一种无人机的物品挂载结构的制作方法

本实用新型涉及无人机挂载设备技术领域，具体为一种无人机的物品挂载结构。

背景技术：

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

目前市面遥控无人机用途较为广泛，随着科技的发展，对于一些特殊地域，无人机可以将一些物资送往该地，有效的解决了人力资源的输出以及工作量大的问题，当前的无人机的挂载装置结构较为固定，只是通过在无人机上固定挂钩，通过挂钩来实现物资的转运，针对一些特殊的地点和特殊的位置，在无人机送至地点时，需要人工通过现相关的工具来进行取物，从而造成了流程的繁琐。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的物品挂载结构，解决了当前的无人机的挂载装置结构较为固定，针对一些特殊的地点和特殊的位置，在无人机送至地点时，需要人工通过现相关的工具来进行取物，从而造成了流程的繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机的物品挂载结构，包括固定座和挂载组件，所述挂载组件嵌合于固定座上，所述固定座与无人机固定，所述固定座的两侧设有固定板，所述固定板上设有固定孔，所述固定座的一侧设有延伸板，所述延伸板上设有液压推动器，所述固定座的座体上设有滑道；所述挂载组件包括液压伸缩器、衔接座和挂板，所述液压伸缩器的伸缩柱与衔接座的一端固定，所述衔接座另一端设有衔接齿轮，所述衔接齿轮与转动轴的一端固定，所述转动轴另一端通过盘座与挂板固定，所述挂板上设有挂钩。

优选的，所述液压伸缩器上设有滑座，所述滑座与滑道嵌合连接，所述滑座和滑道的两侧分别设有限位滑扣和限位滑槽，所述限位滑扣和限位滑槽嵌合连接。

优选的，所述衔接座的座体上设有载板，所述载板一侧设有马达，另一侧设有传动齿轮，所述马达通过轴承与传动齿轮连接，所述传动齿轮与衔接齿轮啮合连接。

优选的，所述挂板的板体上设有挂钩螺孔，所述挂钩螺孔均匀的分布于挂板上，所述挂钩螺孔与挂钩螺纹连接。

优选的，所述液压推动器、液压伸缩器和马达上均设有红外线控制器，所述红外线控制器的型号为e3f-ds30c4，所述红外线控制器通过电源线与无人机电源衔接，所述红外线控制器通过红外线与红外线遥控设备远程连接。

优选的，所述液压推动器、液压伸缩器均为电子液压设备，所述液压推动器的型号为ed201/6c，所述液压伸缩器的型号为xa-600，所述液压推动器的推动柱贯穿固定座与滑座固定。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机的物品挂载结构。具备以下有益效果：

1.本无人机的挂载装置具有位置和角度调节功能，通过液压推动器带动滑座即可实现整个挂载组件的位置调节，通过马达带动传动齿轮，再由传动齿轮带动衔接齿轮，来实现转动轴的角度调节，通过位置和角度调节功能的设计，在无人送往物资地点时，可针对卸货的位置对物资进行调节，使得人工可以更加便捷对货物进行拿取，避免了通过工具拿取造成流程繁琐的问题。

2.本挂载装置的位置和角度调节都是通过红外线遥控设备进行独立的远程控制，更加的方便，在无人机卸货时，可以通过语音对讲设备进行沟通，由红外线遥控设备进行控制即可，操作方便，同时本挂板可以针对物资的大小和数量进行嵌合对应数量的挂钩，实现了多物运载。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型挂载组件结构示意图；

图3为本实用新型固定座结构示意图；

图4为本实用新型挂板结构示意图。

图中，固定座-1，挂载组件-2，固定板-3，固定孔-4，延伸板-5，液压推动器-6，滑道-7，液压伸缩器-8，衔接座-9，挂板-10，滑座-11，载板-12，马达-13，传动齿轮-14，衔接齿轮-15，盘座-16，挂钩螺孔-17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种无人机的物品挂载结构，包括固定座1和挂载组件2，所述挂载组件2嵌合于固定座1上，所述固定座1与无人机固定，所述固定座1的两侧设有固定板3，所述固定板3上设有固定孔4，所述固定座1的一侧设有延伸板5，所述延伸板5上设有液压推动器6，所述固定座1的座体上设有滑道7；所述挂载组件2包括液压伸缩器8、衔接座9和挂板10，所述液压伸缩器8的伸缩柱与衔接座9的一端固定，所述衔接座9另一端设有衔接齿轮15，所述衔接齿轮15与转动轴的一端固定，所述转动轴另一端通过盘座16与挂板10固定，所述挂板10上设有挂钩。

所述液压伸缩器8上设有滑座11，所述滑座11与滑道7嵌合连接，所述滑座11和滑道7的两侧分别设有限位滑扣和限位滑槽，所述限位滑扣和限位滑槽嵌合连接。滑座与滑道嵌合，实现了挂载组件与固定座的嵌合。

所述衔接座9的座体上设有载板12，所述载板12一侧设有马达13，另一侧设有传动齿轮14，所述马达13通过轴承与传动齿轮14连接，所述传动齿轮14与衔接齿轮15啮合连接。马达带动传动齿轮，传动齿轮对衔接齿轮传动，实现对转动轴的转动调节。

所述挂板10的板体上设有挂钩螺孔17，所述挂钩螺孔17均匀的分布于挂板10上，所述挂钩螺孔17与挂钩螺纹连接。多个挂钩螺孔，可针对不同的携带物品的数量和大小，可安装相对数量的挂钩，来实现大型物品以及多个物品的携带。

所述液压推动器6、液压伸缩器8和马达13上均设有红外线控制器，所述红外线控制器的型号为e3f-ds30c4，所述红外线控制器通过电源线与无人机电源衔接，所述红外线控制器通过红外线与红外线遥控设备远程连接。通过红外线控制器可实现对液压推动器、液压伸缩器和马达的远程独立控制，从而实现对携带物品的位置和角度进行控制。

所述液压推动器6、液压伸缩器8均为电子液压设备，所述液压推动器6的型号为ed201/6c，所述液压伸缩器8的型号为xa-600，所述液压推动器6的推动柱贯穿固定座1与滑座11固定。通过液压推动器可实现对挂载组件整体的位置调节。

工作原理：在无人机到达物资地点时，控制人员可以通过语音对讲设备，跟卸货人员进行沟通，沟通的过程中，即可对无人机的挂载组件2进行位置调节，达到卸货的目的，通过红外线遥控设备分别对液压推动器6、液压伸缩器8和马达13进行控制，液压推动器6带动滑座11，滑座11带动整个挂载组件2进行横向位置调动，液压伸缩器8带动衔接座9进行纵向位置调动，位置调动后，在启动马达13，马达13带动传动齿轮14转动，传动齿轮14带动衔接齿轮15转动，衔接齿轮15带动转动轴转动，转动轴将带动挂板10转动，来实现物资角度的调整，在对挂载组件2进行固定物资时，首先根据物资的数量和大小，在挂板10上安装对应数量的挂钩，再将物资挂置于挂钩上，从而实现不同类型的物资进行携带。

本实用新型的固定座1，挂载组件2，固定板3，固定孔4，延伸板5，液压推动器6，滑道7，液压伸缩器8，衔接座9，挂板10，滑座11，载板12，马达13，传动齿轮14，衔接齿轮15，盘座16，挂钩螺孔17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是当前的无人机的挂载装置结构较为固定，针对一些特殊的地点和特殊的位置，在无人机送至地点时，需要人工通过现相关的工具来进行取物，从而造成了流程的繁琐的问题，本实用新型本无人机的挂载装置具有位置和角度调节功能，通过液压推动器带动滑座即可实现整个挂载组件的位置调节，通过马达带动传动齿轮，再由传动齿轮带动衔接齿轮，来实现转动轴的角度调节，通过位置和角度调节功能的设计，在无人送往物资地点时，可针对卸货的位置对物资进行调节，使得人工可以更加便捷对货物进行拿取，避免了通过工具拿取造成流程繁琐的问题。本挂载装置的位置和角度调节都是通过红外线遥控设备进行独立的远程控制，更加的方便，在无人机卸货时，可以通过语音对讲设备进行沟通，由红外线遥控设备进行控制即可，操作方便，同时本挂板可以针对物资的大小和数量进行嵌合对应数量的挂钩，实现了多物运载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。