一种基于BIM的无人机道路检测装置的制作方法

一种基于bim的无人机道路检测装置
技术领域
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本实用新型涉及无人机道路检测领域，更具体地说，涉及一种基于bim的无人机道路检测装置。


背景技术：

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道路检测大致可分为人工检测和车辆检测两种形式，可是随着科技的进步，社会的发展，通过无人机对道路检测已经诞生；
[0003]
现有的基于bim控制检测系统的无人机道路检测装置，其无人机上设置高清摄像头对道路进行摄像，内部断层扫描，根据对画面分析进行检测，检测无人机中，摄像头设置在机体外部下方裸露，一般没有保护措施，发生碰撞时容易导致摄像头损坏(在下落时地面有石头等等会碰撞摄像头)，并且检测无人机下落时起落架的缓冲性能不佳。


技术实现要素：

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针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于bim的无人机道路检测装置，通过优化起落架的结构，可在高清摄像头下端形成支撑包围，可良好的保护高清摄像头不受碰撞，同时在支撑架下端设置弹性支撑组件，落地时可进行良好的缓冲减震。
[0005]
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
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一种基于bim的无人机道路检测装置，包括机体，所述机体上方设有旋翼，所述机体的下表面固定连接有高清摄像头，所述机体的下端表面固定有支撑架，所述支撑架采用弯曲结构，所述支撑架内端设弯曲面，所述支撑架的内端固定有支撑环，所述支撑架的下表面套接有缓冲筒，所述支撑架的下端外表面套接有弹簧，通过优化起落架的结构，可在高清摄像头下端形成支撑包围，可良好的保护高清摄像头不受碰撞，同时在支撑架下端设置弹性支撑组件，落地时可进行良好的缓冲减震。
[0007]
进一步的，所述支撑架的下端外表面固定有定位凸环，定位凸环压在弹簧表面，在下落时可使定位凸环挤压弹簧压缩减震缓冲。
[0008]
进一步的，所述缓冲筒下表面固定有支撑座，用于与地面支撑。
[0009]
进一步的，所述支撑座的下表面覆有橡胶层，更加耐磨，增大摩擦力。
[0010]
进一步的，所述支撑架与机体连接处固定有支撑块，提高支撑架与机体固定后的支撑力。
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相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
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(1)通过优化起落架的结构，可在高清摄像头下端形成支撑包围，可良好的保护高清摄像头不受碰撞，同时在支撑架下端设置弹性支撑组件，落地时可进行良好的缓冲减震。
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(2)支撑架的下端外表面固定有定位凸环，定位凸环压在弹簧表面，在下落时可使定位凸环挤压弹簧压缩减震缓冲。
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(3)缓冲筒下表面固定有支撑座，用于与地面支撑。
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(4)支撑座的下表面覆有橡胶层，更加耐磨，增大摩擦力。
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(5)支撑架与机体连接处固定有支撑块，提高支撑架与机体固定后的支撑力。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构示意图；
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图2为本实用新型的支撑架局部结构俯视图；
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图3为本实用新型的(图1)a处放大图。
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图中标号说明：
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1机体、2旋翼、3高清摄像头、4支撑架、40弯曲面、41支撑环、42缓冲筒、43弹簧、420定位凸环、44支撑座、400支撑块。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
请参阅图1-3，一种基于bim的无人机道路检测装置，包括机体1，机体1上方设有旋翼2，机体1的下表面固定连接有高清摄像头3，机体1的下端表面固定有支撑架4，支撑架4采用弯曲结构，支撑架4内端设弯曲面40，支撑架4的内端固定有支撑环41，支撑架4的下表面套接有缓冲筒42，支撑架4的下端外表面套接有弹簧43。
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请参阅图1-3，支撑架4的下端外表面固定有定位凸环420，定位凸环420压在弹簧43表面，在下落时可使定位凸环420挤压弹簧43压缩减震缓冲，缓冲筒42下表面固定有支撑座44，用于与地面支撑，支撑座44的下表面覆有橡胶层，更加耐磨，增大摩擦力，支撑架4与机体1连接处固定有支撑块400，提高支撑架4与机体1固定后的支撑力。
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通过机体1的下表面固定连接有高清摄像头3，机体1的下端表面固定有支撑架4，支撑架4采用弯曲结构，支撑架4内端设弯曲面40，支撑架4的内端固定有支撑环41，支撑架4优化了传统起落架结构，可包围高清摄像头3进行保护，可防止高清摄像头3受到碰撞，并且支撑架4的下表面套接有缓冲筒42，支撑架4的下端外表面套接有弹簧43，支撑架4的下端外表面固定有定位凸环420，定位凸环420压在弹簧43表面，在下落时可使定位凸环420挤压弹簧43压缩减震缓冲，缓冲筒42下表面固定有支撑座44，用于与地面支撑，提高减震缓冲性能，提高落地时减震性。
[0027]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。