一种地理信息测绘用无人机的制作方法

文档序号:24209232发布日期:2021-03-09 20:32阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种地理信息测绘用无人机,包括无人机本体(1),无人机主体(11)和若干机臂(12),机臂(12)远离无人机主体(11)的一端上侧均设有动力桨(121),其特征在于:若干所述机臂(12)远离无人机主体(11)一端的下侧均固设有配重瓶(2),所述机臂(12)远离无人机主体(11)一端的底侧固设有第一电机(21),所述第一电机(21)的电机轴与配重瓶(2)同轴且伸入配重瓶(2)内,所述配重瓶(2)内设有沿配重瓶(2)轴向滑动的活塞(22),所述活塞(22)朝向机臂(12)的一端固设有推杆(221),所述第一电机(21)的电机轴上固设有推动套筒(211),所述推动套筒(211)与推杆(221)螺纹连接,各个所述配重瓶(2)远离机臂(12)的一端分别通过输液管相互连通,所述无人机本体(1)内设有控制器和重力传感器,所述重力传感器、控制器和各个第一电机(21)电连接。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用无人机,其特征在于:所述无人机主体(11)底侧设有储液单元(3),各个所述输液管分别于储液单元(3)连通,所述储液单元(3)的重心位于无人机本体(1)重心的正下方。3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用无人机,其特征在于:所述无人机主体(11)下方设有连接杆(41),所述连接杆(41)底端设有挂载架(4),所述挂载架(4)与连接杆(41)底端通过万向节(42)连接,所述挂载架(4)上设有摄像机(43)。4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘用无人机,其特征在于:所述挂载架(4)外侧罩设有球形罩(5),所述球形罩(5)为透明材质制成。5.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘用无人机,其特征在于:所述无人机主体(11)底侧开设有收纳槽(51),所述收纳槽(51)内固设有第二电机(513),所述第二电机(513)的电机轴上固设有驱动螺杆(511),所述连接杆(41)顶端伸入收纳槽(51)且沿竖直方向与收纳槽(51)的槽壁通过滑块和滑槽配合滑动连接,所述驱动螺杆(511)上螺纹连接有驱动环(512),所述驱动环(512)与连接杆(41)固定连接,当所述连接杆(41)上的滑块运动至滑槽顶部时球形罩(5)与收纳槽(51)的槽口处槽壁抵触。6.根据权利要求5所述的一种地理信息测绘用无人机,其特征在于:所述球形罩(5)底部设有起落架(52)。7.根据权利要求6所述的一种地理信息测绘用无人机,其特征在于:所述起落架(52)包括若干支撑杆(521),所述球形罩(5)底端开设有机构槽(53),所述机构槽(53)内顶壁上固定连接有第三电机(531),所述第三电机(531)的电机轴上螺纹连接有升降环(532),所述支撑杆(521)一端伸入机构槽(53)内并与升降环(532)铰接,所述支撑杆(521)与机构槽(53)的槽口处槽壁滑动铰接,所述支撑杆(521)设置为弧形杆,所述支撑杆(521)沿自身与机构槽(53)槽口处的铰接轴向上转动至与球形罩(5)抵触时支撑杆(521)与球形罩(5)轮廓贴合。8.根据权利要求7所述的一种地理信息测绘用无人机,其特征在于:所述支撑杆(521)上固设有橡胶垫(533)。
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