一种仿生机械鸟的摆臂机构的制作方法

本实用新型涉及仿生机械鸟技术领域，尤其涉及一种仿生机械鸟的摆臂机构。

背景技术：

仿生机械鸟是一种外形酷似鸟类的飞行器，不仅可以飞行，而且能够扇动翅膀，模拟鸟类动作，通常，仿生机械鸟包括机身以及扑翼机构，通过扑翼机构模拟鸟类翅膀的扇动实现飞行，在某些领域中，如野外科考、救援，勘探以及军事领域中，往往需要使用小型飞行装置，利用这些装置进行信息或小型物品的传送，而仿生机械鸟就是很好的选择；

然而现有的仿生机械鸟的摆臂机构传动效率低，摆臂频率低，飞行时间短，且不便于对臂板进行更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在仿生机械鸟的摆臂机构传动效率低，摆臂频率低，飞行时间短，且不便于对臂板进行更换的缺点，而提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括机械鸟外壳，所述机械鸟外壳内固定安装有连接板，机械鸟外壳的两侧内壁上均开设有固定孔，连接板的一侧转动安装有两个摆臂板，摆臂板转动安装在对应的固定孔内，两个摆臂板相互远离的一侧均设有翼板，所述连接板上设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂板相适配，两个翼板相互靠近的一侧均开设有安装槽，摆臂板活动安装在对应的安装槽内，所述摆臂板的两侧均开设有限位槽，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有限位块，限位块与对应的限位槽相适配，两个凹槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有丝杆，丝杆的一端焊接在对应的限位块上，两个丝杆上均螺纹安装有螺母，螺母转动安装在翼板的一侧。

优选的，所述驱动机构包括两个齿轮、控制板、连接杆和马达，两个摆臂板相互靠近的一侧均开设有连接槽，齿轮固定安装在对应的连接槽内，连接板的一侧固定安装有固定柱，齿条带动对应的齿轮来回转动，齿轮带动摆臂板来回转动。

优选的，所述固定柱的底端开设有压簧槽，控制板滑动安装在压簧槽内，控制板的两侧均焊接有齿条，齿条与对应的齿轮啮合，控制板的顶部焊接有压簧，压簧的顶端焊接在压簧槽的顶部内壁上，控制板在压簧槽内滑动，控制板挤压压簧，压簧的弹性作用带动控制板复位移动。

优选的，所述连接杆转动安装在机械鸟外壳内，连接杆上固定套设有偏心轮，偏心轮与齿条相接触，连接杆上固定套设有第一转动轮，马达固定安装在机械鸟外壳的一侧内壁上，马达的输出轴上固定连接有第二转动轮，第二转动轮与第一转动轮啮合，第一转动轮带动连接杆转动，连接杆带动偏心轮转动，偏心轮挤压控制板。

优选的，所述机械鸟外壳的两侧内壁上均开设有转动槽，连接杆的两端分别转动安装在两个转动槽内，连接杆在转动槽内转动，可以稳定连接杆转动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过马达带动第二转动轮转动，第二转动轮带动第一转动轮转动，连接杆带动偏心轮转动，偏心轮挤压控制板，控制板在压簧槽内滑动，控制板挤压压簧，压簧的弹性作用带动控制板复位移动，控制板带动齿条来回移动，齿轮带动摆臂板来回转动，摆臂板带动翼板来回转动，两个翼板来回摆动频率较高，转动两个螺母，丝杆带动对应的限位块移动，限位块滑出对应的限位槽，即可将翼板从摆臂板上取下进行更换；

本实用新型结构合理，操作方便，该仿生机械鸟的摆臂机构传动效率高，摆臂频率高，且便于对翼板进行更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的b部分结构示意图。

图中：1、机械鸟外壳；2、连接板；3、固定孔；4、摆臂板；5、翼板；6、齿轮；7、固定柱；8、控制板；9、压簧；10、连接杆；11、偏心轮；12、第一转动轮；13、马达；14、第二转动轮；15、安装槽；16、限位块；17、丝杆；18、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括机械鸟外壳1，机械鸟外壳1内固定安装有连接板2，机械鸟外壳1的两侧内壁上均开设有固定孔3，连接板2的一侧转动安装有两个摆臂板4，摆臂板4转动安装在对应的固定孔3内，两个摆臂板4相互远离的一侧均设有翼板5，连接板2上设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂板4相适配，两个翼板5相互靠近的一侧均开设有安装槽15，摆臂板4活动安装在对应的安装槽15内，摆臂板4的两侧均开设有限位槽，安装槽15的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有限位块16，限位块16与对应的限位槽相适配，两个凹槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有丝杆17，丝杆17的一端焊接在对应的限位块16上，两个丝杆17上均螺纹安装有螺母18，螺母18转动安装在翼板5的一侧。

本实施例中，驱动机构包括两个齿轮6、控制板8、连接杆10和马达13，两个摆臂板4相互靠近的一侧均开设有连接槽，齿轮6固定安装在对应的连接槽内，连接板2的一侧固定安装有固定柱7，齿条带动对应的齿轮6来回转动，齿轮6带动摆臂板4来回转动。

本实施例中，固定柱7的底端开设有压簧槽，控制板8滑动安装在压簧槽内，控制板8的两侧均焊接有齿条，齿条与对应的齿轮6啮合，控制板8的顶部焊接有压簧9，压簧9的顶端焊接在压簧槽的顶部内壁上，控制板8在压簧槽内滑动，控制板8挤压压簧9，压簧9的弹性作用带动控制板8复位移动。

本实施例中，连接杆10转动安装在机械鸟外壳1内，连接杆10上固定套设有偏心轮11，偏心轮11与齿条相接触，连接杆10上固定套设有第一转动轮12，马达13固定安装在机械鸟外壳1的一侧内壁上，马达13的输出轴上固定连接有第二转动轮14，第二转动轮14与第一转动轮12啮合，第一转动轮12带动连接杆10转动，连接杆10带动偏心轮11转动，偏心轮11挤压控制板8。

本实施例中，机械鸟外壳1的两侧内壁上均开设有转动槽，连接杆10的两端分别转动安装在两个转动槽内，连接杆10在转动槽内转动，可以稳定连接杆10转动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，通过马达13带动第二转动轮14转动，第二转动轮14带动第一转动轮12转动，第一转动轮12带动连接杆10转动，连接杆10带动偏心轮11转动，偏心轮11挤压控制板8，控制板8在压簧槽内滑动，控制板8挤压压簧9，压簧9的弹性作用带动控制板8复位移动，控制板8带动齿条来回移动，齿条带动对应的齿轮6来回转动，齿轮6带动摆臂板4来回转动，摆臂板4带动翼板5来回转动，两个翼板5来回摆动频率较高，转动两个螺母18，螺母18带动对应的丝杆17移动，丝杆17带动对应的限位块16移动，限位块16滑出对应的限位槽，即可取消摆臂板4在安装槽15内的固定，即可将翼板5从摆臂板4上取下进行更换，本实用新型结构合理，操作方便，该仿生机械鸟的摆臂机构传动效率高，摆臂频率高，且便于对翼板5进行更换。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。