一种基于农业无人机用播种装置的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种基于农业无人机用播种装置。

背景技术：

目前，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

经检索，中国专利公开号为cn208665547u的专利，公开了一种具有播种功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过连接杆固定连接有对称的两个驱动电机。上述专利中的具有播种功能的无人机存在以下不足：种子储存机构与飞行机构固定安装在一起，不便于拆卸替换，不具有广泛的适用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于农业无人机用播种装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于农业无人机用播种装置，包括料箱，所述料箱的顶部固定连接有推板，且推板的两侧均焊接有第一安装块，两个所述第一安装块的顶部均焊接有螺杆，且推板的顶部焊接有两个弹簧，两个所述弹簧的顶部固定连接有同一个支撑板，且支撑板的顶部粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部设置有安装板，且安装板的两侧均焊接有第二安装块，两个所述第二安装块的中部均开设有与螺杆相适配的插孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料箱一侧的顶部插接有加料斗，且加料斗远离料箱的一端螺纹连接有螺纹盖。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料箱底部的中间位置设置有出料斗，且出料斗的底部设置有出料管，出料管的中部设置有电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料箱一侧的顶部固定安装有通气阀，且通气阀与料箱的内部连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料箱顶部的中间位置固定连接有电动推杆，且料箱顶部的两侧均固定连接有插杆，两个插杆的顶部均插接有套筒，电动推杆和两个套筒均固定连接于推板的下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料箱底部的外壁固定连接有两个对称分布的支杆，且两个支杆的底部均固定连接有支脚。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料箱底部的外壁焊接有两个对称分布的螺纹套，且两个支杆的顶部分别螺纹连接于两个螺纹套的内部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置弹簧、支撑板和橡胶垫，安装料箱时，将安装板放置在支撑板顶部，橡胶垫起缓冲作用，向上推起推板，使两个螺杆分别插入两个第二安装块的插孔中，再分别向两个螺杆的顶部拧上螺母，将安装板与推板进行连接，使料箱顺利固定在无人机的底部，此过程中弹簧受力压缩，拆卸料箱时，将两个螺母由螺杆上拧下，压缩状态的弹簧向两端施加推力，便于螺杆从第二安装块中脱离，使得料箱由无人机上拆卸的过程更加简便；

2.通过设置电动推杆、插杆和套筒，推板与安装板进行连接时，料箱底部固定，由电动推杆将推板向上推出，使安装过程简便省力，而电动推杆推起的过程中，插杆沿套筒的内壁滑动，对推板的运动方向进行限位，避免出现晃动；

3.通过设置螺纹套、支杆和支脚，安装板与推板进行连接时，料箱可以通过支杆和支脚支撑于地面，连接完成后，可以将支杆从螺纹套中拧出，对两个支杆进行拆卸，避免影响无人机的飞行以及播种作业。

附图说明

图1为实施例1提出的一种基于农业无人机用播种装置的结构剖视图；

图2为实施例1提出的一种基于农业无人机用播种装置的推板结构示意图；

图3为实施例2提出的一种基于农业无人机用播种装置的局部结构示意图；

图4为实施例2提出的一种基于农业无人机用播种装置的支脚结构示意图。

图中：1料箱、2螺纹盖、3加料斗、4第一安装块、5第二安装块、6推板、7安装板、8电动推杆、9套筒、10插杆、11通气阀、12出料斗、13出料管、14电磁阀、15螺杆、16支撑板、17橡胶垫、18弹簧、19螺纹套、20支杆、21支脚。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种基于农业无人机用播种装置，包括料箱1，料箱1的顶部固定连接有推板6，且推板6的两侧均焊接有第一安装块4，两个第一安装块4的顶部均焊接有螺杆15，且推板6的顶部焊接有两个弹簧18，两个弹簧18的顶部固定连接有同一个支撑板16，且支撑板16的顶部粘接有橡胶垫17，橡胶垫17的顶部设置有安装板7，且安装板7的两侧均焊接有第二安装块5，两个第二安装块5的中部均开设有与螺杆15相适配的插孔，安装板7焊接在无人机的底部，安装时，将安装板7放置在支撑板16顶部，橡胶垫17起缓冲作用，向上推起推板6，使两个螺杆15分别插入两个第二安装块5的插孔中，再分别向两个螺杆15的顶部拧上螺母，将安装板7与推板6进行连接，使料箱1顺利固定在无人机的底部，此过程中弹簧受力压缩，拆卸料箱1时，将两个螺母由螺杆15上拧下，压缩状态的弹簧18向两端施加推力。

其中，料箱1一侧的顶部插接有加料斗3，且加料斗3远离料箱1的一端螺纹连接有螺纹盖2，通过加料斗3向料箱1中添加种子，由螺纹盖2对加料斗3进行封闭。

其中，料箱1底部的中间位置设置有出料斗12，且出料斗12的底部设置有出料管13，出料管13的中部设置有电磁阀14，料箱1中的种子通过出料斗12和出料管13排出，由电磁阀14控制出料管13的通。

其中，料箱1一侧的顶部固定安装有通气阀11，且通气阀11与料箱1的内部连通，通气阀11将料箱1与外界大气连通，维持料箱1内外气压平衡，保障种子可以顺利从料箱1中排出。

其中，料箱1顶部的中间位置固定连接有电动推杆8，且料箱1顶部的两侧均固定连接有插杆10，两个插杆10的顶部均插接有套筒9，电动推杆8和两个套筒9均固定连接于推板6的下方，推板6与安装板7进行连接时，料箱1底部固定，由电动推杆8将推板6向上推出，使安装过程简便省力，而电动推杆8推起的过程中，插杆10沿套筒9的内壁滑动，对推板6的运动方向进行限位。

工作原理：通过加料斗3向料箱1中添加种子，料箱1中的种子通过出料斗12和出料管13排出，由电磁阀14控制出料管13的通断，安装板7焊接在无人机的底部，安装料箱时，将安装板7放置在支撑板16顶部，橡胶垫17起缓冲作用，通过电动推杆8向上推起推板6，使两个螺杆15分别插入两个第二安装块5的插孔中，再分别向两个螺杆15的顶部拧上螺母，将安装板7与推板6进行连接，使料箱1顺利固定在无人机的底部，此过程中弹簧受力压缩，拆卸料箱1时，将两个螺母由螺杆15上拧下，压缩状态的弹簧18向两端施加推力，便于螺杆15从第二安装块5中脱离。

实施例2

参照图3-4，一种基于农业无人机用播种装置，本实施例相较于实施例1，料箱1底部的外壁固定连接有两个对称分布的支杆20，且两个支杆20的底部均固定连接有支脚21。

其中，料箱1底部的外壁焊接有两个对称分布的螺纹套19，且两个支杆20的顶部分别螺纹连接于两个螺纹套19的内部。

工作原理：安装板7与推板6进行连接时，料箱1可以通过支杆20和支脚21支撑于地面，连接完成后，可以将支杆20从螺纹套19中拧出，对两个支杆20进行拆卸，避免影响无人机的飞行以及播种作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。