一种触发电路、无人机自救装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体的说，是涉及一种触发电路、无人机自救装置及无人机。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
3.随着科技的发展，无人机越来越多的应用到各个领用，电力巡检航拍、测绘、植保等等。发明人发现，无人机在空中飞行或作业者中，有时会遇到螺旋桨断裂、电池迅速掉电等突发事件的发生，这时往往会造成炸机事故，给无人机拥有者或其他人员造成严重的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种触发电路、无人机自救装置及无人机，通过设置具有多重保护的保护电路和快速触发功能的触发电路，实时给无人机自救装置提供开启自救装置的触发信号，并对触发电路设计避免误触发，可以自动弹射、打开自救装置如降落伞，使无人机缓缓降落，避免了无人机炸机事故的发生，实现对无人机的保护。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型的第一个方面提供了一种触发电路，包括输出端口、触发保护电路和继电器，触发保护电路分别连接继电器的线圈端和输出端口的接地端；
7.继电器至少包括两组常闭触点引脚，其中第一常闭触点引脚连接输出端口的两端，第二常闭触点引脚的其中一个引脚悬空，另一个引脚连接电源端；继电器还包括第一引脚和第二引脚，第二引脚悬空设置，第一引脚连接输出端口的正极；继电器吸合的状态时，继电器内两组常闭触点引脚对应的触点断开，继电器内第二常闭触点引脚中连接电源端的引脚的触点与第一引脚的触点吸合，继电器内第一常闭触点引脚中连接输出端口的正极的引脚触点与第二引脚的触点吸合。
8.本实用新型的第二个方面提供了一种无人机自救装置，包括自救装置和控制自救装置开启的控制装置，其中控制装置采用上述的一种触发电路。
9.本实用新型的第三个方面提供了一种无人机，所述无人机采用上述所述的一种无人机自救装置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型的触发电路设计输出端口在不触发状态直接连接在继电器的两个常闭触点对应的引脚上，在正常状态下输出端口处于短路的状态，提高了触发的可靠性，避免触发电路误触发。通过该触发电路直接触发无人机自救装置，可以自动弹射、打开自救装置如降落伞，使无人机缓缓降落，避免了无人机炸机事故的发生，实现对无人机的保护。
附图说明
12.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。
13.图1是本实用新型实施例1的触发电路电路图；
14.图2是本实用新型实施例2的无人机自救装置示意图；
15.其中，图2中，ⅰ、第一壳体，ⅱ、控制装置。
具体实施方式：
16.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
17.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
18.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
19.实施例1
20.在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，提供了一种触发电路，可以应用于控制电路中，控制某一电路的接通或者某个器件的触发，如无人机的引爆电路，接通引爆线，释放高压气体；还可以是接通阀门、开关等等，如图1所示，该触发电路包括输出端口j3、触发保护电路和继电器，触发保护电路分别连接继电器的线圈端和输出端口j3的接地端；
21.继电器至少包括两组常闭触点引脚，其中第一常闭触点引脚连接输出端口j3的两端，第二常闭触点引脚的其中一个引脚悬空，另一个引脚连接电源端；继电器还包括第一引脚和第二引脚，第二引脚悬空设置，第一引脚连接输出端口j3的正极；继电器吸合的状态时，继电器内两组常闭触点引脚对应的触点断开，继电器内第二常闭触点引脚中连接电源端的引脚的触点与第一引脚的触点吸合，继电器内第一常闭触点引脚中连接输出端口j3的正极的引脚触点与第二引脚的触点吸合。
22.本实施例通过将输出端口j3的两端通过连接继电器的两个常闭引脚，将输出端口j3的两端设置为短路连接，在触发后分别连接电源和接地端，在不触发状态下，输出端的两端短路，可以提高自救装置工作的可靠性，避免因干扰等因素引起误触发。
23.可选的，如图1所示，继电器为8引脚继电器，型号可以为hfd4,其中引脚1和8为连接继电器内部线圈的引脚，引脚2至7为连接内部触点的引脚，其中引脚2和3为第一常闭触点引出的第一常闭触点引脚，引脚6和7是第二常闭触点引出的第二常闭触点引脚。其中引脚4可以作为第二引脚悬空设置，引脚5为第一引脚。继电器未吸合时，输出端口j3的两端通过引脚2和3短路连接；继电器吸合时，引脚2和3断开，引脚6和7断开，引脚3和4吸合，引脚5和6吸合，输出端口的正极端连接电源的正极。
24.可选的，为提高系统的安全性，对电路出现短路、过流等故障时对电路进行保护，
可以在继电器连接电源的线路上设置保险丝fu。
25.在一些实施例中，触发保护电路包括相互隔离的触发执行电路和保护电路，触发执行电路连接继电器的线圈端用于接通输出端口j3的正极和电源，保护电路连接输出端口j3的接地端，用于将输出端口j3的接地端可靠接地。
26.触发执行电路控制输出端口j3的正极接通电路，保护电路控制输出端口j3接地端接地，触发执行电路和保护电路隔离设置，分为两个电路分别控制输出端口的接通，可以保证输出端口的两个端可靠隔离，提高电路的可靠稳定性。
27.可选的，触发执行电路包括第一光电耦合器p1和二极管d1，第一光电耦合器p1的输入端分别连接第一控制信号和电源正极，第一光电耦合器p1的输出端一端接地，第一光电耦合器p1的输出端的另一端分别直接连接和通过二极管d1连接继电器线圈的两个引脚，即第一光电耦合器p1的另一端直接连接继电器引脚8和通过二极管d1连接继电器引脚7，二极管d1的负极端连接继电器连接电源正极的引脚。
28.在一些实施例中，保护电路包括第二光电耦合器p2和电子开关k1，电子开关k1一端接地，另一端连接输出端口j3的接地端；第二光电耦合器p2的输入端连接电源和第二控制信号，第二光电耦合器p2的输出端通过下拉电阻r11连接电子开关k1。
29.可选的，电子开关的型号可以为8205a。
30.可实现的，第一控制信号和第二控制信号的提供设备可以为可输出高低电平的控制器、微控制器，可以为单片机。
31.通过设置电子开关将输出端口j3的接地端接地，电子开关动作快，当第一控制信号和第二控制信号为同步信号时，实现输出端口j3的正极和接地端不同时接通，电子开关快，继电器动作慢，输出端口j3先接地，然后正极接通电源；或者，可以通过控制第一控制信号和第二控制信号的时间差，使得电子开关和继电器同时触发即正极接通电源正极，同时接地端接地，同时动作，可以实现瞬间触发。
32.触发执行电路和保护电路中分别通过设置第一光电耦合器p1和第二光电耦合器p2接收控制器的输出高低电平信号，通过光电隔离，可以减少电磁干扰，避免输出端口j3误接通导致误触发。
33.实施例2
34.本实施例提供一种无人机自救装置，至少包括自救装置和控制自救装置开启的控制装置ⅱ，其中控制装置ⅱ采用实施例1所述的一种触发电路。
35.可选的，自救装置可以设置为降落伞装置，包括第一壳体ⅰ和设置在第一壳体ⅰ内的降落伞，降落伞的拉绳固定在壳体的底端。
36.控制装置ⅱ包括设置在第一壳体ⅰ下方与第一壳体ⅰ内腔相通的储气装置，设置在储气装置内部的引爆线，引爆线的两端分别连接触发电路的输出端口。储气装置内部设置有固态化学药品，引爆线引爆固态化学药品，能够产生高压气体，从而将降落伞吹出。
37.当触发电路的输出端口j3输出的信号将引爆线分别连接电源的正负极，出气装置内的气体在引爆线的点燃作用下产生高压气体，降落伞的第一壳体ⅰ在高压气体的作用下上端盖打开，同时产生的高压气体释放，将设置在第一壳体ⅰ内的压缩降落伞打开。
38.可选的，如图2所示，本实施例的第一壳体ⅰ可以设置为包括设置通气孔的上下两个腔体，上端的腔体用于放置压缩的降落伞，下腔体用于放置控制装置。本装置的壳体可以
为圆柱形、长方体形或者圆台状。
39.可选的，本实施例的第一壳体ⅰ下端设置第二壳体，第一壳体ⅰ和第二壳体的内腔相通，可以通过设置卡槽连接。
40.在一些实施例中，触发电路的第一控制信号和第二控制信号可以是由控制器提供，控制装置ⅱ还包括主控制器和姿态传感器，主控制器分别连接姿态传感器和触发电路第一光电耦合器p1和第二光电耦合器p2，姿态传感器设置在无人机机身用于采集无人机的姿态数据。第一光电耦合器p1的p37端和第二光电耦合器p2的p36端分别连接主控制器的输出端。
41.主控制器根据获取的姿态数据控制输出第一控制信号和第二控制信号为低电平或者是高电平从而控制触发电路是否触发。本实施例提供触发电路的触发信号，可以为选择低电平未有效的触发信号，具体的，主控制器相实施例1中触发执行电路p37端和保护电路p36端发出低电平的触发信号。
42.进一步地，还可以包括无线通信模块和遥控器，所述遥控器和无线通信模块通信连接，所述无线通信模块与主控制器电连接。主控制器通过无线通信模块可以接收遥控器的控制信号，直接输出触发电平信号触发触发电路。
43.可选的，无线通信模块可以为4g无线通信模块、zigbee无线通信模块或lora无线通信模块。
44.可以理解的，还包括电源模块，所述电源模块可以为内置电池作为供电电源，连接vcc5、vcc8的电源均可以通过电源模块变换进行提供。
45.实施例3
46.本实施例提供一种无人机，所述无人机采用实施例2中一种无人机自救装置。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
48.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。