一种外挂投放装置和物流无人机的制作方法

本发明涉及物流领域，具体为无人机运输领域，尤其涉及一种外挂投放装置和物流无人机。

背景技术：

近年来，民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加，占到民用无人机的绝大多数。无人机行业井喷式发展，可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前尚未有成型的无人机运输投放机构出现在市场上。如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，一方面，由于此类投放机构的结构过于复杂，在执行装运物资的过程中操作繁琐，不够快捷。另一方面，现有无人机搭载的运输投放机构普遍只有一个抓取点，飞行时易出现运输物品晃荡，致使无人机在空中失去平衡，引起坠机。因此设计一种结构简单、操作方便的无人机运输外挂投放机构是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有无人机运输投放机构在执行装运物资的过程中操作繁琐，不够快捷的技术问题，提供一种可以快速安装扣合的无人机外挂投放装置和运用该机构的物流无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的一方面，提供一种外挂投放装置，包括：第一连接件，所述的第一连接件开设有滑槽，所述的滑槽两侧壁上设置有至少一个第一锁孔；第二连接件，所述第二连接件设置有凸榫，所述的凸榫与所述的滑槽滑动配合，所述的凸榫上设有与所述的第一锁孔相对应的第二锁孔；锁止组件，所述的锁止组件固定于第一连接件，所述的锁止组件包括驱动模块和由所述驱动模块驱动的锁舌，所述的锁舌运动穿过所述第一锁孔和第二锁孔以使第一连接件和第二连接件锁止固定。

优选地，所述的滑槽设置有一开口端和一闭口端，所述的闭口端处设置有传感器，所述的凸榫沿着所述开口端插入所述的滑槽内，当所述的凸榫靠近或接触所述的传感器时，所述的传感器发送控制信号给所述的驱动模块，所述的驱动模块驱动所述的锁舌锁止。

优选地，所述的第二连接件具有沿滑动方向贯穿的通槽。

优选地，所述的第二连接件还具有与所述的通槽垂直贯通的横向通槽。

优选地，所述的第一连接件上设置有与物流无人机固定的连接部。

优选地，所述的第一连接件上设置有用于安装锁止组件的固定座。

本发明的另一方面，提供一种使用上述外挂投放装置的物流无人机，克服现有技术物流无人机只有一个货物抓取点，飞行至空中时易晃荡，失去平衡的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机，包括至少两个上述的外挂投放装置，所述的第一连接件固定于无人机，所述的第二连接件穿接扎带。

本发明外挂投放装置和物流无人机的有益效果：

1.本申请中第一连接件和第二连接件构造简单，可用轻质塑料注塑成型。锁止组件只需简单地控制锁舌作单一线路的往返运动来实现开锁与闭锁功能，是现有技术相当成熟且结构简单的产品。第一连接件和第二连接件滑动配合，只要将第二连接件的凸榫插入滑槽，在滑槽插入到传感器处时，锁止组件即可自动锁止，完成装配，即将货物与无人机打包。锁止组件在接收信号后，锁止组件即可反向动作，解除锁止，完成卸货。本申请的外挂投放装置实现了无人机装卸时的快速安装扣合与松脱的技术效果。

2.本申请的物流无人机包括至少两个上述的外挂投放装置，两个外挂投放装置同时对物品进行固定，形成两点固定，使得无人机与货物在空中飞行时更加稳固，不易失衡。

附图说明

图1是本实用新型一种外挂投放装置的一个角度的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种外挂投放装置的另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型一种外挂投放装置的第一连接件的结构示意图；

图4是本实用新型一种外挂投放装置的第二连接件的结构示意图；

图5是本实用新型一种外挂投放装置的锁止组件；

图6是本实用新型的物流无人机装载货物的示意图。

其中：1-第一连接件，11-滑槽，12-第一锁孔，13-开口端，14-闭口端，15-连接部，16-固定座；

2-第二连接件，21-凸榫，22-第二锁孔，23-通槽，24-横向通槽；

3-锁止组件，31-驱动模块，32-锁舌。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

具体实施例：

图1和2示出了本实施例一种外挂投放装置的整体结构示意图，本实施例的外挂投放装置包括第一连接件1、第二连接件2和锁止组件3，第一连接件1、第二连接件2为滑动配合关系，具体地，第一连接件1下方开设有滑槽11，滑槽11被设计为一凹槽，第二连接件2设置有凸榫21，所述的凸榫21与所述的滑槽11滑动配合。

进一步地，参见图1-4，第一连接件1的滑槽11两侧壁上设置有一个第一锁孔12，所述的凸榫21上设有与所述的第一锁孔12相对应的第二锁孔22，锁止组件3与第一锁孔12、第二锁孔配合以实现第一连接件1、第二连接件2的连接，具体地，参见图5，锁止组件3固定于第一连接件1，所述的锁止组件3包括驱动模块31和由所述驱动模块31驱动的锁舌32，所述的锁舌32运动穿过所述第一锁孔12和第二锁孔22以使第一连接件1和第二连接件2锁止固定。其中驱动模块31包括但不限于伺服电机、伺服电缸，相应地，锁舌32可以是在驱动模块31的驱动下偏转旋入第一锁孔12和第二锁孔22，也可以是直线运动插入第一锁孔12和第二锁孔22，只要能实现第一连接件1、第二连接件2的锁止连接即可，对此不作限制。在本实施例中优选为旋入，参见图5，锁舌32固定在驱动模块31的输出轴端，输出轴旋转带动锁舌32偏转，此结构可以节省锁舌直线行程所需的让位空间，从而节省结构体积。

根据本实用新型的一个实施例，滑槽11设置有一开口端13和一闭口端14，闭口端14处设置有传感器，凸榫21从开口端13沿着滑槽11插入，当凸榫21顶至传感器位置时，传感器发送指令给驱动模块31，驱动模块31驱动锁舌32动作。其中，传感器包括但不限于光电传感器和微动开关，本实施例中优选为微动开关。

根据本实用新型的另一个实施例，滑槽11的槽底设置传感器，凸榫21从槽口插入，当凸榫21顶至传感器位置时触发驱动模块31。

需要说明的是，滑槽11两侧壁上也可以设置有两个第一锁孔12，两个第一锁孔12相对，锁舌32运动穿过两个第一锁孔12和第二锁孔22以使第一连接件1和第二连接件2锁止固定，此结构固定更牢固。

优选地，第一锁孔12和第二锁孔22均为长方形，且长度方向与滑槽的延伸方向一致，这样便于锁舌32运动穿过第一锁孔12和第二锁孔22。

根据本实用新型的一个实施例，第一连接件1上设置有用于安装锁止组件3的固定座16，固定座16内部形成安装锁止组件3的中空结构，中空结构朝向第一锁孔12的一侧设有可容锁舌32穿过的开口。

根据本实用新型的一个实施例，第一连接件1上方设置有与物流无人机固定的连接部15，优选地，连接部15为一个与第一连接件1一体成型的平台，平台上开设有若干个螺纹孔，平台与物流无人机通过螺栓连接固定。

根据本实用新型的一个实施例，第二连接件2具有沿滑动方向贯穿的通槽23，第二连接件2还具有与通槽23垂直贯通的横向通槽24。捆绑货物的扎带可穿过通槽23和/或通槽24对货物进行有效固定。

根据本实用新型的一个实施例，第一连接件1、第二连接件2由轻质塑料制成。航空航天领域对材料轻质化的追求是没有止息的，无人机轻质化的重要程度可见一斑。为了追求轻质化，第一连接件1也可以由碳纤维复合材料制成，然而对于类似于包装消耗品的第二连接件2更多考虑的应是成本。轻质塑料密度小，同时塑料制造成本低，容易被塑制成形，正适合实际使用。

本实用新型还提供一种物流无人机，参见图6，该物流无人机包括至少两个上述的外挂投放装置，第一连接件1固定于无人机，第二连接件2用于穿接扎带以固定货物，扎带的长度可根据货物的尺寸进行选择，从而兼容多种不同规格的箱体结构。

本实施例中并排安装两个外挂投放装置的好处是货物与无人机有两个固定处，货物的抓取更为稳固，不易晃荡，避免物流无人机的失衡。

上述外挂投放装置及物流无人机的使用方法如下：

包装：将扎带穿过第二连接件2的通槽23和/或横向通槽，同时扎带将货物捆绑好，使第二连接件2固定于货物，扎带的长度可根据货物的尺寸进行选择。

装货：将包装好的货物上的第二连接件2的凸榫21插入第一连接件1的滑槽11，触发传感器给锁止组件3信号，锁止组件3上驱动模块31驱动锁舌32运动，实现第二连接件2与第一连接件1扣合，扣合即固定完成，完成装货。

卸货：物流无人机到达指定地点后，由物流无人机的控制系统发送解锁指令给驱动模块31，,驱动模块31驱动锁舌32作反向运动，锁舌从第一连接件1和第二连接件2锁止处退回，第二连接件2与第一连接件1脱离完成卸货。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。