一种物料投放装置与无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种物料投放装置与无人机。

背景技术：

无人机由于具有便于携带、运动轨迹灵活等优势，在各个领域得到了广泛的应用。除了进行航拍，无人机还能进行物料投放、环境监控等其他工作。在使用无人机进行物料投放时，通常通过挂钩将物料悬挂于无人机底部，到达投放位置后，挂钩朝下转动，物料在重力作用下会与挂钩脱离，掉落在投放位置。一些物料在投放时，只需要将其中一部分进行投放，另一部分留在无人机上，例如，使用无人机进行手榴弹投放时，需将手榴弹的拉环留在无人机上，手榴弹的主体部分与无人机分离。然而，目前的无人机无法实现对这类物料的投放。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料投放装置，使用该物料投放装置投放物料时，可以将物料中的一部分留在物料投放装置上，另一部分与物料投放装置脱离。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机在投放物料时，可以将物料中的一部分留在无人机上，另一部分与无人机脱离。

本实用新型的一个实施例提供了物料投放装置，包括：

上壳；

第一扭簧；

底托，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述第一扭簧用于驱动所述底托转动复位以承托所述物料；

固定件，所述固定件与所述上壳连接，所述固定件用于固定所述物料的第一部；

推动件，所述推动件用于推动所述物料的第二部从所述容纳腔体内脱离。

本实用新型实施例的物料投放装置至少具有如下有益效果：物料可以放置于上壳与底托限定出的容纳腔体内，由固定件对物料的第一部进行固定，推动件推动物料，物料的第一部被固定件固定住，第二部被推出。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述推动件包括推板与推杆，所述推板与所述推杆的底部连接，所述上壳上设有推动槽，所述推杆位于所述推动槽内，所述推板位于所述推动槽的下方，所述推板用于推动所述物料。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述上壳上设有限位件，所述推板位于所述限位件的下方，所述限位件用于对所述推板进行限位。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述推动件能够推动所述底托转动。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，还包括连接件，所述推动件、所述底托均与所述连接件转动连接，所述推动件通过所述连接件推动所述底托转动。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，还包括第二扭簧，所述固定件、所述上壳均与所述第二扭簧连接，所述第二扭簧用于驱动所述固定件转动以将所述第一部卡于所述固定件与所述上壳之间。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述上壳的顶部设有开口，所述第一部能够经所述开口露出。

本实用新型的一个实施例提供了无人机，包括上述的物料投放装置。

本实用新型实施例的无人机至少具有如下有益效果：通过该无人机进行物料投放时，物料可以放置于上壳与底托限定出的容纳腔体内，由固定件对物料的第一部进行固定，无人机带着物料飞行至投放位置上方，推动件推动物料，物料的第一部被固定件固定住，第二部被推出。

附图说明

图1是第一实施例中物料投放装置的爆炸图；

图2是图1中物料投放装置装载有物料时的结构示意图；

图3是图1中物料投放装置待装载物料时的结构示意图；

图4是第一实施例中无人机的部分结构示意图；

图5是图4中无人机的部分结构的仰视图。

附图标记：

物料投放装置100、上壳110、限位件111、推动槽112、开口113、底托120、容纳腔体130、固定件140、第一扭簧150、第二扭簧160、推动件170、推板171、推杆172、连接件180、手榴弹200、拉环210、电机仓300、挂接部400、高度测量部500、摄像头600。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，本实施例中的物料投放装置100能够实现对手榴弹200的装载及投放，手榴弹200中，第一部为手榴弹200的拉环，第二部为手榴弹200的主体部分。当然，除了手榴弹，其他物料亦可。

物料投放装置100包括上壳110与底托120，上壳110位于底托120的上方，二者限定出容纳腔体130，用于容纳手榴弹200。固定件140与上壳110连接，可以对手榴弹200的拉环210进行固定。底托120与上壳110通过第一扭簧150转动连接，第一扭簧150可以驱动底托120朝上转动，对手榴弹200进行承托。手榴弹200装入容纳腔体130后，推动件170位于手榴弹200的上方，通过推动推动件170，可将手榴弹200的主体部分朝下推出，从而带动底托120朝下转动，将容纳腔体130张开，手榴弹200得以脱离，通过固定件140对拉环210的固定，手榴弹200的主体部分将与拉环210分离。由于设置有第一扭簧150，底托120在手榴弹200脱离容纳腔体130后会自动复位。

在一些实施例中，固定件140通过第二扭簧160与上壳110转动连接，通过第二扭簧160的回弹力驱动固定件140朝靠近上壳110的方向转动，以将拉环210卡住。上壳110的顶部设有开口113，拉环210可以经开口113处伸出，并被卡于固定件140与上壳110之间。手榴弹200投放时，推动件170将手榴弹200向下推，手榴弹200挤压底托120，使其朝下转动，容纳腔体130逐渐张开。由于拉环210被固定件140卡住，手榴弹200的主体部分从容纳腔体130内脱离时，主体部分将与拉环210分离，拉环210被留在物料投放装置100上。当然，也可采用其他方式固定拉环210，例如，可以在上壳110上设置挂钩，将挂钩挂在拉环210上，当手榴弹200的主体部分被推出时，挂钩将拉环210拉住，从而实现分离。但与该方式相比，上述实施例中通过固定件140固定的方式在装载手榴弹200时更易操作，只需将固定件140朝外拉开再复位即可固定拉环210。

在一些实施例中，上壳110上设有限位件111。推动件170包括推板171，推板171位于限位件111的下方，推板171用于推动手榴弹200。手榴弹200完成投放后，推板171朝上运动复位时，限位件111可以阻挡推板171以进行限位。

在一些实施例中，上壳110上设有推动槽112，推动件170还包括推杆172，推板171与推杆172的底部连接。推动槽112沿竖直方向延伸，并与容纳腔体130连通，推杆172位于推动槽112内，可以沿推动槽112推动手榴弹200，推动槽112对推杆172进行导向，使推动过程更稳定。

在一些实施例中，推动件170会朝下推动底托120，使手榴弹200更易从容纳腔体130内脱离。具体的，设有连接件180，连接件180的顶端与推动件170转动连接，底端与底托120转动连接。推动件170向下推动手榴弹200的同时，还会通过连接件180将底托120朝下推动。通过在推动件170与底托120间设置连接件180，可以使底托120的转动过程更加稳定与平缓。

在一些实施例中，将底托120中与手榴弹200接触的一面设计为与手榴弹200外形匹配的弧面，以增强对手榴弹200的限位，减小其在容纳腔体130内的晃动。

参照图4与图5，在一些实施例中，还提供了一种无人机，该无人机上设有上述的物料投放装置。与传统的人力投放相比，通过无人机装载与投放手榴弹可以提高安全性，且无人机自身所具有的较精确的定位功能可以提高手榴弹投放位置的精确度，更加准确的打击目标。

参照图4至图5，在一些实施例中，无人机包括多个物料投放装置100，均固定于无人机的电机仓300的底部，每个物料投放装置100内放置有一个手榴弹200，电机仓300内设置有电机等部件。

在一些实施例中，电机仓300的顶部设有挂接部400，物料投放装置100与电机仓300可通过挂接部400挂接于无人机主体部件的底部。

参照图5，在一些实施例中，电机仓300的的底部设有高度测量部500，用于测量无人机距离投掷目标的高度。具体的，高度测量部500可选用激光测距仪，当然，其他常用的测量方式亦可。

在一些实施例中，电机仓300的的底部设有摄像头600，用于进行航拍，以便于在投放前更加清楚的了解敌方情况。

参照全部附图，对手榴弹200的装载及投放过程进行如下说明：

无人机起飞前，先对手榴弹200进行装载。通过推动件170推动底托120朝下转动，使容纳腔体130增大，手榴弹200放入容纳腔体130内，松开推动件170，底托120在第一扭簧150的回弹力作用下朝上转动复位，对手榴弹200进行承托。同时，将固定件140朝远离上壳110的方向拉动，并将拉环210经开口113拉出至固定件140与上壳110之间，松开固定件140，固定件140在第二扭簧160回弹力作用下朝靠近上壳110的方向转动复位，拉环210被卡于上壳110与固定件140之间。至此，手榴弹200装载完毕，无人机起飞，飞行至目标位置附近，通过高度测量部500测量无人机距离目标位置的高度，并通过摄像头600进行航拍，了解目标位置的情况。确定可以投放后，朝下推动推杆172，推板171将手榴弹200的主体部分下推，同时，推动件170通过连接件180推动底托120朝下转动。推板171将手榴弹200的主体部分向下推动时，拉环210被卡于上壳110与固定件140之间，推板171下推至一定程度后，手榴弹200的主体部分将与拉环210分离，手榴弹200的主体部分在重力作用下朝下掉落至目标位置。另外，为了保证手榴弹200的主体部分被推出时，拉环210不会从固定件140与上壳110间脱离，第二扭簧160的扭力需要足够大，例如，可以使第二扭簧160的扭力大于第一扭簧150。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。