无人机均匀播撒装置的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体地说，涉及无人机均匀播撒装置。

背景技术：

随着无人机技术的日趋成熟，农用无人机在植物保护方面的应用越来越广，其可以用于播撒种子、肥料以及喷洒农药，可以有效提高工作效率、减轻人工工作量，并提高安全性。农用无人机可以喷洒液状材料，也可以播撒固状材料，但是，因无人机在运行过程中一直处于一个运动的状态，容易导致固状的材料播撒不够均匀，同时，固状材料在从料斗内向外流动时还容易因堵塞影响播撒的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了无人机均匀播撒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

无人机均匀播撒装置，包括外连接板，所述外连接板的后侧从下至上依次设有播撒件、散料件以及安装件，所述播撒件包括底板，所述底板的中间通过螺栓固定有电机，所述散料件包括旋转板，所述旋转板上呈射线状分布有若干隔板，所述安装件包括顶板，所述顶板上并排设有连接框和支撑板，所述支撑板上通过螺栓固定有蓄电池，所述支撑板与所述连接框之间设有下料控制组件，所述下料控制组件包括调节板，所述调节板的左端通过销杆转动连接有驱动杆，所述驱动杆的左端通过连接片连接有马达，所述外连接板的后端一侧通过铰链铰接有外挡板。

作为优选，所述外连接板呈半圆弧状，所述底板和所述顶板同时焊接固定在所述外连接板的内侧壁上。

作为优选，所述底板上规则设有若干播撒孔。

作为优选，所述旋转板通过螺栓固定在所述电机的输出轴上，所述旋转板的直径小于所述底板的直径。

作为优选，所述顶板上设有下料口，所述连接框焊接固定在所述下料口的外侧，所述下料口与所述连接框内侧的尺寸相适配。

作为优选，所述连接框的左右侧壁上均设有插槽，所述调节板的截面尺寸与所述插槽相匹配，所述调节板同时滑动卡接在两个所述插槽内。

作为优选，所述调节板的右端设有下料孔，所述下料孔的尺寸小于或等于所述下料口的尺寸。

作为优选，所述连接片的右端与所述驱动杆的左端通过销轴转动连接，所述连接片的左端焊接固定在所述马达的输出轴上。

作为优选，所述支撑板焊接固定在所述顶板上，所述马达通过螺栓固定在所述支撑板的底面上。

作为优选，所述外挡板与所述外连接板的尺寸相适配，所述外挡板远离铰链的一端外侧壁上通过销轴转动连接有卡柱，所述外连接板远离铰链的一端外侧壁上焊接固定有卡管，所述卡柱与所述卡管卡接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该无人机均匀播撒装置通过设置由马达驱动的调节板，可以调节下料的速度和下料的量，使材料可以均匀下落，便于播撒，避免材料发生堵塞；

2.该无人机均匀播撒装置通过设置由电机驱动的散料件，可以将材料均匀分散开，同时通过设置带若干播撒孔的底板，进一步对材料进行均匀播撒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部拆分结构示意图；

图4为本实用新型的局部拆分结构示意图；

图5为本实用新型中下料控制组件的拆分结构示意图。

图中：

1、外连接板；

2、播撒件；21、底板；211、播撒孔；22、电机；

3、散料件；31、旋转板；32、隔板；

4、安装件；41、顶板；411、下料口；42、连接框；421、插槽；43、支撑板；44、蓄电池；

5、下料控制组件；51、调节板；511、下料孔；52、驱动杆；53、连接片；54、马达；

6、外挡板；61、卡柱；62、卡管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实用新型仅仅是本实用新型一部分实用新型，而不是全部的实用新型。基于本实用新型中的实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实用新型，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5，本实用新型提供了技术方案：

无人机均匀播撒装置，包括外连接板1，外连接板1的后侧从下至上依次设有播撒件2、散料件3以及安装件4，播撒件2包括底板21，底板21的中间通过螺栓固定有电机22，散料件3包括旋转板31，旋转板31上呈射线状分布有若干隔板32，安装件4包括顶板41，顶板41上并排设有连接框42和支撑板43，支撑板43上通过螺栓固定有蓄电池44，支撑板43与连接框42之间设有下料控制组件5，下料控制组件5包括调节板51，调节板51的左端通过销杆转动连接有驱动杆52，驱动杆52的左端通过连接片53连接有马达54，外连接板1的后端一侧通过铰链铰接有外挡板6。

本实施例中，外连接板1呈半圆弧状，底板21和顶板41同时焊接固定在外连接板1的内侧壁上。

本实施例中，底板21上规则设有若干播撒孔211，便于固状的材料均匀地撒落出去。

进一步地，旋转板31通过螺栓固定在电机22的输出轴上，电机22可以驱动旋转板31转动。

进一步地，旋转板31的直径小于底板21的直径，当固状材料落到旋转板31上，旋转板31转动将材料向外侧甩出，此时材料会经旋转板31与外连接板1之间的缝隙下落到底板21上。

本实施例中，顶板41上设有下料口411，连接框42焊接固定在下料口411的外侧，下料口411与连接框42内侧的尺寸相适配，使连接框42与顶板41下端连通起来。

进一步地，连接框42的上端通过软性连接件与料斗连接，便于料斗盛放的材料下落。

进一步地，连接框42的左右侧壁上均设有插槽421，调节板51的截面尺寸与插槽421相匹配，调节板51同时滑动卡接在两个插槽421内，通过调节板51的左右滑动来控制材料的下落与否。

进一步地，调节板51的右端设有下料孔511，下料孔511的尺寸小于或等于下料口411的尺寸，当下料孔511与下料口411完全重合时，下料速度达到最大；当下料孔511滑动到下料口411的右侧外时，停止下料。

本实施例中，连接片53的右端与驱动杆52的左端通过销轴转动连接，连接片53的左端焊接固定在马达54的输出轴上，马达54驱动连接片53旋转，连接片53带动驱动杆52的左端转动，进而推动调节板51左右滑动。

进一步地，支撑板43焊接固定在顶板41上，马达54通过螺栓固定在支撑板43的底面上。

此外，蓄电池44通过导线与电机22连接，蓄电池44通过导线与马达54连接，通过蓄电池44给电机22和马达54提供电能。

本实施例中，外挡板6与外连接板1的尺寸相适配，则外连接板1与外挡板6闭合时，可以与底板21、挡板41内部形成封闭空间，避免材料外泄，进而使材料在底板21上均匀分散并播撒。

进一步地，外挡板6远离铰链的一端外侧壁上通过销轴转动连接有卡柱61，外连接板1远离铰链的一端外侧壁上焊接固定有卡管62，卡柱61与卡管62卡接配合，通过卡柱61与卡管62的配合可以避免外挡板6自行向外打开。

本实用新型的无人机均匀播撒装置在使用时，首先通过软性连接件将连接框42与料斗连接起来，并将该播撒结构连同料斗一起安装到农用无人机上，其次在料斗内装入固状材料，启动无人机使其运行到农田上方，再启动电机22和马达54，马达54驱动调节板51滑动，控制材料下落，此时电机22驱动散料件3旋转，将落下的材料均匀分散到旋转板31的外侧使其落到底板21上，最后材料均匀地经若干播撒孔211落下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实用新型的限制，上述实用新型和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。