一种具有防撞功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防撞功能的无人机。

背景技术：

现如今无人机已经被运用在各个行业中，随着现代科学技术的发展，无人机的种类功能逐渐多样化，但是市面上现有的无人机在防撞功能这一方面还没有较好的解决方法，所以无人机在飞行中很容易与其他物体发生碰撞，导致无人机损坏。

现有市面上大多数的无人机因为在防撞这一功能方面，还没有较好的解决方法，所以无人机在飞行中很容易与其他物体发生碰撞，从而导致无人机的组件损坏，影响无人机的使用寿命，为此本案设计一种具有防撞功能的无人机。

针对以上问题，急需在原有的无人机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有市面上大多数的无人机容易因为在防撞这一功能方面，还没有较好的解决方法，以无人机在飞行中很容易与其他物体发生碰撞，从而导致无人机的组件损坏，影响无人机的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的无人机，包括保护罩和控制装置，所述保护罩的底部安装有摄像机，且保护罩的左侧设置有连接块，所述连接块的外侧设置有固定块，且固定块的内部贯穿有转轴，所述转轴的右端连接有卡环，且卡环的底部连接有卡钩，所述控制装置设置于保护罩的内部，且控制装置的外侧设置有支撑杆，所述支撑杆的内部开设有滑槽，且滑槽的内部连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶部连接有滑块，并且滑块的外部贯穿有滑轨，所述连接杆的左端安装有马达，且马达的顶部连接有扇叶，所述马达的外部设置有第二弹簧，且第二弹簧的右端连接有防撞圈，并且防撞圈的外壁设置有防撞罩，所述支撑杆的底部设置有固定板，且固定板的内部设置有连接轴，所述连接轴的底部连接有支柱，且支柱的底部设置有防震装置优选的，所述卡环通过转轴与固定块构成转动连接，且固定块的中轴线与连接块的中轴线之间相互平行。

优选的，所述保护罩通过卡环与卡钩构成可拆卸结构，且保护罩的中轴线与控制装置的中轴线之间相互重合。

优选的，所述滑块通过滑轨与支撑杆构成滑动结构，且支撑杆嵌套于连接杆的外部。

优选的，所述连接杆通过滑块与支撑杆构成升降结构，且连接杆的中轴线与马达的中轴线之间相互垂直。

优选的，所述支柱通过连接轴与固定板构成转动结构，且支柱关于支撑杆的中轴线对称设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防撞功能的无人机设置有卡环和卡钩，通过安装在保护罩外部的卡环和卡钩，从而使保护罩方便工作人员拆卸，从而方便检查和维修内部的控制装置，避免在无人机发生问题后，工作人员拆卸困难，不方便检查内部组件，导致无人机维修进展缓慢；

2、该具有防撞功能的无人机设置有滑块和滑轨，通过安装在连接杆顶部的滑块和支撑杆顶部的滑轨，从而使无人机在不使用时方便收纳，避免后期无人机展开面积较大，使无人机后期收纳麻烦，导致无人机后期存放困难的现象；

3、该具有防撞功能的无人机设置有防震装置，通过安装在支柱底部的防震装置，从而使无人机在降落时，可以通过防震装置稳定的落在底面，避免无人机降落时内部运转产生震动，导致无人机降落不稳而与地面碰撞的现象。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型卡环和卡钩连接结构示意图；

图4为实用新型支柱与固定板连接结构示意图；

图5为实用新型图2的a处结构示意图。

图中：1、保护罩；2、摄像机；3、连接块；4、固定块；5、转轴；6、卡环；7、卡钩；8、控制装置；9、支撑杆；10、滑槽；11、连接杆；12、第一弹簧；13、滑块；14、滑轨；15、马达；16、扇叶；17、第二弹簧；18、防撞圈；19、防撞罩；20、固定板；21、连接轴；22、支柱；23、防震装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞功能的无人机，包括保护罩1、摄像机2、连接块3、固定块4、转轴5、卡环6、卡钩7、控制装置8、支撑杆9、滑槽10、连接杆11、第一弹簧12、滑块13、滑轨14、马达15、扇叶16、第二弹簧17、防撞圈18、防撞罩19、固定板20、连接轴21、支柱22和防震装置23，包括保护罩1和控制装置8，保护罩1的底部安装有摄像机2，且保护罩1的左侧设置有连接块3，连接块3的外侧设置有固定块4，且固定块4的内部贯穿有转轴5，转轴5的右端连接有卡环6，且卡环6的底部连接有卡钩7，控制装置8设置于保护罩1的内部，且控制装置8的外侧设置有支撑杆9，支撑杆9的内部开设有滑槽10，且滑槽10的内部连接有连接杆11，连接杆11的顶部设置有第一弹簧12，且第一弹簧12的顶部连接有滑块13，并且滑块13的外部贯穿有滑轨14，连接杆11的左端安装有马达15，且马达15的顶部连接有扇叶16，马达15的外部设置有第二弹簧17，且第二弹簧17的右端连接有防撞圈18，并且防撞圈18的外壁设置有防撞罩19，支撑杆9的底部设置有固定板20，且固定板20的内部设置有连接轴21，连接轴21的底部连接有支柱22，且支柱22的底部设置有防震装置23；

进一步的，卡环6通过转轴5与固定块4构成转动连接，且固定块4的中轴线与连接块3的中轴线之间相互平行，通过卡环6和卡钩7使工作人员可以比较方便地组装和拆卸保护罩1，有利于无人机的后期使用；

进一步的，保护罩1通过卡环6与卡钩7构成可拆卸结构，且保护罩1的中轴线与控制装置8的中轴线之间相互重合，通过安装在保护罩1外部的卡环6和卡钩7，从而使保护罩1方便工作人员拆卸，从而方便检查和维修内部的控制装置8，避免在无人机发生问题后，工作人员拆卸困难，不方便检查内部组件，导致无人机维修进展缓慢；

进一步的，滑块13通过滑轨14与支撑杆9构成滑动结构，且支撑杆9嵌套于连接杆11的外部，通过安装在连接杆11顶部的滑块13和支撑杆9顶部的滑轨14，从而使无人机在不使用时方便收纳，避免后期无人机展开面积较大，收纳麻烦，导致无人机后期存放困难的现象；

进一步的，连接杆11通过滑块13与支撑杆9构成升降结构，且连接杆11的中轴线与马达15的中轴线之间相互垂直，通过连接杆11与支撑杆9之间的升降，可以减少无人机的整体面积，方便后期人们收纳无人机；

进一步的，支柱22通过连接轴21与固定板20构成转动结构，且支柱22关于支撑杆9的中轴线对称设置有两个，通过安装在支柱22底部的防震装置23，从而使无人机在降落时，可以通过防震装置23稳定的落在底面，避免无人机降落时内部运转产生震动，导致无人机降落不稳而与地面碰撞的现象。

工作原理：该具有防撞功能的无人机使用流程为，首先通过固定块4上的转轴5转动卡环6，使卡环6与卡钩7固定保护罩1，从而保护内部控制装置8，由此方便工作人员后期对无人机进行检查和维修，然后通过按压连接杆11顶部的第一弹簧12，使滑块13可以在支撑杆9顶部的滑轨14中移动，由此调节连接杆11的展开的长度，可以避免后期无人机展开面积较大，收纳麻烦，导致无人机后期存放困难；

接下来通过固定板20内部的连接轴21来转动支柱22，使无人机在降落时可以稳定降落，之后支柱22底部的防震装置23可以使防震装置23稳定的落在底面，避免无人机降落时内部运转产生震动，导致无人机降落不稳而与地面碰撞，再然后60bldc马达15带动扇叶16旋转使无人机开始运转，马达15外部的防撞罩19在无人机以外发生碰撞时，可以有效地缓冲碰撞力度，之后防撞圈18内壁的第二弹簧17可以对碰撞力量进行二次缓冲，从而可以有效地保护无人机，最后通过保护罩1底部的摄像机2对地面进行拍摄。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。