一种无人机的模块化框架结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的模块化框架结构。


背景技术：

2.无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。
3.目前的无人机机架居多为一体结构，在机架外安装无人机的壳体，机架内部空间安装各种控制板、电池及其它零部件，致使整个无人机结构凌乱，线路裸露在外，不仅不美观，而且因为零件布局问题和机架机构设计问题还导致后续的其他模块(比如摄像头、灯具等)难以安装。


技术实现要素：

4.为了解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机的模块化框架结构，实现卡扣式的模块化安装，使得无人机外形更简洁、美观，再次开发其他附加功能时，也方便其他模块(比如摄像仪等)的加装。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种无人机的模块化框架结构，包括上支架、主框架、下支架和机翼支架，上支架利用长螺栓安装在主框架上方，下支架利用长螺栓安装在主框架的下方，在上支架与主框架之间、下支架与主框架之间留有容纳腔，所述机翼支架安装在主框架的四个棱角上，
7.所述主框架包括框架盖板、框架底板和侧挡板，所述框架盖板和框架底板上设有卡扣孔，所述侧挡板的上顶面和下底面设有凸出于其表平面的卡扣插销，所述侧挡板竖直的卡在框架盖板和框架底板之间，三者之间组合后中间形成中空腔。
8.为了四个方位均挡住主框架内的线路，使得整个无人机机架更美观，所述侧挡板为四块，与框架盖板、框架底板组合后中间形成矩形中空腔，所述机翼支架卡接在框架盖板、框架底板的四个棱角上，所述侧挡板的左、右两侧面低在机翼支架上。所述侧挡板上设有散热孔。
9.所述框架底板为电路板，在电路板上焊有电器元件，所述框架盖板中间留有过线窗口，其电器原件的线路从过线窗口穿过。侧挡板、框架盖板、框架底板的矩形中空腔内安装容纳有控制无人机飞行的电器原件，为了更好的散热，其侧挡板上设有散热孔，过线窗口既能走线，也能散热。
10.所述框架盖板上方还设有承载板，所述承载板的四个角利用减震胶垫安装在框架盖板上，其承载板盖住过线窗口且两者之间留有散热高度间距。
11.所述承载板的上平面上还设有粘结软垫，所述粘结软垫上安装有飞控系统盘。在无人机起飞或降落的时候，粘结软件具有减震的效果，避免飞控系统盘上的插接件松动而掉落。
12.所述下支架的上平面设有魔术贴，在框架底板与下支架之间设有可拆卸粘接在魔术贴上移动电源。
13.所述下支架的下底面上还设有照明灯，在视线不好或夜间飞行时，照明灯亮使得操控着能准确的找到无人机。
14.本实用新型的有益效果是：通过重新设计了无人机的框架结构，使得上支架、主框架、下支架和机翼支架能够通过卡扣式、模块化安装，整个结构减少螺钉的使用，拆装都更方便。特别是重新设计的主框架结构，将电路板和电器元件包裹在主框架内，避免外界能看到内部的线路走向，使得整个无人机外观看起更简洁、更美观，无裸露的线路在外，飞行时也能避免线路被树枝丫挂脱线。另一方面，整个无人机的机架结构，使得飞控系统能够更好的与电器原件结合，也更方便再次开发时，其他模块的快速加装。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3为框架盖板的俯视结构示意图；
18.图4为框架底板的俯视结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
20.如图1、图2、图3、图4所示的一种无人机的模块化框架结构，包括上支架1、主框架2、下支架3和机翼支架4，上支架1利用长螺栓安装在主框架2上方，下支架3利用长螺栓安装在主框架2的下方，在上支架1与主框架2之间、下支架3与主框架2之间留有容纳腔，所述机翼支架4安装在主框架2的四个棱角上，该无人机有四个飞行机翼，机翼支架4的水平杆架也是由四块板子卡扣在一起，中间可穿过马达线，马达安装在机翼支架4的前端，马达5旋转带动螺旋桨转动。
21.所述主框架2包括框架盖板20、框架底板21和侧挡板22，所述框架盖板20和框架底板21上设有卡扣孔23，所述侧挡板22的上顶面和下底面设有凸出于其表平面的卡扣插销24，所述侧挡板22竖直的卡在框架盖板20和框架底板21之间，三者之间组合后中间形成中空腔。
22.所述侧挡板22为四块，与框架盖板20、框架底板21组合后中间形成矩形中空腔，所述机翼支架4卡接在框架盖板20、框架底板21的四个棱角上，所述侧挡板22的左、右两侧面低在机翼支架4上。沿着侧挡板22的高度方向设有多条等间距布置的条形散热孔25。无人机在飞行时，气流从四个侧挡板22的条形散热孔25对穿而过，带走电器原件所产生的热量，快速风冷降温。
23.所述框架底板21为电路板，在电路板上焊有电器元件，所述框架盖板20中间留有
过线窗口201，其电器原件的线路从过线窗口201穿过。所述框架盖板20上方还设有承载板6，所述承载板6的四个角利用减震胶垫60安装在框架盖板20上，其承载板6盖住过线窗口201且两者之间留有散热高度间距h。承载板6的上平面上还设有粘结软垫，所述粘结软垫上安装有飞控系统盘。电器原件的线路穿过过线窗口201连接着上方的飞控系统盘，其散热高度间距h是保证电器原件的风冷散热效果。
24.所述下支架3的上平面设有魔术贴、其下底面设有照明灯30，在框架底板21与下支架3之间设有可拆卸粘接在魔术贴上移动电源。
25.所有的传感器安装在飞控系统盘内，飞控系统盘是控制飞机稳定核心，所有的数据都经过中央控制芯片处理后再输出到飞机的马达5，带动螺旋桨转动而飞行。
26.以上对本实用新型提供的一种无人机的模块化框架结构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。