一种农用无人机的机架结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农用无人机的机架结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(ca)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国aopa协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况。

但是，现有无人机的减震主要取决于材料本身的硬度，受到冲击较大无法缓冲卸力，容易导致内部元件损坏的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种农用无人机的机架结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农用无人机的机架结构，以解决上述背景技术中提出的现有无人机的减震主要取决于材料本身的硬度，受到冲击较大无法缓冲卸力，容易导致内部元件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机的机架结构，包括无人机主机架结构，所述无人机主机架结构的外壁四周均设置有第一握持部防滑贴片，且第一握持部防滑贴片设置有四个，所述无人机主机架结构的四周均设置有支撑架机构，且支撑架机构设置有四个，四个所述支撑架机构的上端面均设置有动力输出端，且动力输出端设置有四个，四个所述动力输出端的上方均设置有中心转动轴，且中心转动轴设置有四个，四个所述中心转动轴的一端贯穿并延伸至动力输出端的内部，四个所述中心转动轴的外壁均设置有转动叶片机构，且转动叶片机构设置有八个。

优选的，所述无人机主机架结构的上端面设置有安装基座板，所述安装基座板上端面的两侧均设置有固定杆机构，且固定杆机构设置有两个，两个所述固定杆机构均通过第一复位铰链机构与无人机主机架结构转动连接，且第一复位铰链机构设置有两个。

优选的，所述无人机主机架结构下端面的两侧均设置有第一减震杆机构，且第一减震杆机构设置有两个，两个所述第一减震杆机构的一端均通过第二复位铰链机构与无人机主机架结构的下端面转动连接，且第二复位铰链机构设置有两个，两个所述第一减震杆机构的另一端设置有第二减震杆机构，且第二减震杆机构设置有两个，两个所述第二减震杆机构的外壁均设置有第二握持部防滑贴片。

优选的，四个所述中心转动轴均通过第一螺栓机构与四个动力输出端螺纹连接，且第一螺栓机构设置有四个。

优选的，两个所述第一减震杆机构的内部均设置有内腔体机构，所述内腔体机构的内部设置有强力减震弹簧机构，且强力减震弹簧机构设置有两个，两个所述强力减震弹簧机构的两端分别与第一减震杆机构和第二减震杆机构的端头固定连接。

优选的，所述安装基座板与无人机主机架结构的上端面螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在第一减震杆机构和第二减震杆机构的内部设置强力减震弹簧机构，使其可以在进行正常降落的时候，对向下的冲击力进行削弱，最大化的保护该装置内部的元件，减少造成损坏的问题。

2、通过无人机主机架结构下方设置的第二复位铰链机构，可以使得该装置侧面进行着落的时候，将冲击力进行缓冲，同时开始缓慢的复位，进行复原的操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的减震杆机构局部结构示意图；

图4为本实用新型的a处局部放大图；

图中：1、无人机主机架结构；101、支撑架机构；2、第一握持部防滑贴片；3、动力输出端；4、中心转动轴；5、转动叶片机构；6、固定杆机构；7、第一复位铰链机构；8、第一减震杆机构；9、第二复位铰链机构；10、第二减震杆机构；11、第一螺栓机构；12、安装基座板；13、内腔体机构；14、强力减震弹簧机构；15、第二握持部防滑贴片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种农用无人机的机架结构，包括无人机主机架结构1，无人机主机架结构1的外壁四周均设置有第一握持部防滑贴片2，且第一握持部防滑贴片2设置有四个，无人机主机架结构1的四周均设置有支撑架机构101，且支撑架机构101设置有四个，四个支撑架机构101的上端面均设置有动力输出端3，且动力输出端3设置有四个，四个动力输出端3的上方均设置有中心转动轴4，且中心转动轴4设置有四个，四个中心转动轴4的一端贯穿并延伸至动力输出端3的内部，四个中心转动轴4的外壁均设置有转动叶片机构5，且转动叶片机构5设置有八个，转动叶片机构5的设置，使该装置可以进行上升的操作。

进一步，无人机主机架结构1的上端面设置有安装基座板12，安装基座板12上端面的两侧均设置有固定杆机构6，且固定杆机构6设置有两个，两个固定杆机构6均通过第一复位铰链机构7与无人机主机架结构1转动连接，且第一复位铰链机构7设置有两个，固定杆机构6和第一复位铰链机构7使其可以对之间的物件进行夹紧，避免掉落。

进一步，无人机主机架结构1下端面的两侧均设置有第一减震杆机构8，且第一减震杆机构8设置有两个，两个第一减震杆机构8的一端均通过第二复位铰链机构9与无人机主机架结构1的下端面转动连接，且第二复位铰链机构9设置有两个，两个第一减震杆机构8的另一端设置有第二减震杆机构10，且第二减震杆机构10设置有两个，两个第二减震杆机构10的外壁均设置有第二握持部防滑贴片15，第二握持部防滑贴片15加大该机构的摩擦力，减小滑动。

进一步，四个中心转动轴4均通过第一螺栓机构11与四个动力输出端3螺纹连接，且第一螺栓机构11设置有四个，第一螺栓机构11使得安装或者拆卸都较为的便捷。

进一步，两个第一减震杆机构8的内部均设置有内腔体机构13，内腔体机构13的内部设置有强力减震弹簧机构14，且强力减震弹簧机构14设置有两个，两个强力减震弹簧机构14的两端分别与第一减震杆机构8和第二减震杆机构10的端头固定连接，强力减震弹簧机构14可以使得该装置在进行着落的时候，对冲击力进行最大化的削弱。

进一步，安装基座板12与无人机主机架结构1的上端面螺纹连接，螺纹连接使得安装或拆卸都较为的便捷。

工作原理：使用时，将农业用的物件放置在无人机主机架结构1上端面上，通过两个固定杆机构6将其进行夹紧，在无人机主机架结构1下方设置的第二复位铰链机构9，当该装置因失误侧面着落的时候，第二复位铰链机构9可以让冲击力进行缓冲，并将无人机缓慢复位，而在第一减震杆机构8和第二减震杆机构10的内部设置的强力减震弹簧机构14，使得无人机在进行正常降落的时候，可以削减下方受到的冲击力，最大化的保护该装置内部的元件，减少造成损坏的几率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。