一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构的制作方法

本实用新型涉及一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科学技术的不断进步，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都有广泛的应用。

无人机在使用的过程中经常需要通过摄像机进行拍摄和探查等工作，因为无人机的工作环境原因，会使摄像机在使用的过程中出现不同程度的抖动现象，现有技术下，大多的摄像机都简单的通过固定结构来实现摄像机的安装，而这样的安装结构会严重影响摄像机的拍摄质量和使用寿命，在无人机移动拍摄时，容易产生抖动，影响拍摄图像的效果，并且在人为操作不当以及恶劣的气候条件，严重时无人机容易导致失控掉落，造成其搭载的摄像机损坏，因此，需要一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，通过在摄像机外部设置海绵垫和弹簧片，减少无人机和外部因素对摄像机传导的震动，并在在摄像头下方设有防撞板，在无人机坠落时，防止摄像机损坏，保护拍摄文件，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，包括无人机本体，所述无人机本体下方一侧设有固定杆，所述固定杆底部一侧固定连接有套筒，所述套筒一侧嵌入连接有移动杆，所述移动杆一侧设有顶板，所述顶板位于所述套筒内部，所述顶板一侧与弹簧片抵触，所述移动杆一端固定连接于套环一侧，所述套环内部嵌入连接有滚珠，所述滚珠中心贯穿连接有转轴，所述转轴贯穿于支撑杆内部一侧，所述支撑杆一端固定连接于旋转支座一侧，所述旋转支座内部设有海绵垫一，所述海绵垫一内部固定连接有摄像机，所述摄像机上方中心设有海绵垫二上方连接有顶杆，所述顶杆顶端与所述支撑杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套环两端为封闭状态，且所述套环上预留有容纳所述摄像机通过的安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套环下方设有防撞板，且所述防撞板上方固定连接于所述套筒下方一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述海绵垫一内部形状与所述摄像机外部轮廓相同，所述海绵垫一与所述海绵垫二均使用粘合剂固定连接于所述摄像机外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动杆通过所述弹簧片在所述套筒内部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套环内部一周开设有容纳所述滚珠通过的凹槽，所述旋转支座通过所述滚珠在所述套环内部转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在无人机本体下方设置固定杆和套筒，并在套筒内部设有移动杆和弹簧片，在工作人员操作无人机移动拍摄时，移动杆在套筒内部移动，从而带动顶板推动弹簧片移动，从而缓解摄像机在无人机移动时带来的横向抖动，提高摄像机成像效果。

2、本实用新型通过设置在套环内部设置滚珠，在旋转支座内设置海绵垫一与海绵垫二，在工作人员操作无人机进行较大动作移动或遭遇大风导致无人机本体晃动时，滚珠可以在套环内部滚动，从而带动旋转支座和摄像机在套环内部转动，进而保持摄像机在套环内部保持水平拍摄，海绵垫一与海绵垫二可以有效降低无人机和外部环境带来的抖动，使摄像机平稳进行拍摄工作。

3、本实用新型通过在无人机本体下方设置防撞板，在工作人员操作失误或遇到恶劣天气导致无人机坠落时，防撞板可以保护套环与摄像机直接与地面接触，海绵垫一与海绵垫二可以起到缓冲作用，从而保护摄像机不被损坏，减少经济损失。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的套环与旋转支座放大图。

图4是本实用新型的a处区域放大图。

图5是本实用新型的套环与凹槽示意图。

图中标号：1、无人机本体；2、固定杆；3、套筒；4、移动杆；5、顶板；6、弹簧片；7、套环；8、滚珠；9、转轴；10、支撑杆；11、旋转支座；12、海绵垫一；13、摄像机；14、海绵垫二；15、顶杆；16、防撞板；17、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，包括无人机本体1，无人机本体1下方一侧设有固定杆2，固定杆2底部一侧固定连接有套筒3，套筒3一侧嵌入连接有移动杆4，移动杆4一侧设有顶板5，顶板5位于套筒3内部，顶板5一侧与弹簧片6抵触，移动杆4一端固定连接于套环7一侧，套环7内部嵌入连接有滚珠8，滚珠8中心贯穿连接有转轴9，转轴9贯穿于支撑杆10内部一侧，支撑杆10一端固定连接于旋转支座11一侧，旋转支座11内部设有海绵垫一12，海绵垫一12内部固定连接有摄像机13，摄像机13上方中心设有海绵垫二14上方连接有顶杆15，顶杆15顶端与支撑杆10固定连接。

如图1、图2所示，本实施例的套环7两端为封闭状态，且套环7上预留有容纳摄像机13通过的安装孔，套环7下方设有防撞板16，且防撞板16上方固定连接于套筒3下方一侧，防撞板16可以保护套环与摄像机直接与地面接触，并与海绵垫一与海绵垫二配合，保护摄像机不被损坏。

如图2、图3所示，本实施例的海绵垫一12内部形状与摄像机13外部轮廓相同，海绵垫一12与海绵垫二14均使用粘合剂固定连接于摄像机13外部，海绵垫一12与海绵垫二14可以起到缓冲作用，在降低摄像机13抖动的同时，在无人机本体1坠落时可以起到缓冲震动的作用。

如图3、图4、图5所示，本实施例的移动杆4通过弹簧片6在套筒3内部滑动连接，套环7内部一周开设有容纳滚珠8通过的凹槽17，旋转支座11通过滚珠8在套环7内部转动连接，滚珠8在套环7内部滚动时，可以带动旋转支座11和摄像机13在套环7内部转动，保持摄像机13在套环7内部保持水平拍摄。

这里说明，无人机本体与摄像机均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：在工作人员操作无人机本体1移动拍摄时，移动杆4在套筒3内部移动，从而带动顶板5推动弹簧片6移动，从而缓解摄像机13在无人机本体1移动时带来的横向抖动，提高摄像机13成像效果；在工作人员操作无人机本体1进行较大动作移动或遭遇大风导致无人机本体1晃动时，滚珠8可以在套环7内部滚动，从而带动旋转支座11和摄像机13在套环7内部转动，进而保持摄像机13在套环7内部保持水平拍摄，海绵垫一12与海绵垫二14可以有效降低无人机本体1和外部环境带来的抖动，使摄像机13平稳进行拍摄工作；在工作人员操作失误或遇到恶劣天气导致无人机坠落时，防撞板16可以保护套环7与摄像机13直接与地面接触，海绵垫一12与海绵垫二14可以起到缓冲作用，从而保护摄像机13不被损坏，减少经济损失。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。