一种无人机停机坪的制作方法

文档序号:24454772发布日期:2021-03-30 19:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机停机坪,其特征在于,包括:

停机坪本体,其设有用于无人机定位的定位区;

第一夹紧定位装置,包括:两个关于第一直线对称的第一夹紧件,以及设置在所述停机坪本体上的第一驱动机构;所述第一驱动机构与两个所述第一夹紧件传动连接,用于驱动两个所述第一夹紧件沿第二直线相向或相对运动;

第二夹紧定位装置,包括:两个关于第二直线对称的第二夹紧件,以及设置在所述停机坪本体上的第二驱动机构;所述第二驱动机构与两个所述第二夹紧件传动连接,用于驱动两个所述第二夹紧件沿第一直线相向或相对运动;

所述第一直线和第二直线相交于所述定位区。

2.如权利要求1所述的无人机停机坪,其特征在于,

所述第一驱动机构包括:设置在所述停机坪本体上的第一滑动导向组件和第一带传动驱动组件;所述第一滑动导向组件用于引导两个所述第一夹紧件沿第二直线相向或相对运动;所述第一带传动驱动组件与所述第一滑动导向组件连接,用于为所述第一滑动导向组件的运动提供动力;

所述第二驱动机构包括:设置在所述停机坪本体上的第二滑动导向组件和第二带传动驱动组件,所述第二滑动导向组件用于引导两个所述第二夹紧件沿第一直线相向或相对运动;所述第二带传动驱动组件与所述第二滑动导向组件连接,用于为所述第二滑动导向组件的运动提供动力。

3.如权利要求2所述的无人机停机坪,其特征在于,

所述第一滑动导向组件包括:至少一个设置在所述停机坪本体上的第一导轨,以及两个可滑动的设置在所述第一导轨上的第一滑动部;所述第一导轨的长度方向平行于所述第二直线,两个所述第一夹紧件分别设置在两个所述第一滑动部上,两个所述第一滑动部固定在所述第一带传动驱动组件上,所述第一带传动驱动组件用于驱动两个所述第一滑动部沿第二直线相向或相对运动;

所述第二滑动导向组件包括:至少一个设置在所述停机坪本体上的第二导轨,以及两个可滑动的设置在所述第二导轨上的第二滑动部,所述第二导轨的长度方向平行于所述第一直线,两个所述第二夹紧件分别设置在两个所述第二滑动部上,两个所述第二滑动部固定在所述第二带传动驱动组件上,所述第二带传动驱动组件用于驱动两个所述第二滑动部沿第一直线相向或相对运动。

4.如权利要求3所述的无人机停机坪,其特征在于,所述第一带传动驱动组件和所述第二带传动驱动组件都设置在所述停机坪本体的底面,

所述第一带传动驱动组件包括:第一驱动电机,设置在所述第一驱动电机电机轴端的第一主动同步带轮,与所述第一主动同步带轮沿第二直线布置的第一从动同步带轮,以及套设于所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上的第一同步带;两个所述第一滑动部分别固定连接在所述第一同步带的相对两个带面上;

所述第二带传动驱动组件包括:第二驱动电机,设置在所述第二驱动电机电机轴端的第二主动同步带轮,与所述第二主动同步带轮沿第一直线布置的第二从动同步带轮,以及套设于所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上的第二同步带,两个所述第二滑动部分别固定连接在所述第二同步带的相对两个带面上;

所述第一同步带和第二同步带在上下方向错位。

5.如权利要求4所述的无人机停机坪,其特征在于,

所述第一滑动部包括:固定在所述第一夹紧件上的第一滑块,所述第一滑块可滑动的设置在所述第一导轨上,两个所述第一夹紧件上的第一滑块分别固定连接在所述第一同步带的相对两个带面上;

所述第二滑动部包括:固定在所述第二夹紧件上的第二滑块,所述第二滑块可滑动的设置在所述第二导轨上,两个所述第二夹紧件上的第二滑块分别固定连接在所述第二同步带的相对两个带面上。

6.如权利要求5所述的无人机停机坪,其特征在于,

所述第一导轨设置有两个,两个所述第一导轨分别设置在所述两个第一夹紧件的两端,所述第一夹紧件的两端都设置有所述第一滑块,所述第一滑动部还包括:用于连接分别设置在所述第一夹紧件两端的第一滑块的第一连接件,各所述第一夹紧件同端的所述第一滑块都可滑动的设置在对应的所述第一导轨上;所述第一连接件位于所述停机坪本体的底面下方,所述两个第一夹紧件对应的所述第一连接件分别固定连接在所述第一同步带的相对两个带面上;

所述第二导轨设置有两个,两个所述第二导轨分别设置在所述两个第二夹紧件的两端,所述第二夹紧件的两端都设置有所述第二滑块,所述第二滑动部还包括:用于连接分别设置在所述第二夹紧件两端的第二滑块的第二连接件,各所述第二夹紧件同端的所述第二滑块都可滑动的设置在对应的所述第二导轨上;所述第二连接件位于所述停机坪本体的底面下方,所述两个第二夹紧件对应的所述第二连接件分别固定连接在所述第二同步带的相对两个带面上;

所述第一连接件和第二连接件在上下方向错位。

7.如权利要求6所述的无人机停机坪,其特征在于,所述停机坪本体具有平行于所述第一直线的相对两个第一侧面,以及平行于所述第二直线的相对两个第二侧面;两个所述第一导轨分别设置在两个所述第二侧面上,两个所述第二导轨分别设置在两个所述第一侧面上。

8.如权利要求7所述的无人机停机坪,其特征在于,所述停机坪本体为长方体停机坪本体,两个所述第一侧面和两个所述第二侧面围合成所述长方体停机坪本体的侧面;所述第一夹紧件为第一夹紧杆,所述第二夹紧件为第二夹紧杆,两个所述第一夹紧杆的轴心线平行于所述长方体停机坪本体的第二侧面,两个所述第二夹紧件的轴心线平行于所述长方体停机坪本体的第一侧面;所述定位区位于所述长方体停机坪本体的正中间部位。

9.如权利要求8所述的无人机停机坪,其特征在于,所述第一夹紧杆的长度等于所述第二侧面的长度,所述第二夹紧杆的长度等于所述第一侧面的长度;所述第一夹紧杆与所述第二夹紧杆在上下方向错位。

10.如权利要求1所述的无人机停机坪,其特征在于,所述第一直线和第二直线相互垂直。


技术总结
本实用新型公开了一种无人机停机坪,包括:停机坪本体,其设有用于无人机定位的定位区;第一夹紧定位装置,包括:两个关于第一直线对称的第一夹紧件,以及设置在停机坪本体上的第一驱动机构;第一驱动机构与两个第一夹紧件传动连接,用于驱动两个第一夹紧件沿第二直线相向或相对运动;第二夹紧定位装置,包括:两个关于第二直线对称的第二夹紧件,以及设置在停机坪本体上的第二驱动机构;第二驱动机构与两个第二夹紧件传动连接,用于驱动两个第二夹紧件沿第一直线相向或相对运动;第一直线和第二直线相交于所述定位区。通过两个夹紧定位装置即可将降落到停机坪本体上的无人机从两个维度上推至并夹紧定位在定位区,不仅结构简单,且制造成本低。

技术研发人员:屠强;彭峻;黄小杰;王理林
受保护的技术使用者:深圳科瑞技术股份有限公司
技术研发日:2020.05.28
技术公布日:2021.03.30
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