一种具有减震装置的测绘无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种具有减震装置的测绘无人机。


背景技术：

[0002]
目前随着无人机技术的逐渐成熟，无人机在各个领域被广泛应用。在测绘领域，测绘无人机更是深受测绘人员的喜爱。
[0003]
现有的测绘无人机包括机体、起落架和测绘装置，机体水平设置，起落架至少设置有两个，两个起落架均设置在机体的底端，每个起落架均与机体的底端固定连接，测绘装置设置在两个起落架之间，测绘装置与机体固定连接。使用测绘无人机时，常利用支撑架将机体支撑在地面的顶端，然后再操作机体起飞带动测绘装置在空中进行测量，测量完毕后操控机体降落，使支撑架与地面抵接。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于起落架与机体固定连接，且起落架与地面刚性接触，无人机降落时受到冲击大，经过多次降落的冲击后易使测绘装置与机体松动，导致测量精度低。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有减震装置的测绘无人机，达到提升无人机测量精度的目的。
[0006]
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种具有减震装置的测绘无人机，包括机体和测绘装置，机体水平设置，测绘装置与机体固定连接，所述机体的底端设置有支撑腿，支撑腿至少设置有四个，每个支撑腿均包括第一杆和第二杆，第一杆与机体固定连接，第二杆设置在第一杆远离机体的一端，第一杆和第二杆之间设置有减震组件。
[0008]
通过采用上述技术方案，由于第一杆与机体固定连接，第二杆通过减震组件与第一杆连接，当无人机放置在地面上时，第一杆和第二杆共同将机体支撑在地面上；当机体带动支撑腿与地面抵接时，第二杆与地面抵接，第二杆将降落产生的冲击传递至第一杆，由于第一杆和第二杆之间设置有减震组件，利用减震组件的减震性能对冲击进行缓冲，使第二杆传递至至第一杆的冲击减小，减小机体受到的冲击，减小测绘装置与机体松动的可能性，达到提升无人机测量精度的目的。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震组件包括减震槽和减震弹簧，减震槽开设在第二杆靠近第一杆的一端，第一杆远离机体的一端位于减震槽内，第一杆与减震槽之间设置有限位组件，减震弹簧位于减震槽内，减震弹簧的一端与第一杆固定连接，另一端与减震槽的底壁固定连接。
[0010]
通过采用上述技术方案，当机体起飞时，机体带动第一杆上升，由于减震弹簧的两端分别与第一杆和第二杆固定连接，且第一杆与减震槽的侧壁之间设置限位组件，使第一
杆始终位于减震槽内，所以第一杆带动第二杆上升；当机体降落使第二杆与地面抵接时，第一杆在减震槽内滑动，使第一杆带动减震弹簧压缩，减震弹簧压缩对第二杆产生的冲击进行缓冲，使第一杆传递至第二杆冲击减小，减震组件结构简单、制造方便，提升减震组件的实用性。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括限位槽、滑块和限位块，限位槽开设在减震槽的侧壁，滑块与第一杆固定连接，滑块位于限位槽内，滑块与限位槽滑动连接，限位块位于限位槽内，限位块位于滑块远离减震槽底壁的一端，限位块与限位槽之间设置有固定组件。
[0012]
通过采用上述技术方案，当第一杆在减震槽内滑动时，第一杆带动滑块在滑槽内滑动，当滑块滑动至与限位块抵接时，由于限位块与限位槽之间设置有固定组件，所以限位块与限位槽之间处于固定状态，所以限位块阻止滑块继续滑动，滑块带动第一杆停止滑动，时第一杆始终位于减震槽内，限位组件限制第一杆的滑动形成，提升第一杆与第二杆之间连接时的稳定性。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定组件包括固定孔和固定螺栓，固定孔开设在限位槽的底壁，固定孔贯穿限位槽的底壁，当限位块位于限位槽内时，固定螺栓的一端穿过固定孔与限位块螺纹连接。
[0014]
通过采用上述技术方案，将限位块固定在限位槽内时，首先将限位块放置在限位槽内，然后将固定螺栓的一端穿过固定孔后与限位块螺纹连接，利用固定螺栓使限位块固定在限位槽内，固定组件结构简单、安装方便，提升限位块与限位槽固定时的便捷性。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定螺栓远离限位块的一端固定连接有转动把手，转动把手与固定螺栓固定连接。
[0016]
通过采用上述技术方案，由于转动把手与固定螺栓固定连接，旋转转动把手带动固定螺栓转动，提升固定螺栓转动时的便捷性。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块与限位块之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与限位块和滑块固定连接。
[0018]
通过采用上述技术方案，当滑块在限位槽内滑动，且滑块远离限位块时，由于限位块通过固定组件与限位槽固定，所以滑块带动弹簧拉伸，利用弹簧的弹性，减缓滑块的滑动，使滑块带动第一杆在减震槽内缓慢滑动，进一步提升第一杆在减震槽内滑动时的减震效果。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述第二杆远离第一杆的一端设置有支撑板，支撑板与第二杆固定连接。
[0020]
通过采用上述技术方案，在第二杆设置支撑板，当无人机降落至地面上时，使支撑板与地面抵接，提升无人机与地面抵接时的稳定性。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板远离第二杆的一侧设置有弹性垫，弹性垫与支撑板固定连接。
[0022]
通过采用上述技术方案，通过在支撑板上设置弹性垫，使支撑板与地面抵接时，利用弹性垫的弹性，达到初步的减震效果。
[0023]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]
1.通过设置支撑腿，并将支撑腿分为第一杆和第二杆，并在第一杆和第二杆之间
设置减震组件，利用减震组件减小机体受到的冲击，达到提升无人机测量精度的目的；
[0025]
2.通过在限位槽内设置滑块和限位块，使第一杆始终位于减震槽内，提升第一杆与第二杆之间的稳定性；
[0026]
3.通过在限位块与限位槽之间设置固定组件，提升限位块与限位槽连接时的便捷性。
附图说明
[0027]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0028]
图2是旨在显示减震组件的示意图；
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图3是图2中a部分的局部放大示意图。
[0030]
图中，1、机体；2、测绘装置；3、支撑腿；31、第一杆；32、第二杆；4、减震组件；41、减震槽；42、减震弹簧；5、限位组件；51、限位槽；52、滑块；53、限位块；6、固定组件；61、固定孔；62、固定螺栓；63、转动把手；7、拉伸弹簧；8、支撑板；9、减震垫。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0032]
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种具有减震装置的测绘无人机，包括机体1、测绘装置2、支撑腿3和支撑板8，机体1水平设置，测绘装置2固定连接在机体1的底端，支撑腿3设置有四个，每个支撑腿3均设置在机体1的底端，每个支撑腿3远离机体1的一端均固定连接一个支撑板8，支撑板8远离支撑腿3的一侧固定连接有减震垫9；每个支撑腿3均包括第一杆31和第二杆32，第一杆31和第二杆32均竖直设置，第一杆31的顶端与机体1的底端固定连接，第二杆32的底端与支撑板8固定连接，第一杆31的底端与第二杆32的顶端之间设置有减震组件4。当机体1测绘完毕降落时，机体1通过支撑腿3带动支撑板8向地面靠近，支撑板8首先带动减震垫9与地面抵接，利用减震垫9进行初步缓冲，减缓后的冲击通过支撑板8传递给第二杆32，利用减震组件4对第二杆32的冲击进行再次缓冲，再次减小后的冲击通过第一杆31传递至机体1，利用两次缓冲减缓落地时对机体1 的冲击，达到提升无人机测量精度的目的。
[0033]
参照图2，减震组件4包括减震槽41和减震弹簧42，减震槽41竖直开设在第二杆 32的顶端，第一杆31的底端位于减震槽41内，第一杆31的侧壁与减震槽41的侧壁之间设置有限位组件5，减震弹簧42位于减震槽41内，减震弹簧42的一端与减震槽41的底壁固定连接，另一端与第一杆31固定连接。当第二杆32将冲击传向第一杆31时，冲击带动第二杆32相对第一杆31移动，使第一杆31在减震槽41内滑动，使第一杆31在减震槽41 内压缩减震弹簧42，利用减震弹簧42对冲击进行缓冲，减缓后的震动再通过第一杆31传递至机体1。
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参照图2和图3，限位组件5包括限位槽51、滑块52和限位块53，限位槽51竖直开设在减震槽41的侧壁，限位槽51贯穿减震槽41侧壁的顶端，滑块52与第一杆31的侧壁固定连接，滑块52远离机体1设置，滑块52位于限位槽51内，滑块52与限位槽51滑动连接，限位块53位于限位槽51内，限位块53位于限位槽51远离减震槽41底壁的一端，限位块53与滑块52之间设置有拉伸弹簧7，拉伸弹簧7的两端分别与限位块53和滑块52 固定连接；限位块53与限位槽51之间设置有固定组件6，固定组件6包括固定孔61、固定螺栓62和转动把手63，固定孔
61开设在限位槽51的底壁，固定孔61靠近限位块53设置，固定孔61贯穿限位槽51的底壁，当限位块53位于限位槽51内时，固定螺栓62的一端穿过固定孔61与限位块53螺纹连接，转动把手63与固定螺栓62远离限位块53的一端固定连接。固定限位块53时，首先将限位块53插接在限位槽51内，然后再将固定螺栓62远离转动把手63的一端插入固定孔61内，并使转动螺栓与限位块53螺纹连接，将限位块53固定在限位槽51内；当机体1落地时，冲击使第一杆31在减震槽41内滑动，第一杆31带动滑块52远离限位块53，滑块52带动拉伸弹簧7拉伸，减缓第一杆31在减震槽41内的滑动；当机体1起飞时，机体1带动第一杆31上升，使第一杆31带动滑块52向限位块53方向滑动，使滑块52压缩拉伸弹簧7，使第一杆31带动第二杆32远离地面。
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本实施例的实施原理为：当机体1降落时，机体1带动支撑板8向地面靠近，支撑板8带动减震垫9与地面抵接，减震垫9将减缓后的冲击传递至支撑板8，支撑板8传递至第二杆32，冲击带动第二杆32相对第一杆31移动，使第一杆31在减震槽41内滑动，第一杆31挤压减震弹簧42，减缓冲击；第一杆31带动滑块52在限位槽51内滑动，使滑块 52远离限位块53，滑块52滑动带动拉伸弹簧7拉伸，拉伸弹簧7减缓第一杆31在减震槽 41内的滑动，经过多次冲击的缓冲后，缓冲通过第一杆31传递至机体1，减缓了机体1在降落时收到的冲击，达到提升无人机测量精度的目的。
[0036]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。