一种方便收纳的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便收纳的无人机。


背景技术：

2.无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能，无人机在军事、科研和民用领域均有广泛应用。
3.目前市场上的无人机多种多样，但是普遍上存在着不方便收纳的缺点，现有的无人机结构多为固定，由于其底部支撑结构较长，导致整个无人机体积偏大，收纳起来十分不方便，同时由于驱动结构位于无人机的顶部，在进行收纳的时候经常受到摩擦，影响了驱动结构的耐久性，故而提出一种方便收纳的无人机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便收纳的无人机，具备方便收纳等优点，解决了普遍上存在着不方便收纳的缺点，现有的无人机结构多为固定，由于其底部支撑结构较长，导致整个无人机体积偏大，收纳起来十分不方便，同时由于驱动结构位于无人机的顶部，在进行收纳的时候经常受到摩擦，影响了驱动结构的耐久性的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述方便收纳的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便收纳的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有轴承，所述轴承的内部活动安装有转杆，所述转杆的外表面固定安装有数量为两个的支撑脚，所述转杆的外表面且位于两个支撑脚之间固定安装有扭簧，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有卡套，所述卡套的底部开设有定位槽，所述定位槽内腔的前后两侧壁均固定安装有弹簧，前后两侧所述弹簧相对的一侧均固定安装有卡块，所述卡块远离弹簧的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有橡胶块，所述无人机本体的顶部固定安装有电机本体，所述电机本体输出轴的外表面固定安装有驱动叶，所述无人机本体的顶部且位于电机本体的外侧固定安装有螺纹帽，所述螺纹帽的内部活动安装有防护罩，所述定位槽内腔的前后两侧壁均固定安装有导向套，所述导向套的内部活动安装有导向杆，所述支撑脚的底部固定安装有耐磨片。
8.优选的，所述轴承的数量为四个且均匀分布在无人机本体的底部，所述转杆的外径与轴承的内径相适配。
9.优选的，所述支撑脚的形状为l字形，两个所述卡套呈对称分布于无人机本体中轴线的左右两侧。
10.优选的，所述弹簧的数量不少于两个，所述固定槽的大小与橡胶块的大小相适配。
11.优选的，所述防护罩的形状为内部空心且底面缺失的圆柱体，所述防护罩的外表
面开设有螺纹槽。
12.优选的，所述导向套的内径与导向杆的外径相适配，所述耐磨片为高锰钢片。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便收纳的无人机，具备以下
15.有益效果：
16.1、该方便收纳的无人机，通过在进行无人机收纳的时候，通过支撑脚带动转杆进行转动，使其向卡套方向活动，用力把支撑脚长圆杆处压向定位槽方向，此时弹簧收缩，两侧卡块相运动，当支撑脚移动至橡胶块方向的时候，停止用力，此时根据弹簧预压缩产生的形变力，使两侧橡胶块相对运动，将支撑脚卡在固定槽的内部，有效的减小了无人机本体下侧的体积，通过支撑脚底部的耐磨片为高锰钢片，其耐磨性能好，在支撑脚支撑的过程中，避免磨损导致无人机倾斜，达到了方便收纳的目的。
17.2、该方便收纳的无人机，通过在进行收纳的时候，再将防护罩在螺纹帽的内部旋转后固定，此时防护罩位于电机本体和驱动叶的外表面，避免在收纳的时候受到磨损，通过扭簧的安装，在支撑脚卡在橡胶块的内部后，两侧扭簧使转杆有一股转动的趋势，将支撑脚拉出后，两侧支撑脚通过扭簧转动后，继续置于无人机本体的底部对其进行支撑，通过导向套和导向杆的配合，使卡块在移动的过程中更加平稳，从而达到了方便收纳的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型橡胶块的结构示意图；
20.图3为本实用新型扭簧的结构示意图。
21.图中：1无人机本体、2轴承、3转杆、4支撑脚、5扭簧、6卡套、7定位槽、8弹簧、9卡块、10固定槽、11电机本体、12驱动叶、13螺纹帽、14防护罩、15导向套、16导向杆、17耐磨片、18橡胶块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，一种方便收纳的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有轴承2，轴承2的数量为四个且均匀分布在无人机本体1的底部，转杆3的外径与轴承2的内径相适配，支撑脚4的形状为l字形，两个卡套6呈对称分布于无人机本体1中轴线的左右两侧，弹簧8的数量不少于两个，固定槽10的大小与橡胶块18的大小相适配，防护罩14的形状为内部空心且底面缺失的圆柱体，防护罩14的外表面开设有螺纹槽，导向套15的内径与导向杆16的外径相适配，耐磨片17为高锰钢片，通过在进行无人机收纳的时候，通过支撑脚4带动转杆3进行转动，使其向卡套6方向活动，用力把支撑脚4长圆杆处压向定位槽7方向，此时弹簧8收缩，两侧卡块9相运动，当支撑脚4移动至橡胶块18方向的时候，停止用力，此时根据弹簧8预压缩产生的形变力，使两侧橡胶块18相对运动，将支撑脚4卡在固定槽10
的内部，有效的减小了无人机本体1下侧的体积，通过支撑脚4底部的耐磨片17为高锰钢片，其耐磨性能好，在支撑脚4支撑的过程中，避免磨损导致无人机倾斜，达到了方便收纳的目的，轴承2的内部活动安装有转杆3，转杆3的外表面固定安装有数量为两个的支撑脚4，转杆3的外表面且位于两个支撑脚4之间固定安装有扭簧5，无人机本体1底部的左右两侧均固定安装有卡套6，卡套6的底部开设有定位槽7，定位槽7内腔的前后两侧壁均固定安装有弹簧8，前后两侧弹簧8相对的一侧均固定安装有卡块9，卡块9远离弹簧8的一侧开设有固定槽10，固定槽10的内部固定安装有橡胶块18，无人机本体1的顶部固定安装有电机本体11，通过在进行收纳的时候，再将防护罩14在螺纹帽13的内部旋转后固定，此时防护罩14位于电机本体11和驱动叶12的外表面，避免在收纳的时候受到磨损，通过扭簧5的安装，在支撑脚4卡在橡胶块18的内部后，两侧扭簧5使转杆3有一股转动的趋势，将支撑脚4拉出后，两侧支撑脚4通过扭簧5转动后，继续置于无人机本体1的底部对其进行支撑，通过导向套15和导向杆16的配合，使卡块9在移动的过程中更加平稳，从而达到了方便收纳的目的，电机本体11输出轴的外表面固定安装有驱动叶12，无人机本体1的顶部且位于电机本体11的外侧固定安装有螺纹帽13，螺纹帽13的内部活动安装有防护罩14，定位槽7内腔的前后两侧壁均固定安装有导向套15，导向套15的内部活动安装有导向杆16，支撑脚4的底部固定安装有耐磨片17。
24.综上所述，该方便收纳的无人机，通过在进行无人机收纳的时候，通过支撑脚4带动转杆3进行转动，使其向卡套6方向活动，用力把支撑脚4长圆杆处压向定位槽7方向，此时弹簧8收缩，两侧卡块9相运动，当支撑脚4移动至橡胶块18方向的时候，停止用力，此时根据弹簧8预压缩产生的形变力，使两侧橡胶块18相对运动，将支撑脚4卡在固定槽10的内部，有效的减小了无人机本体1下侧的体积，通过支撑脚4底部的耐磨片17为高锰钢片，其耐磨性能好，在支撑脚4支撑的过程中，避免磨损导致无人机倾斜，达到了方便收纳的目的。
25.并且，通过在进行收纳的时候，再将防护罩14在螺纹帽13的内部旋转后固定，此时防护罩14位于电机本体11和驱动叶12的外表面，避免在收纳的时候受到磨损，通过扭簧5的安装，在支撑脚4卡在橡胶块18的内部后，两侧扭簧5使转杆3有一股转动的趋势，将支撑脚4拉出后，两侧支撑脚4通过扭簧5转动后，继续置于无人机本体1的底部对其进行支撑，通过导向套15和导向杆16的配合，使卡块9在移动的过程中更加平稳，从而达到了方便收纳的目的，解决了普遍上存在着不方便收纳的缺点，现有的无人机结构多为固定，由于其底部支撑结构较长，导致整个无人机体积偏大，收纳起来十分不方便，同时由于驱动结构位于无人机的顶部，在进行收纳的时候经常受到摩擦，影响了驱动结构的耐久性的问题。
26.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。