一种固定翼无人机阻拦索系统的制作方法

本实用新型涉及无人机辅助装置技术领域，更具体的是涉及一种固定翼无人机阻拦索系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用相结合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

现如今，固定翼无人机降落都必须要一定长度的跑道，但是在很多地方是没有供固定翼无人机所需降落跑道长度等必要空间要求。而在降落长度不够的场合，没有一种合理的拦截手段能将固定翼无人机安全有效的阻拦下来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有固定翼无人机降落的时候其跑道长度有限的情况下无法安全有效的降落的技术问题，本实用新型提供一种固定翼无人机阻拦索系统。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种固定翼无人机阻拦索系统，包括阻尼叶轮箱、安装座以及能够在安装座上沿着安装座长度方向来回滑动的变向滑轮组安装座，变向滑轮组安装座上设置有变向滑轮组以及能够驱动变向滑轮组安装座上下滑动的滑轮座驱动机构，阻尼叶轮箱内设置有阻尼叶轮以及阻尼剂，阻尼叶轮箱外设置有与阻尼叶轮同步转动的钢索轮、驱动阻尼叶轮和钢索轮转动的大电机和大电机变速箱以及能够让阻尼叶轮和钢索轮与大电机和大电机变速箱分离的离合器，钢索轮上缠绕有钢索，钢索的自由端绕过变向滑轮组。

进一步地，所述滑轮座驱动机构包括沿着安装座长度方向上固定设置的齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮转动的小电机。

进一步地，小电机上设置有减速机构，减速机构的输入轴与小电机主轴固定连接，减速机构的输出轴与齿轮固定连接，小电机和减速机构均固定在变向滑轮组安装座上。

进一步地，所述变向滑轮组包括滑轮一和滑轮二，滑轮一的转轴与主轴平行，滑轮二的转轴与变向滑轮组安装座的运动方向平行。

进一步地，钢索轮上设置有主轴，主轴依次穿过钢索轮和阻尼叶轮，钢索轮和阻尼叶轮均与主轴固定连接，大电机的转轴与大电机变速箱的输入轴固定连接，大电机变速箱的输出轴与离合器的输入部件固定连接，离合器的输出部件与主轴固定连接。

进一步地，所述安装座包括立座一和立座二，变向滑轮组安装座位于立座一和立座二之间，变向滑轮组安装座的左右两端均设置有凸台，立座一和立座二上均为线性导轨，变向滑轮组安装座为左右两端分别能够与立座一和立座二相匹配的导轨滑块。

进一步地，所述离合器为双向电动使能离合器。

本实用新型的有益效果如下：

1、本系统需要成对安装在无人机跑道两侧，在无人机起飞或不用该系统时，变向滑轮组降低高度到最低处，不影响行人或者无人机起降；当固定翼无人机降落时变向滑轮组在小电机作用下通过齿轮齿条传动上升到需要的阻拦高度，同时主轴与离合器分开，从而让大电机与钢索轮及阻尼叶轮轴分开；当固定翼无人机降落时其无人机尾部的钩子钩住阻拦索，阻尼叶轮在阻尼剂的阻尼作用下按照一定的作用力缓慢释放钢索轮上的钢索长度，从而实现固定翼无人机的阻尼降落；降落完成后取下固定翼无人机，电动离合器实现大电机与主轴连接，大电机启动，因固定翼无人机降落从钢索轮出去的钢索在大电机的作用下收回，从而实现了利用钢索有效地拦截了降落在跑道上的无人机。

2、本专利技术可以安装于车载固定翼无人机起降平台或者其他因固定翼无人机降落空间不够、有危险性的场地，从而实现固定翼无人机的快速降落，在固定翼无人机尾部加装钩子，无人机在降落时钩住钢索，在阻尼剂的作用下钢索缓慢释放，大大缩短了固定翼无人机需要的降落跑道长度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图一；

图3是本实用新型的立体图二；

图4是本实用新型的内部结构图；

图5是滑轮座驱动机构的结构示意图。

附图标记：1-跑道、2-钢索、3-变向滑轮组安装座、4-变向滑轮组、5-小电机、6-齿轮、7-齿条、8-安装座、9-阻尼叶轮、10-阻尼叶轮箱、11-主轴、12-钢索轮、13-离合器、14-大电机变速箱、15-大电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1到5所示，本实施例提供一种固定翼无人机阻拦索系统，包括阻尼叶轮箱10、安装座8以及能够在安装座8上沿着安装座8长度方向来回滑动的变向滑轮组安装座3，变向滑轮组安装座3上设置有变向滑轮组4以及能够驱动变向滑轮组安装座3上下滑动的滑轮座驱动机构，阻尼叶轮箱10内设置有阻尼叶轮9以及阻尼剂，阻尼叶轮箱10外设置有与阻尼叶轮9同步转动的钢索轮12、驱动阻尼叶轮9和钢索轮12转动的大电机15和大电机变速箱14以及能够让阻尼叶轮9和钢索轮12与大电机15和大电机变速箱14相分离的离合器13，离合器13为双向电动使能离合器，钢索轮12上缠绕有钢索2，钢索2的自由端绕过变向滑轮组4。

滑轮座驱动机构包括沿着安装座8长度方向上固定设置的齿条7、与齿条7相啮合的齿轮6、驱动齿轮6转动的小电机5。

小电机5上设置有减速机构，减速机构的输入轴与小电机5主轴通过联轴器固定连接，减速机构的输出轴与齿轮6通过联轴器固定连接，小电机5和减速机构均固定在变向滑轮组安装座3上，减速机构为齿轮减速机。

实施例2

如图1到5所示，本实施例提供一种固定翼无人机阻拦索系统，包括阻尼叶轮箱10、安装座8以及能够在安装座8上沿着安装座8长度方向来回滑动的变向滑轮组安装座3，变向滑轮组安装座3上设置有变向滑轮组4以及能够驱动变向滑轮组安装座3上下滑动的滑轮座驱动机构，阻尼叶轮箱10内设置有阻尼叶轮9以及阻尼剂，阻尼叶轮箱10外设置有与阻尼叶轮9同步转动的钢索轮12、驱动阻尼叶轮9和钢索轮12转动的大电机15和大电机变速箱14以及能够让阻尼叶轮9和钢索轮12与大电机15和大电机变速箱14实现驱动分离的离合器13，离合器13为双向电动使能离合器，钢索轮12上缠绕有钢索2，钢索2的自由端绕过变向滑轮组4

变向滑轮组4包括滑轮一和滑轮二，滑轮一的转轴与主轴11平行，滑轮二的转轴与变向滑轮组安装座3的运动方向平行，钢索轮12上的钢索2的自由端依次绕过滑轮一和滑轮二，并与跑道1另一侧的固定翼无人机阻拦索系统上的钢索轮12固定连接在一起。

钢索轮12上设置有主轴11，主轴11依次穿过钢索轮12和阻尼叶轮9，钢索轮12和阻尼叶轮9均与主轴11固定连接，大电机15的转轴与大电机变速箱14的输入轴固定连接，大电机变速箱14的输出轴与离合器13的输入部件固定连接，离合器13的输出部件与主轴11固定连接。

所述安装座8包括立座一和立座二，变向滑轮组安装座3位于立座一和立座二之间，变向滑轮组安装座3的左右两端均设置有凸台，立座一和立座二上均为线性导轨，变向滑轮组安装座3为左右两端分别能够与立座一和立座二相匹配的导轨滑块。

实施例3

本系统实现阻拦固定翼无人机降落的方式为：将本系统成对安装在无人机跑道1两侧，两侧的固定翼无人机阻拦索系统上的钢索轮12的自由端均依次绕过滑轮一和滑轮二之后固定连接在一起，在无人机起飞或不用该系统时，变向滑轮组4降低高度到最低处，不影响行人或者无人机起降；当固定翼无人机降落时变向滑轮组4在小电机5作用下通过齿轮齿条传动上升到需要的阻拦高度，同时主轴11与离合器13分开，从而让大电机15与钢索轮12及阻尼叶轮轴即主轴11分开；当固定翼无人机降落时其无人机尾部的钩子钩住钢索2，阻尼叶轮9在阻尼剂的阻尼作用下按照一定的作用力缓慢释放钢索轮12上的钢索2长度，从而实现固定翼无人机的阻尼降落；降落完成后取下固定翼无人机，让离合器13实现大电机15与主轴11从新重新连接，大电机15启动，因固定翼无人机降落从钢索轮12出去的钢索2在大电机的作用下收回，从而实现了利用钢索2有效地拦截了降落在跑道上的无人机。