一种物流箱和物流无人设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种物流箱和物流无人设备。


背景技术：

[0002]
随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常是将物流箱安装在无人机机体底部，由无人机送至目的地，可以极大地便捷人们的生活。
[0003]
但是，相关技术中，物流无人机结构设计不合理，在卸载物品时容易造成物品翻倒问题，影响了送货的效率和用户的使用体验。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种物流箱，其通过导物板的设置，可在物品推出过程中对物品进行引导，使得物品平稳落地，避免由于重心变化而引起的物品翻转的情况发生，有效地提高送货效率，改善用户的使用体验。
[0005]
本实用新型的另一目的在于提供一种物流无人设备，其包括上述的物流箱。因此，该物流无人设备具有能平稳送货，送货效率高的优点，可有效地改善用户使用体验。
[0006]
本实用新型的实施例是这样实现的：
[0007]
第一方面，本实用新型实施例提供一种物流箱，包括：
[0008]
箱体，箱体具有用于盛放物品的容置腔，箱体上开设有与容置腔连通的开口；
[0009]
推货装置，活动地设置于容置腔，用于将物品从开口推出，且推货装置设有导物板，导物板的第一端与推货装置通过转轴可转动地连接，导物板的第二端向远离导物板靠近开口的方向延伸，在推货装置将物品推动至开口处时，导物板被配置为伸出开口且绕转轴向下转动以将物品导出。
[0010]
在可选的实施方式中，推货装置还包括活动地设置于容置腔的底壁的推货托盘和与推货托盘传动连接的驱动机构，驱动机构用于驱动推货托盘向开口方向运动；导物板通过转轴与推货托盘的端部枢接。
[0011]
在可选的实施方式中，导物板上设有第一滚动件，第一滚动件凸出于导物板靠近容置腔底壁的一端，以与容置腔的底壁滚动配合。
[0012]
在可选的实施方式中，导物板上开设有第一通槽，第一通槽沿导物板的宽度方向延伸设置，且第一滚动件可转动地设置于第一通槽内，且第一滚动件凸出于导物板靠近容置腔底壁的一端，以在推货托盘推动下与容置腔的底壁滚动配合。
[0013]
在可选的实施方式中，导物板上还设有第二滚动件，第二滚动件凸出于导物板远离容置腔底壁的一端，以与物品滚动配合。
[0014]
在可选的实施方式中，导物板上还开设有第二通槽，第二通槽沿导物板的长度方向延伸设置，第二滚动件可转动地设置于第二通槽内，且第二滚动件凸出于导物板远离容置腔底壁的一端，以与物品滚动配合。
[0015]
在可选的实施方式中，导物板上开设有多个第二通槽，且沿导物板的长度方向，多个第二通槽两两一组间隔排布，位于一组的两个第二通槽沿导物板的宽度方向间隔设置；每个第二通槽内均设有一个第二滚动件。
[0016]
在可选的实施方式中，导物板上还设有贯穿位于一组的两个第二通槽的安装轴，一组的两个第二通槽内的两个第二滚动件分别套设于安装轴的外侧。
[0017]
在可选的实施方式中，第二滚动件为轴承，安装轴的端部与导物板之间还卡接设置有轴卡簧。
[0018]
在可选的实施方式中，箱体上开设有多个开口，推货装置被配置为可选地将物品从多个开口中的任一个开口中推出；
[0019]
推货装置设有与多个开口一一对应的多个导物板，每个导物板均能从对应位置的开口伸出，以导出对应的开口处待输出的物品。
[0020]
在可选的实施方式中，箱体上开设有相对设置的第一开口和第二开口；容置腔包括第一容腔和第二容腔，第一容腔和第二容腔用于分别堆叠多个物品，且第一容腔与第一开口连通，第二容腔与第二开口连通；
[0021]
推货装置往复设置于第一开口和第二开口之间，以可选地将第一容腔的物品从第一开口推出，或将第二容腔的物品从第二开口推出；
[0022]
导物板包括设置于推货装置相背离的两侧的第一导物板和第二导物板，第一导物板与推货装置通过第一转轴枢接，第二导物板与推货装置通过第二转轴枢接；当推货装置向第一开口方向推动物品时，第一导物板可从第一开口伸出并绕第一转轴向下转动，当推货装置向第二开口方向推动物品时，第二导物板可从第二开口伸出并绕第二转轴向下转动。
[0023]
第二方面，本实用新型实施例提供一种物流无人设备，包括前述实施方式中任一项的物流箱。
[0024]
本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0025]
本实用新型的实施例提供了一种物流箱，其包括箱体和推货装置。其中，箱体具有用于盛放物品的容置腔，箱体上开设有与容置腔连通的开口；推货装置，活动地设置于容置腔，用于将物品从开口推出，且推货装置设有导物板，导物板的第一端与推货装置通过转轴可转动地连接，导物板的第二端向远离导物板靠近开口的方向延伸，在推货装置将物品推动至开口处时，导物板被配置为伸出开口且绕转轴向下转动以将物品导出。该物流箱通过导物板的设置，可在物品推出过程中绕转轴向下转动以对物品进行引导，使得物品可沿导物板的长度方向运动以平稳落地，避免由于重心变化而引起的物品翻转的情况发生，有效地提高送货效率，改善用户的使用体验。
[0026]
本实用新型的实施例还提供了一种物流无人设备，其包括上述的物流箱。因此，该物流无人设备具有能平稳送货，送货效率高的优点，可有效地改善用户使用体验。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]
图1为本实用新型的实施例提供的物流无人设备的结构示意图；
[0029]
图2为本实用新型的实施例提供的物流箱的结构示意图一；
[0030]
图3为本实用新型的实施例提供的物流箱的结构示意图二；
[0031]
图4为本实用新型的实施例提供的物流箱的剖面结构示意图；
[0032]
图5为本实用新型的实施例提供的物流箱的局部剖面结构示意图；
[0033]
图6为本实用新型的实施例提供的物流箱的局部结构示意图一；
[0034]
图7为本实用新型的实施例提供的物流箱的局部结构示意图二；
[0035]
图8为本实用新型的实施例提供的物流箱的局部结构示意图三；
[0036]
图9为本实用新型的实施例提供的物流箱的导物板的结构示意图一；
[0037]
图10为本实用新型的实施例提供的物流箱的导物板的结构示意图二；
[0038]
图11为本实用新型的实施例提供的物流箱的导物板的结构示意图三。
[0039]
图标:100-物流无人设备；101-机身；103-机臂；105-壳体组件；109-动力组件；111-电池；113-物流箱；115-置物架；117-箱体；121-推货装置；123-第一开口；125-第二开口；127-第一入口；129-第二入口；131-第一容置腔；133-第二容置腔；135-隔板；137-过孔；139-第一转轴；140-第二转轴；141-第一闸门；143-第二闸门；147-第一导物板；149-第二导物板；151-推货托盘；153-驱动机构；161-驱动件；163-丝杆；165-滑动槽；167-滑动件；171-安装板；173-第一滚动件；175-第一通槽；177-第二滚动件；179-第二通槽；181-安装轴；183-轴卡簧；185-底壁；186-底板；187-盘体；189-侧板；191-移动导轨；193-滚动轴。
具体实施方式
[0040]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0041]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0043]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完
全水平，而是可以稍微倾斜。
[0045]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]
图1为本实施例提供的物流无人设备100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种物流无人设备100，该物流无人设备100为无人机，其用于物流配送领域，以进行餐盒、快递等物流配送作业，同时也可以用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。当然，在其他实施例中，可进行上述活动的物流无人设备100也可以选自无人车等设备，本实施例不做限定。
[0047]
请再次参阅图1，在本实施例中，物流无人设备100包括机身101、机臂103、壳体组件105、起落架(图未示出)、动力组件109、降落伞装置(图未示出)、电池111、置物架115、物流箱113以及控制模块。
[0048]
详细地，机臂103数量为四个，且间隔分布于机身101的周围并与机身101固定连接。起落架固定于机臂103远离机身101的端部下方以保证物流无人设备100起飞和着陆的稳定性。动力组件109固定于每个机臂103远离机身101的端部上方，以为飞行提供升力。降落伞装置搭载于机身101上用于保证物流无人设备100的安全。电池111固定于机身101上为动力组件109提供动力。置物架115设置于物流无人设备100下方用于搭载待配送的物品。物流箱113设置于置物架115的置物空间内，以存放餐盒、快递等物品，从而便于进行物流配送。控制模块设置于机身101，且具体可以包括飞控模块、电调模块以及通信模块等常规的控制类型模块，本实用新型的实施例不做赘述。
[0049]
图2为本实施例提供的物流箱113的结构示意图一；图3为本实施例提供的物流箱113的结构示意图二；图4为本实施例提供的物流箱113的剖面结构示意图；图5为本实施例提供的物流箱113的局部剖面结构示意图。请参阅图2至图5，在本实施例中，物流箱113具体包括箱体117和设置于箱体117内的推货装置121。
[0050]
详细地，箱体117大致呈空心的长方体状，且箱体117的外侧壁与置物箱固定连接。箱体117内具有用于盛放餐盒、快递等物品的容置腔，用户可通过容置腔取放物品。同时，为了方便取放物品，箱体117上开设有入口和开口，入口用于供用户放入物品，开口用于方便物品的输出。
[0051]
详细地，推货装置121活动地设置于容置腔，用于将物品从开口推出。并且，推货装置121上设有导物板，导物板的第一端与推货装置121通过转轴可转动地连接，导物板的第二端向远离导物板靠近开口的方向延伸，在推货装置121将物品推动至开口处时，导物板被配置为伸出开口且绕转轴向下转动以将物品导出。该物流箱113通过导物板的设置，可在物品推出过程中绕转轴向下转动以对物品进行引导，使得物品沿导物板的长度方向运动以平稳落地，避免由于重心变化而引起的物品翻转的情况发生，有效地提高送货效率，改善用户的使用体验。
[0052]
请需要说明的是，在本实施例中，为了提高入货和出货的效率，入口具体包括第一入口127和第二入口129，第一入口127和第二入口129相对设置于箱体117相对的两个侧壁
上，用于供用户放入物品。并且，第一入口127和第二入口129处均通过枢接轴枢接有第一闸门141，以保证物品放入后的安全性，当需要放入物品时，打开对应位置的第一闸门141即可。对应地，开口具体包括第一开口123和第二开口125，第一开口123和第二开口125相对设置于箱体117相对的两个侧壁上，且第一开口123位于第一入口127的正下方，第二开口125位于第二入口129的正下方，以保证物品的出货率。并且，第一开口123和第二开口125处均枢接有第二闸门143，用于保证物品运输过程的安全性，当需要出货时，打开对应位置第二闸门143即可。当然，在其他实施例中，开口和入口的数量均还可以设置为多个，以提高放货和取货的便捷性，本实施例不做限定。
[0053]
请再次参阅图2至图5，在本实施例中，为了提高入货和出货的效率，入口具体包括第一入口127和第二入口129，第一入口127和第二入口129相对设置于箱体117相对的两个侧壁上，用于供用户放入物品。并且，第一入口127和第二入口129处均通过枢接轴枢接有第一闸门141，以保证物品放入后的安全性，当需要放入物品时，打开对应位置的第一闸门141即可。对应地，开口具体包括第一开口123和第二开口125，第一开口123和第二开口125相对设置于箱体117相对的两个侧壁上，且第一开口123位于第一入口127的正下方，第二开口125位于第二入口129的正下方，以保证物品的出货率。并且，第一开口123和第二开口125处均通过枢接轴枢接有第二闸门143，用于保证物品运输过程的安全性，当需要出货时，打开对应位置第二闸门143即可。当然，在其他实施例中，开口和入口的数量均还可以设置为多个，以提高放货和取货的便捷性，本实施例不做限定。
[0054]
还需要说明的是，与开口和入口对应，在本实施例中，容置腔内还设有隔板135，隔板135位于容置腔的中部位置处，且从容置腔的底壁185延伸至容置腔的顶壁，将容置腔划分为均匀分布的沿竖直方向延伸设置的第一容置腔131和第二容置腔133，第一容置腔131与第一开口123及第一入口127连通，第二容置腔133与第二开口125及第二入口129连通。第一容置腔131和第二容置腔133均可用于堆叠放置多个物品，物品的大小可以相同也可以不同，使得推货装置121可往复运动以推动第一容置腔131或第二容置腔133内的物品输出，以提高物流箱113的容量，保证运输的效率。
[0055]
同时，图6为本实施例提供的物流箱113的局部结构示意图一；图7为本实施例提供的物流箱113的局部结构示意图二；图8为本实施例提供的物流箱113的局部结构示意图三。请参阅图6，在本实施例中，隔板135上靠近容置腔的底壁185的一端还开设有过孔137，过孔137连通第一容置腔131和第二容置腔133，且过孔137与第一开口123、第二开口125位于同一水平位置上。推货装置121活动地设置于容置腔的底壁185，且可穿过过孔137在第一开口123和第二开口125之间往复运动，以选择性的将物品从第一开口123或第二开口125推出。
[0056]
并且，请参阅图7与图8，为了方便推货装置121将物品从第一开口123或第二开口125推出，导物板包括设置于推货装置121相背离的两侧的第一导物板147和第二导物板149。其中，第一导物板147的一端与推货装置121通过第一转轴139枢接，第二导物板149的另一端向第一开口123方向延伸，第二导物板149的一端与推货装置121通过第二转轴140枢接，第二导物板149的另一端向第二开口125方向延伸。
[0057]
当通过推货装置121对物品进行输送时，当物品需要从第一开口123输出时，第一容置腔131最底部的物品被第一导物板147支撑，且随着推货装置121沿第一开口123方向运动，第一导物板147可带动物品一起向第一开口123运动，当第一导物板147运动至伸出第一
开口123时，第一导物板147绕第一转轴139转动，物品沿倾斜地第一导物板147运动，从而被平稳地输出。此时，第一容置腔131中的下一个物品被推货装置121支撑，随着推货装置121向第二开口125方向运动，第一导物板147复位，该物品重新被第一导物板147支撑，以便于下一次的运输。
[0058]
同样地，当物品需要从第二开口125输出时，第二容置腔133最底部的物品被第二导物板149支撑，且随着推货装置121沿第二开口125方向运动，第二导物板149可带动物品一起向第二开口125运动，当第二导物板149运动至伸出第二开口125时，第二导物板149绕第二转轴140转动，物品沿倾斜地第二导物板149运动，从而被平稳地输出。此时，第二容置腔133中的下一个物品被推货装置121支撑，随着推货装置121向第一开口123方向运动，第二导物板149复位，该物品重新被第二导物板149支撑，以便于下一次的运输。当然，在其他实施例中，导物板的数量还可以根据开口的数量进行增加或减少，保证每个开口均对应有一个导物板进行引导物品的输出即可，本实施例不做限定。
[0059]
请再次参阅图4至图8，在本实施例中，推货装置121具体包括活动地设置于容置腔的底壁185的推货托盘151和与推货托盘151传动连接的驱动机构153。
[0060]
详细地，推货托盘151呈半封闭的空心正方体结构，且包括正方形的盘体187和依次首尾相连围设于盘体187四周的四个侧板189，四个侧板189和盘体187之间共同围成上述的半封闭状结构。第一导物板147和第二导物板149分别设置于相对的两个侧板189上。驱动机构153设置于箱体117，且具体包括丝杆163、滑动槽165、滑动件167以及驱动件161。其中，容置腔的底壁185与箱体117的底板186之间间隔设置，丝杆163沿第一开口123至第二开口125的方向延伸设置于容置腔的底壁185外侧(也即容置腔的底壁185与箱体117的底板186之间)，滑动槽165沿第一开口123至第二开口125的方向延伸开设于容置腔的底壁185，滑动件167一端套设于丝杆163外侧，另一端穿过滑动伸入容置腔与推货托盘151的盘体187固定连接，且滑动件167与驱动件161传动连接，驱动件161可选择为电机，电机可驱动推货托盘151沿丝杆163的延伸方向往复运动，从而便于将物品从第一开口123或第二开口125推出。
[0061]
作为优选的方案，滑动槽165的数量为两个，且两个滑动槽165分置于丝杆163的两侧，滑动件167的宽度方向上的两端分别与两个滑动槽165插接配合，以保证推货托盘151运行的稳定性，从而保证物品可被平稳地推出，进而进一步地避免出现翻倒。同时，为了进一步地保证推货托盘151运行的顺畅性，还可以在容置腔的底壁185靠近推货托盘151的一端上设置移动导轨191，移动导轨191的数量为两个，且分别位于两个滑动槽165的相互远离的两侧，推货托盘151的盘体187的底部设有插接柱(图未示出)，插接柱可与移动导轨191插接配合，以提高推货托盘151运行的平稳性和安全性。当然，移动导轨191和插接柱的数量均可以选择为多个，本实施例不做限定。
[0062]
图9为本实施例提供的物流箱113的导物板的结构示意图一；图10为本的实施例提供的物流箱113的导物板的结构示意图二；图11为本实施例提供的物流箱113的导物板的结构示意图三。请参阅图9至图10，在本实施例中，第一导物板147和第二导物板149的结构相同，大致呈长条板状结构。并且，第一导物板147和第二导物板149均通过安装板171与推货托盘151的侧板189连接。
[0063]
详细地，推货托盘151的侧板189上开设有安装槽，安装槽大致呈长方体状。安装板171嵌设于安装槽处，且与安装槽处的侧板189通过m4内六角圆柱头螺丝固定连接。且第一
导物板147通过第一转轴139与对应位置处的安装板171枢接，第二导物板149通过第二转轴140与对应位置处的安装板171枢接，以使得当第一导物板147伸出第一开口123时，第一导物板147可绕第一转轴139转动，同时使得当第二导物板149伸出第二开口125时，第二导物板149可绕第二转轴140转动。当然，在其他实施例中，第一导物板147和第二导物板149也可以直接通过第一转轴139和第二转轴140与侧板189枢接，以实现转动连接，本实施例不做限定。
[0064]
请再次参阅图9至图11，在本实施例中，第一导物板147和第二导物板149上均设有第一滚动件173，第一滚动件173靠近安装板171方向设置，且第一滚动件173凸出于第一导物板147和第二导物板149靠近容置腔的底壁185的一端，也即凸出于第一导物板147和第二导物板149的下表面，以与容置腔的底壁185滚动配合，同时又能对第一导物板147和第二导物板149提供足够的支撑作用，并且随着第一导物板147继续向第一开口123运动或者第二导物板149继续向第二开口125运动至容置腔的底壁185的边缘时，第一滚动件173的承托作用会失效，以使得第一导物板147或第二导物板149可在崇礼作用下沿第一转轴139或第二转轴140发生偏转，使得其承托的物品可顺利地被输送至底面，从而保证物品输送过程的安全性，避免出现翻倒问题。
[0065]
作为优选的方案，第一导物板147和第二导物板149上均开设有第一通槽175，第一通槽175沿第一导物板147或第二导物板149的宽度方向延伸设置。第一滚动件173通过滚动轴193可转动地设置于第一通槽175内，且第一滚动件173凸出于第一导物板147或第二导物板149靠近容置腔的底壁185的一端设置，以在推货托盘151推动下与容置腔的底壁185滚动配合。通过第一通槽175的设置，使得第一滚动件173可通过滚动轴193与第一通槽175的侧壁可转动连接，从而实现转动。同时，由于第一滚动件173部分容置于第一通槽175内，使得第一导物板147和第二导物板149的不会被过分地抬起，从而可保证推货作业的正常进行。
[0066]
需要说明的是，在本实施例中，第一滚动件173可选择为耐磨尼龙柱。第一滚动件173和第一通槽175的数量向匹配，可设置为多个，多个第一滚动件173可沿第一导物板147或第二导物板149的长度方向间隔设置，以有效地保证对第一导物板147和第二导物板149的承托作用，本实施例不做限定。
[0067]
请再次参阅图9至图11，在本实施例中，第一导物板147和第二导物板149上还设有第二滚动件177，第二滚动件177凸出于第一导物板147或第二导物板149远离容置腔底壁185的一端，也即凸出于第一导物板147和第二导物板149的上表面，以与物品滚动配合，使得物品更容易在第一导物板147和第二导物板149的引导作用下平稳地、顺畅地输送至地面。
[0068]
同样地，第一导物板147和第二导物板149上还开设有第二通槽179，第二通槽179沿导物板的长度方向延伸设置，第二滚动件177可转动地设置于第二通槽179内，且第二滚动件177凸出于第一导物板147或第二导物板149远离容置腔底壁185的一端，以与物品滚动配合。当止推板在电机的推动下方向运动时，第一导物板147和第二导物板149会跟随止推板一起运动，同时物品在摩擦力的作用下与第一导物板147或第二导物板149产生相对位移，当第一导物板147或第二导物板149运动距离超过物品的宽度时，物品将沿第一导物板147或第二导物板149的倾斜方向落下，从而可有效地避免物品在推出过程中由于重心原因而造成的翻转现象的发生，保证物品输出作业的平稳地和安全性。
[0069]
作为优选的方案，第一导物板147和第二导物板149上开设有四个第二通槽179，且沿第一导物板147或第二导物板149的长度方向，四个第二通槽179两两一组间隔排布，位于一组的两个第二通槽179沿第一导物板147或第二导物板149的宽度方向间隔设置；每个第二通槽179内均设有一个第二滚动件177。通过多个第二通槽179和多个第二滚动件177的设置可进一步地保证物品输出过程的顺畅性。当然，在其他实施例中，第二滚动件177和第二通槽179的数量还可以根据需求进行调整，例如需要输送更宽的物品时，可增加其数量等，本实施例不再赘述。
[0070]
进一步优选的，在本实施例中，第一导物板147和第二导物板149上还设有贯穿位于一组的两个第二通槽179的安装轴181，一组的两个第二通槽179内的两个第二滚动件177分别间隔地套设于安装轴181的外侧。通过一个安装轴181安装两个第二滚动件177一方面可节约安装成本，另一方面可保证位于同一位置的第二滚动件177的滚动方向相同，以此保证物品输送过程中不会跑偏，从而保证物品输出作业的准确性和安全性。
[0071]
需要说明的是，在本实施例中，第二滚动件177为轴承，安装轴181和滚动轴193的端部与第一导物板147或第二导物板149均还卡接设置有轴卡簧183，以保证其平稳性。当然，在其他实施例中，第二滚动件177也可以选择为滚轮等结构，本实施例不做限定。
[0072]
请再次参阅图9至图11，在本实施例中，第一导物板147和第二导物板149均可设置为两个间隔设置的板状结构，以使得物品在输出过程中宽度方向上的两端均可受到支撑和承托，从而进一步地避免物品在输出过程中发生倾倒。当然，也可以将第一导物板147和第二导物板149设置为宽度较宽的整体板状结构，甚至还可以设置为包括多个并排设置的板状结构等，保证物品输出过程的稳定性即可，本实施例不做限定。
[0073]
下面对本实用新型的实施例提供的物流箱113和物流无人设备100的安装过程和工作原理进行详细地说明：
[0074]
在进行物流箱113的安装过程时，可先将驱动机构153安装于箱体117的底壁185，然后将第一导物板147通过第一转轴139安装于侧壁，将第二导物板149通过第二转轴140安装于侧壁；然后将推货装置121的盘体187与驱动机构153传动连接即可。
[0075]
在进行物流无人设备100的安装过程时，可将机身101与机臂103安装配合，并将壳体组件105、起落架、动力组件109、降落伞组件、电池111、控制模块以及置物架115依次安装于机身101；接着将上述安装好的物流箱113设置于机身101下方，且与置物架115固定连接即可。
[0076]
在利用上述的物流无人设备100进行物品的输送作业时，可先打开第一闸门141将物品放入第一容置腔131和第二容置腔133。然后，控制机身101进行飞行作业，达到目的地后，确定从第一开口123或第二开口125出货，并根据确定的结果控制推货装置121在第一开口123或第二开口125之间往复运动。若需要从第一开口123出货，则控制推货装置121推动物品向第一开口123方向运动，并控制第一导物板147从第一开口123伸出，并绕第一转轴139转动，以引导物品输送至底面。若需要从第二开口125出货，则控制推货装置121推动物品向第二开口125方向运动，并控制第二导物板149从第二开口125伸出，以引导物品输送至底面，以便于用户取走。
[0077]
在上述过程中，该物流箱113通过第一导物板147和第二导物板149的设置，可在物品推出过程中绕其对应的第一转轴139或第二转轴140向下转动以对物品进行引导，使得物
品可沿第一导物板147或第二导物板149的长度方向运动以平稳落地，避免由于重心变化而引起的物品翻转的情况发生，有效地提高送货效率，改善用户的使用体验。
[0078]
综上所述，本实用新型的实施例提供的物流箱113和物流无人设备100具有能平稳送货，送货效率高的优点，可有效地改善用户使用体验。
[0079]
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。