部安装有第一固定板8，下护板6顶部均匀通过固定螺栓与上护板5连接，上护板5顶部均匀通过固定螺栓与第一固定板8连接，增加结构的稳定性；第一固定板8的底部设置有n3-pum7，第一固定板8的顶部设置有n3主控9，下护板6的一端位于电池4下方安装有guidence支板11，guidence支板11的底部设置有guidence处理器10，guidence支板11的一端设置有guidence传感器12；四个支架15保证了无人机在复杂环境中对云台17和相机19的保护，避免由于操作不当或者环境复杂对云台17和相机19的碰撞；在无人机的支架15上安装万向轮13和第二驱动电机14，在相对平整地面上无人机可以通过第二驱动电机14差速控制滑行，保证了无人机可以以任意姿态降落后无障碍滑行，适用于宽阔平整环境下的滑行作业，节约能量，保证了无人机的探测范围和时间；机桨1、支架15等部件使用碳纤维加工而成，在降低质量的同时保证了无人机的刚度；在操作手收回无人机时，也可以让无人机在较远处着陆，然后通过滑行回到操作手身边，避免了被旋翼划伤的可能性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。