锁紧机构、投弹装置和飞行器的制作方法

本实用新型涉及锁定装置技术领域，尤其是涉及一种锁紧机构、投弹装置和飞行器。

背景技术：

锁紧机构作为常用的限位结构被广泛的应用于生产生活中，但是市面上的锁紧机构需要提供足够的力才能完成解锁，导致解锁过程较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种锁紧机构、投弹装置和飞行器，能够较为容易的完成锁紧机构的解锁。

本实用新型的实施例提出一种锁紧机构，包括：

架体，所述架体上设有容纳腔；

卡位组件，所述卡位组件包括第一移动件和卡位端，所述第一移动件与所述架体转动连接，所述卡位端与所述第一移动件相连接，位于锁紧位置的所述卡位端用于将物料卡接在所述容纳腔中；

触发件，所述触发件能够相对所述架体运动，运动到设定位置的所述触发件能够推动所述第一移动件转动，并带动所述卡位端离开所述锁紧位置，以脱离对所述容纳腔中的物料的卡接。

本实用新型实施例的锁紧机构至少具有如下有益效果：当物料被卡位端卡在第容纳腔中时，通过触发件与第一移动件接触，第一移动件带动卡位端移动，从而使得卡位端从容纳腔撤出，从而使得物料能够从容纳腔移出，从而完成解锁，通过上述结构，可以较为容易的完成解锁。

根据本实用新型的另一些实施例的锁紧机构，架体上包括第一凸起，所述第一凸起和所述架体的侧壁之间设有第三缺口，所述卡位组件还包括第二移动件、第三移动件、第一转轴和第二转轴，所述卡位端位于所述第三移动件上，所述第一转轴和所述第二转轴均连接于架体上，所述第一移动件通过所述第一转轴与所述架体连接，所述第一移动件上包括相互连接的第一段和第二段，所述第二段与所述第二移动件可转动的连接，所述第三移动件包括第一端和第二端，通过所述第一端，所述第三移动件与所述第二移动件可转动的连接，所述第二端通过所述第二转轴与所述架体相连接，所述卡位组件设置为，当所述第二段和所述第二移动件共线后，所述第二段和所述第二移动件的连接位置移动至向所述第三缺口的方向凸起，所述卡位端能够移动至锁紧位置，当所述第二端和所述第二移动件的连接位置退出所述第三缺口并位于不共线时，所述卡位端能够离开所述锁紧位置。

根据本实用新型的另一些实施例的锁紧机构，第二移动件临近所述架体的一侧设有第二缺口，所述第二转轴插接在所述第一凸起中，所述第二移动件设置为，所述卡位端伸入所述容纳腔中时，所述第二缺口能够移动至所述第一凸起位于所述第二缺口中。

根据本实用新型的另一些实施例的锁紧机构，第一段上设有第二凸起，架体的侧壁上设有第四缺口，部分所述第一段能够从所述第四缺口伸入所述容纳腔中，所述第一移动件设置为，所述第二凸起用于抵持物料，当所述第一段位于所述容纳腔外时，所述卡位端通过所述第一缺口伸入所述容纳腔中。

根据本实用新型的另一些实施例的锁紧机构，触发件能够相对所述架体转动，转动至所述触发件与所述第一移动件接触并使所述第一移动件转动，所述第一移动件能够带动所述第二移动件和所述第三移动件运动，使得所述第二段和所述第二移动件不共线。

根据本实用新型的另一些实施例的锁紧机构，还包括扭簧，所述扭簧套接在所述第二转轴上，所述扭簧的一端与所述架体连接，所述扭簧的另一端与所述第三移动件相连接，所述扭簧提供使所述第三移动件向所述容纳腔方向转动的力。

根据本实用新型的另一些实施例的锁紧机构，架体朝向物料脱离的方向设置有侧壁，所述侧壁与所述架体共同组成所述容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设有第一缺口，所述卡位端通过所述第一缺口进出所述容纳腔。

本实用新型的实施例还提出了一种投弹装置，包括锁紧机构，所述爆炸物能够被所述卡位端卡接在所述容纳腔中，所述容纳腔向所述爆炸物投掷的方向延伸。

根据本实用新型的另一些实施例的投弹装置，触发件能够相对架体转动，所述投弹装置包括若干个所述容纳腔和对应的所述卡位组件，所述触发件相对所述架体转动，能够依次挤压每个所述卡位组件中的所述第一移动件。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括投弹装置。

附图说明

图1是锁紧机构一种实施例的结构示意图；

图2是锁紧机构锁定状态的结构示意图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是锁紧机构解锁状态的结构示意图；

图5是图4中b处的放大图；

图6是图2的立体结构示意图；

图7是锁紧结构另一种实施例的结构示意图。

附图说明：架体101、容纳腔102、开口103、卡位端104、第一移动件105、第一缺口106、物料107、触发件108、第二移动件201、第三移动件202、第一转轴203、第二转轴204、第一段205、第二段206、第二缺口207、第三缺口209、第四缺口211、扭簧212、第二凸起501和驱动件601。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型公开了一种锁紧机构，作为锁紧机构的一种实施例，锁紧机构包括架体101、触发件108和卡位组件，架体101上包含容纳腔102，容纳腔102用于容纳物料107。当物料107被限位在容纳腔102中且无法从容纳腔102中移除时，锁紧机构处于锁定状态，当物料107可以从容纳腔102中移除时，锁紧机构处于解锁状态。卡位组件用于将物料107限位在容纳腔102中，卡位组件包括第一移动件105和卡位端104，卡位端104与第一移动件105相连接，二者可以为固定连接(例如焊接，螺钉连接等)，也可以为非固定连接(卡接等)，该结构在本实施例中不做限制。触发件108能够相对架体101运动，当卡位端104处于锁紧位置(如图2和图3所示)时，即，卡位端104将物料卡紧在容纳腔102中，锁紧机构处于锁定状态，当触发件108在相对架体101移动的过程中，触发件108碰触设定移动件，从而带动第一移动件105移动，使得卡位端104退出容纳腔102时，锁紧机构从锁定状态转变为解锁状态，从而完成锁紧机构的解锁。使得物料107可以从容纳腔102的开口103处移除。

上述结构较为简单，通过触发件108使得第一移动件105移动，从而带动对物料107进行限位的卡位端104移动，从而使得物料107能够从容纳腔102中移除，较为容易的完成锁紧机构的解锁。

作为一种实施例，如图1所示，架体朝向物料脱离的方向设置有侧壁，侧壁与架体共同组成所述容纳腔102，容纳腔102的侧壁上设有第一缺口106，卡位端104能够通过第一缺口106进入容纳腔并移动至锁紧位置，使得锁紧机构处于锁定状态，或者卡位端104通过第一缺口106从锁紧位置向如图1所示的右侧至移动，移动至卡位端104退出容纳腔102，锁紧结构处于解锁状态。

作为另一种实施例，如图7所示，容纳腔上的侧壁上不设有第一缺口，卡位端104能够封闭部分的容纳腔出口，从而将物料卡在容纳腔102中.

在本实用新型的实施例中，当卡位端104将物料107卡在容纳腔102中时，可以是全部物料107都位于容纳腔102中，也可以是部分物料107位于容纳腔102中，只要物料107可以相对架体101的位置固定即可。

作为另一种一种实施例，参照图2和图3，卡位组件还包括第二移动件201、第三移动件202、第一转轴203和第二转轴204，第一转轴203和第二转轴204，架体101上设于第一凸起和第三凸起，第一转轴203插入到第三凸起中，第二转轴204插入到第一凸起中，第一移动件105通过第一转轴203与架体101可转动的连接。第一移动件105包括固定连接的第一段205和第二段206，第一移动件105通过第二段206与第二移动件201可转动的连接。第二移动件201相对第一移动件105的另一端与第三移动件202可转动的连接。第三移动件202包括第一端和第二端，通过第一端，第三移动件202与第二移动件201可转动的连接，第二端与第二转轴204相连接，使得第三移动件202可以相对架体101转动。

作为另一种实施例，如图3所示，第二移动件201临近架体101的一侧上设有第二缺口207，第一凸起和架体101的侧壁之间还设有第三缺口209，第三缺口209位于第一凸起的上方。当卡位端104位于锁紧位置时，第二段206和第二移动件201的连接位置向第三缺口209的方向凸起。此时，当物料想要向如图3所示的下方移动时，向外移动的卡位端104会带动第三移动件202和第二移动件201的连接位置以第二转轴204为中心转动，使得第二移动件201和第二段206的连接位置向第三缺口209的方向移动至能够被容纳腔102的侧壁抵持，使得第二移动件201的移动位移能够被限制，从而使得卡位端104不能够移动足够多的距离，从而使得物料无法从容纳腔102中脱离。

如图2和图3所示，第三移动件202从第一缺口106伸入容纳腔102内，并将物料107卡在容纳腔102中，此时锁紧机构处于锁定状态。当触发件108挤压第一移动件105，使得第一移动件105以第一转轴203为中心进行逆时针转动，从而使得第二段206和第二移动件201的连接位置退出第三缺口209后继续向如图3所示的右上方移动，直至第二段206和第二移动件201的连接位置向右上方凸起(该过程中的某个位置第二段206和第二移动件201处于同一直线上)，从而使得第三移动件202的第一端向如图3所示的右上方移动，从而带动第三移动件202的第二端围绕第二转轴204做逆时针转动，带动卡位端104向容纳腔102外移动一段距离，此时，物料的重力会给卡位端104压力，使得卡位端104继续向容纳腔102外移动，从而使得卡位端104挤压第二移动件201，使得第二移动件201和第二段206的连接位置继续向如图3所示的右上方移动，直至卡位端104退出容纳腔102，完成锁紧机构的解锁。

在上述实施例中，第一移动件105、第一移动件105和第三移动件202可以是片状结构，也可以为棒状结构，只要能够满足上述传动关系即可。

在上述实施例中，触发件108可以通过挤压第一传动件或者提拉第一传动件的方式使得第一传动件进行移动，可以想到的是，触发件108还可以通过其他的方式与第一传动件接触，本方案对于触发件108如何触发第一传动件不做限制，只要满足第一传动件的运动方式即可。

作为另一种实施例，容纳腔102的侧壁上还包括第四缺口211，通过第四缺口211，容纳腔102可以与外界相连通，如图4和图5所示，当锁紧机构处于解锁状态时，第一移动件105的第一段205能够通过第四缺口211进入容纳腔102中。当物料107被限位与容纳腔102之前，容纳腔102的第一段205位于容纳腔102中临近第四缺口211的位置(如图4和图5所示)，当物料107进入容纳腔102的过程中，物料107会推动第一移动件105的第一段205向容纳腔102外移动，从而使得第一移动件105顺时针转动，进而使得第一移动件105的第二段206向如图5所示的左侧移动，带动第二移动件201逆时针转动的同时也使得第二移动件201向如图5所示的左侧移动，并使得第二段206和第二移动件201的连接位置相第三缺口209方向凸起。此时，第二移动件201通过第一端和第二转轴204带动第三移动件202做顺时针方向运动，使得第三移动件202上的卡位端104伸入到容纳腔102中，完成对物料107的限位(图如2所示)，此时，第一段205已经位于容纳腔102的外侧。

作为另一种实施例，第二段206上设有第二凸起501，第二凸起501如图4和图5所示，向接近物料107的方向延伸，该结构的有益效果是，通过物料107的推动，可以增大第一移动件105的转动角度，从而更好的带动卡位端104插入容纳腔102中，完成对物料107的卡位。

作为另一种实施例，如图2至图5所示，触发件108能够相对架体101转动，从而触碰第一移动件105临近容纳腔102的一侧，使得第一传动件发生顺时针转动，从而带动卡位端104移动，完成锁紧机构的解锁。

如图4和图5所示，锁紧机构还包括驱动件601，驱动件601的壳体与架体101相连接，驱动件601的输出端与触发件108相连接，驱动件601能够驱动触发件108进行转动，从而使得触发件108触碰第一传动件转动，完成锁紧机构的解锁。

作为另一种实施例，如图2至图5所示，锁紧机构还包括扭簧212，扭簧212套接在第二转轴204上，扭簧212的一端与架体101相连接，另一端与第三移动组件相连接。扭簧212能够给第三移动件202提供向容纳腔102方向的转动力，即，当卡位端104将物料107卡接在容纳腔102中时，扭簧212给第三移动件202提供向如图2所示顺时针主转动的力，使得卡位端104能够将物料107较为牢固的卡在容纳腔102中。

锁紧机构的使用方法为：

首先，向容纳腔102中安装物料107，将物料107从容纳腔102底部开口103处放入容纳腔102，然后如图2所示，使得物料107抵持第一移动件105的第二凸起501，从与第一移动件105抵持至第一移动件105移动出容纳腔102，并带动第二移动件201和第三移动件202移动，使得第二段206和第三移动件202的连接位置向第三缺口209的方向凸起，卡位端104通过第一缺口106进入容纳腔102，并将物料107卡接在容纳腔102中。

然后，通过触发件108的移动，使得第一移动件105发生如图3所示的逆时针转动，从而使得，第二段206和第二移动件201的连接位置退出第三缺口209内向如图3所示的右上方移动，从而带动第三移动件202发生逆时针转动一定的角度，然后通过物料的重力不断挤压卡位端104，通过卡位端104对第二移动件201的挤压，使得第二移动件201和第二端的连接位置继续向如图3所示的右上方移动，从而使得卡位端104能够退出第一缺口106，从而使得锁紧机构处于解锁状态，使得物料107可以从容纳腔102底部的开口103从容纳腔102中移除。

本实用新型还公开了一种投弹装置，如图6所示，该投弹装置包括上述锁紧机构，容纳腔102中能够防止爆炸物。当锁紧机构处于锁定状态时，卡位端104将爆炸物卡在容纳腔102中，当锁紧机构处于解锁状态，爆炸物可以从容纳腔102中移除，完成爆炸物的投递。

作为一种实施例，容纳腔102沿着如图2所示的下方延伸，当锁紧机构处于解锁状态时，爆炸物可以沿着容纳腔102向外滑动，并移动至容纳腔102外，完成投弹装置的投递。

作为一种实施例，投弹装置还包括爆炸物，爆炸物位于容纳腔102内。

作为另一种实施例，投弹装置包括若干个容纳腔，每个容纳腔上都设有对应的卡位组件，驱动件601可以驱动触发件108转动，从而使得触发件108可以依次挤压每个卡位组件上的第一移动件105，从而使得投弹装置中的若干爆炸物可以依次被投放。

本实用新型还公开了一种飞行器，飞行器上设有上述描述的投弹装置，投弹装置中的架体101与飞行器连接，使得通过飞行器的飞行，可以带动投弹装置对于某个位置的目标进行投弹。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。