一种支臂可折叠多旋翼无人机机体及制作其的工装定位架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种支臂可折叠多旋翼无人机机体及制作其的工装定位架。

背景技术：

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。

在上述这些行业中的多轴无人机应用较多，而几乎所有多轴无人机大都采用一体化复合材料机体，复合材料机体结构件价格较贵、整体重量较大，且开模成本较高，加工时间长，一旦局部损伤则整个机体将会报废，维护性差且经济性不好，随着行业需求运用扩大，无人机载荷将越来越大，对于多旋翼无人机，随着载荷的增大，多旋翼无人机的轴距将增加，随着轴距的增加，多旋翼无人机的支臂将要加长，而加长的无人机支臂将使整个无人机的整机体积增大，这对于运输转场过程中是非常不利的。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种支臂可折叠多旋翼无人机机体，包括机体本体，外支臂与内支臂通过折叠机构活动连接，实现了机体本体可折叠减少运输过程中占用的空间，方便转场运输；一种制作支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，包括工装定位架本体，通过六边形定位框及内支臂定位框，使得支臂可折叠多旋翼无人机机体易于加工成型，成本低且效率高，提高了劳动效率，经济性好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种支臂可折叠多旋翼无人机机体，包括机体本体，机体本体具有多边形内框架，机体本体具有六边形内框架，六边形内框架每个角水平固定有一个支臂；机体本体具有六边形外框架，六边形外框架通过支臂与六边形内框架固定连接；支臂具有内支臂、外支臂，内支臂与外支臂旋转连接，外支臂与内支臂通过折叠机构活动连接，折叠机构具有第一扣环、第二扣环，第一扣环套接于内支臂靠近外支臂一端中，第二扣环套接于外支臂靠近内支臂一端中；第一扣环往后延伸形成有第一环管，第一扣环与第一环管一体成型，第一扣环向上凸出形成有第一固定板，第一固定板具有若干个第一通孔；第二扣环往后延伸形成有第二环管，第二扣环与第二环管一体成型，第二扣环向上凸出形成有第二固定板，第二固定板具有若干个第二通孔；第一通孔与第二通孔通过螺栓栓接。

本实用新型优选地技术方案在于，第一扣环向下凸出有一对第一支耳，第二扣环向下凸出有一对第二支耳，第一支耳具有第三通孔，第二支耳具有与第三通孔配套的第四通孔，第三通孔与第四通孔中具有旋转螺栓，第一支耳与第二支耳通过旋转螺栓活动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，机体本体材质为铝合金。

一种用于上述支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，包括工装定位架本体，工装定位架本体与机体本体相配套，工装定位架本体具有六边形定位框，六边形定位框每个角固定有内支臂定位框。

本实用新型优选地技术方案在于，内支臂定位框具有两根定位管、限位管、若干支撑管，两根定位管平行设置，两根定位管通过限位管固定连接，限位管固定连接于六边形定位框每个角上，支撑管固定于两根定位管下端面；两根定位管与限位管围合形成有与内支臂配套的第一凹槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种支臂可折叠多旋翼无人机机体，包括机体本体，外支臂与内支臂通过折叠机构活动连接，实现了机体本体可折叠减少运输过程中占用的空间，方便转场运输；一种制作支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，包括工装定位架本体，通过六边形定位框及内支臂定位框，使得支臂可折叠多旋翼无人机机体易于加工成型，成本低且效率高，提高了劳动效率，经济性好。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的支臂可折叠多旋翼无人机及制作其的工装定位架结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的支臂可折叠多旋翼无人机及制作其的工装定位架部分结构爆炸图；

图3为图2中a的局部放大图；

图4为图2中b的局部放大图；

图中：

1、机体本体；2、六边形内框架；3、支臂；4、六边形外框架；5、内支臂；6、外支臂；7、折叠机构；8、第一扣环；9、第二扣环；10、第一环管；11、第一固定板；12、第一通孔；13、第二环管；14、第二固定板；15、第一支耳；16、第二支耳；17、第三通孔；18、第四通孔；19、旋转螺栓；20、工装定位架本体；21、六边形定位框；22、内支臂定位框；23、定位管；24、限位管；25、支撑管；26、第一凹槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供的一种支臂可折叠多旋翼无人机机体，包括机体本体1，机体本体1具有多边形内框架，机体本体1具有六边形内框架2，六边形内框架2每个角水平固定有一个支臂3；机体本体1具有六边形外框架4，六边形外框架4通过支臂3与六边形内框架2固定连接；支臂3具有内支臂5、外支臂6，内支臂5与外支臂6旋转连接，外支臂6与内支臂5通过折叠机构7活动连接，折叠机构7具有第一扣环8、第二扣环9，第一扣环8套接于内支臂5靠近外支臂6一端中，第二扣环9套接于外支臂6靠近内支臂5一端中；第一扣环8往后延伸形成有第一环管10，第一扣环8与第一环管10一体成型，第一扣环8向上凸出形成有第一固定板11，第一固定板11具有若干个第一通孔12；第二扣环9往后延伸形成有第二环管13，第二扣环9与第二环管13一体成型，第二扣环9向上凸出形成有第二固定板14，第二固定板14具有若干个第二通孔；第一通孔12与第二通孔通过螺栓栓接，这样的结构，操作人员可通过螺栓，就可以简便的对内支臂5与外支臂6进行折叠或拆装，可减少运输过程中占用的空间，方便转场运输。

优选地，第一扣环8向下凸出有一对第一支耳15，第二扣环9向下凸出有一对第二支耳16，第一支耳15具有第三通孔17，第二支耳16具有与第三通孔17配套的第四通孔18，第三通孔17与第四通孔18中具有旋转螺栓19，第一支耳15与第二支耳16通过旋转螺栓19活动连接，这样的结构，实现了内支臂5和外支臂6可通过旋转螺栓19进行折叠，减少运输过程中占用的空间，方便转场运输。

优选地，机体本体1材质为铝合金，使得机体本体1具有良好的经济性。

一种用于上述支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，包括工装定位架本体20，工装定位架本体20与机体本体1相配套，工装定位架本体20具有六边形定位框21，六边形定位框21每个角固定有内支臂定位框22，这样的结构，使得通过工装定位架本体20制作的机体本体1，可以实现机体本体1的一致性。

优选地，内支臂定位框22具有两根定位管23、限位管24、若干支撑管25，两根定位管23平行设置，两根定位管23通过限位管24固定连接，限位管24固定连接于六边形定位框21每个角上，支撑管25固定于两根定位管23下端面；两根定位管23与限位管24围合形成有与内支臂5配套的第一凹槽26，这样的结构，当操作人员制作支臂可折叠多旋翼无人机机体时，只需要把内支臂5放置于第一凹槽26中，内支臂5一端与限位管24相抵，再通过焊接，就可以简便的制作机体本体1，工装定位架本体20可以保证机体本体1的一致性及可互换性，提高了后期产品的维护性。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。