一种可收起落架的无人机的制作方法

文档序号:23907123发布日期:2021-02-09 15:10阅读:87来源:国知局
一种可收起落架的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种可收起落架的无人机。


背景技术:

[0002]
无人驾驶飞机俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机和蜂型机,广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器,一般特指军方的无人侦察飞机,而现有的无人机不具备可收起落架的功能,导致起飞降落不便,满足不了人们现在的使用需求,为此,我们提出一种可收起落架的无人机。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种可收起落架的无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可收起落架的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体左右两侧的下端均固定连接有壳体,所述壳体的内表面开设有滑槽,所述滑槽内腔的中端均固定连接有连接板,所述连接板左右两侧均固定连接有气缸,所述滑槽的外侧均固定连接有滑块,所述滑块滑动连接于滑槽内腔的左右两端,所述滑块的底部均固定连接有连接块,所述连接块下端的内表面均活动连接有支撑杆,所述支撑杆中端的内表面通过活动轴活动连接,所述支撑杆的底部活动连接有滚轮。
[0005]
优选的,所述无人机本体左右两侧的上端均固定连接有连接杆,所述连接杆的外侧均固定连接有电机盒。
[0006]
优选的,所述电机盒的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的顶部固定连接有扇叶。
[0007]
优选的,所述无人机本体底部中端的内表面开设有电池仓,所述电池仓的内腔设置有蓄电池,所述蓄电池底部的中端开设有充电孔。
[0008]
优选的,所述无人机本体正面的上端设置有摄像头,所述摄像头的外表面设置有防护罩。
[0009]
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0010]
本实用新型设置了支撑杆、滑块、气缸和连接板,当无人机起飞时,通过控制器开启电机盒工作,电机盒带动转动轴转动,转动轴带动扇叶转动,从而带动无人机本体起飞,通过控制器开启气缸向两侧延伸,气缸带动滑块在滑槽的内腔向外侧滑动,滑块通过连接块带动支撑杆缩回,当无人机降落时,通过控制器开启气缸伸缩,气缸带动滑块在滑槽的内腔回缩,滑块往内侧滑动,滑块通过连接块带动支撑杆的上端往内侧移动,支撑杆通过活动轴带动滚轮下降支撑,达到了可收起落架的目的,解决了现有的无人机不具备可收起落架的功能,导致起飞降落不便,满足不了人们现在的使用需求的问题。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型结构示意图;
[0012]
图2为本实用新型壳体剖视结构示意图;
[0013]
图3为本实用新型蓄电池结构示意图。
[0014]
图中:1、无人机本体;2、滚轮;3、壳体;4、扇叶;5、转动轴;6、电机盒;7、连接杆;8、摄像头;9、充电孔;10、活动轴;11、支撑杆;12、滑块;13、蓄电池;14、气缸;15、连接板;16、电池仓;17、滑槽;18、连接块。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0017]
本实用新型的无人机本体1、滚轮2、壳体3、扇叶4、转动轴5、电机盒6、连接杆7、摄像头8、充电孔9、活动轴10、支撑杆11、滑块12、蓄电池13、气缸14、连接板15、电池仓16、滑槽17和连接块18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0018]
请参阅图1-3,一种可收起落架的无人机,包括无人机本体1,无人机本体1正面的上端设置有摄像头8,摄像头8的外表面设置有防护罩,无人机本体1底部中端的内表面开设有电池仓16,电池仓16的内腔设置有蓄电池13,蓄电池13底部的中端开设有充电孔9,无人机本体1左右两侧的上端均固定连接有连接杆7,连接杆7的外侧均固定连接有电机盒6,电机盒6的输出端固定连接有转动轴5,转动轴5的顶部固定连接有扇叶4,无人机本体1左右两侧的下端均固定连接有壳体3,壳体3的内表面开设有滑槽17,滑槽17内腔的中端均固定连接有连接板15,连接板15左右两侧均固定连接有气缸14,滑槽17的外侧均固定连接有滑块12,滑块12滑动连接于滑槽17内腔的左右两端,滑块12的底部均固定连接有连接块18,连接块18下端的内表面均活动连接有支撑杆11,支撑杆11中端的内表面通过活动轴10活动连接,支撑杆11的底部活动连接有滚轮2,设置了支撑杆11、滑块12、气缸14和连接板15,当无人机起飞时,通过控制器开启电机盒6工作,电机盒6带动转动轴5转动,转动轴5带动扇叶4转动,从而带动无人机本体1起飞,通过控制器开启气缸14向两侧延伸,气缸14带动滑块12在滑槽17的内腔向外侧滑动,滑块12通过连接块18带动支撑杆11缩回,当无人机降落时,通过控制器开启气缸14伸缩,气缸14带动滑块12在滑槽17的内腔回缩,滑块12往内侧滑动,滑块12通过连接块18带动支撑杆11的上端往内侧移动,支撑杆11通过活动轴10带动滚轮2下降支撑,达到了可收起落架的目的,本申请中采用蓄电池13进行供电。
[0019]
使用时,设置了支撑杆11、滑块12、气缸14和连接板15,当无人机起飞时,通过控制
器开启电机盒6工作,电机盒6带动转动轴5转动,转动轴5带动扇叶4转动,从而带动无人机本体1起飞,通过控制器开启气缸14向两侧延伸,气缸14带动滑块12在滑槽17的内腔向外侧滑动,滑块12通过连接块18带动支撑杆11缩回,当无人机降落时,通过控制器开启气缸14伸缩,气缸14带动滑块12在滑槽17的内腔回缩,滑块12往内侧滑动,滑块12通过连接块18带动支撑杆11的上端往内侧移动,支撑杆11通过活动轴10带动滚轮2下降支撑,达到了可收起落架的目的,解决了现有的无人机不具备可收起落架的功能,导致起飞降落不便,满足不了人们现在的使用需求的问题。
[0020]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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