一种无人机的挂载投物架机构的制作方法

本实用新型涉及无人机挂载投物技术领域，具体为一种无人机的挂载投物架机构。

背景技术：

随着技术的发展，无人机应用愈发广泛，无人机装载载荷、灭火袋进行火情前期的扑灭工作已经成为无人机行业的一个发展方向，可靠的货物挂载、投放关系到飞行安全与实际作业效果，无人机的挂载投物架机构是关键组件，现阶段，众多无人机厂家选择成熟的炸弹、导弹挂架作为载荷的挂载投放机构，这些机构可靠性高，但是重量大、控制复杂，造价昂贵，对于民用航空器来说，更追求简单实用，重量轻，结构可靠，控制简单的机构，把有效载荷做到最大化，而目前市场上的无人机的挂载投物架机构普遍存在稳定性不足，安全性能不够优秀，同时操作结构繁琐不易量产的情况，因此，如何设计一种稳定性良好，安全性能优秀，安装和调试方便，可以批量生产，且操作简单和高效便捷用途广的无人机的挂载投物架机构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机的挂载投物架机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的挂载投物架机构，包括第一壳体、第二壳体、舵机主体和载投物件，所述第一壳体的内部中央位置固定安装有舵机主体，所述舵机主体的底部一端位于第一壳体内部连接有舵机盘，所述舵机盘的外部一端连接有软钢丝，所述软钢丝远离与舵机盘连接处的另一端连接有滑块，所述滑块的外部固定安装有压缩弹簧，所述滑块的一端连接有滑轮轴体，所述滑轮轴体的外部的一侧连接有两组滑轮轴轴承，且滑轮轴轴承分别为内组和外组两部分，所述外组的滑轮轴轴承与第一壳体和第二壳体相互滑动安装，所述内组的滑轮轴轴承外部一端设置有锁舌主体，所述第一壳体和第二壳体之间有位于锁舌主体与滑轮轴轴承连接处一端设置有锁舌轴承，所述锁舌轴承的内部安装有锁舌轴体，所述锁舌轴体的外部固定安装有扭簧，所述第一壳体和第二壳体的内部底端位于第二壳体的内侧固定安装有两组防摆座，且位于一组防摆座的一侧设置有保险销。

优选的，所述锁舌主体和锁舌轴体连接处的另一端设置有相互配合使用的锁舌限位销。

优选的，所述防摆座远离与第一壳体连接处的另一端安装有蝶形螺母，且设置有相互配合使用的减震脚杯。

优选的，所述载投物件的外部顶端连接有两组载荷吊耳，且载荷吊耳的材质为gjb一级材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机的挂载投物架机构通过设置的保险销使装置整体在高空作业中，能够有效的避免了装置在作业地点发生相对脱落的情况，有效提高了装置整体的安全稳定性，减少了安全事故发生的风险，设置的载荷吊耳使装置整体在安装载投物的过程更加高效便捷，同时接口设置统一，可以挂载诸如灭火弹、水袋、医疗物资等各种物品，有效提高了装置整体对载投物件的安装效率，设置的防摆座、减震脚杯和蝶形螺母使装置整体安装和调试更加方便，且结构精巧、牢靠，载荷安装可以免工具进行，有效的提高了装置整体的高效便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体内部结构示意图；

图2为本实用新型的整体外观及挂载投物结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、锁舌主体；4、锁舌轴体；5、滑轮轴体；6、滑块；7、舵机盘；8、扭簧；9、锁舌轴承；10、锁舌限位销；11、滑轮轴轴承；12、压缩弹簧；13、软钢丝；14、舵机主体；15、保险销；16、防摆座；17、减震脚杯；18、蝶形螺母；19、载荷吊耳；20、载投物件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机的挂载投物架机构，包括第一壳体1、第二壳体2、舵机主体14和载投物件20，第一壳体1的内部中央位置固定安装有舵机主体14，舵机主体14的底部一端位于第一壳体1内部连接有舵机盘7，舵机盘7的外部一端连接有软钢丝13，软钢丝13远离与舵机盘7连接处的另一端连接有滑块6，滑块6的外部固定安装有压缩弹簧12，滑块6的一端连接有滑轮轴体5，滑轮轴体5的外部的一侧连接有两组滑轮轴轴承11，且滑轮轴轴承11分别为内组和外组两部分，而且内组和外组沿相反方向滚动，互不干涉，外组的滑轮轴轴承11与第一壳体1和第二壳体2相互滑动安装，内组的滑轮轴轴承11外部一端设置有锁舌主体3，且锁舌主体3表面的缺口，第一壳体1和第二壳体2之间有位于锁舌主体3与滑轮轴轴承11连接处一端设置有锁舌轴承9，锁舌轴承9的内部安装有锁舌轴体4，锁舌轴体4的外部固定安装有扭簧8，第一壳体1和第二壳体2的内部底端位于第二壳体2的内侧固定安装有两组防摆座16，且位于一组防摆座16的一侧设置有保险销15，设置的保险销15使装置整体在高空作业中，能够有效的避免了装置在作业地点发生相对脱落的情况，有效提高了装置整体的安全稳定性，减少了安全事故发生的风险，装置内部涉及的电气元件之间皆通过导线电性连接。

进一步，锁舌主体3和锁舌轴体4连接处的另一端设置有相互配合使用的锁舌限位销10。实施例中，当锁舌主体3向下转动时，能将将载投物件20释放，同时锁舌主体3被锁舌限位销10止动并限位，有效的提高了装置整体的稳定性。

进一步，防摆座16远离与第一壳体1连接处的另一端安装有蝶形螺母18，且设置有相互配合使用的减震脚杯17。实施例中，设置的减震脚杯17配合防摆座16和蝶形螺母18一起使用使装置整体安装和调试更加方便，且结构精巧、牢靠，载荷安装可以免工具进行，有效的提高了装置整体的高效便捷性。

进一步，载投物件20的外部顶端连接有两组载荷吊耳19，且载荷吊耳19的材质为gjb一级材料。实施例中，载荷吊耳19的设置使装置整体在安装载投物的过程更加高效便捷，同时接口设置统一，可以挂载诸如灭火弹、水袋、医疗物资等各种物品，有效提高了装置整体对载投物件20的安装效率。

工作原理：将装置在作业地点通过安装载投物件20时，托住载投物件20，载投物件20上的载荷吊耳19对准锁舌主体3表面的缺口，沿挂载投物机构导引槽往上压锁舌主体3，当锁舌主体3转动到一定角度，压缩弹簧12通过推动滑轮轴体5将滑轮轴轴承11压入锁舌主体3的定位面，通过外组滑轮轴轴承11的限位，锁舌主体3不能往下运动，锁舌主体3锁定到位时能听见“嗒”的一声，表明载投物件20安装到位，机构自动锁死，然后将减震脚杯17与防摆座16调整与载投物件20的间隙，将载投物件20和装置整体紧固，扭动蝶形螺母18锁死减震脚杯17，沿第一壳体1和第二壳体2防释放孔插入保险销15，防止载投物件20意外脱离，释放阶段，拔掉保险销15，给电气执行机构舵机主体14控制信号，触发舵机主体14转动，带动舵机盘7旋转，舵机盘7带动软钢丝13拉动滑块6、滑轮轴体5和滑轮轴轴承11向中间运动，当锁舌主体3脱离滑轮轴轴承11后，在扭簧8与载投物件20自身重力的双重作用下，锁舌主体3向下转动，将载投物件20释放，锁舌主体3被锁舌限位销10止动并限位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。