无人机起落架收放机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机起落架收放机构。


背景技术：

[0002]
目前（小型）无人机起落架采用推杆传动机构和齿轮传动机构两种结构实现起落架舱盖的收放。在运用中上述两种机构存在以下不足：1、在空间狭窄的飞机中不便于布置；2、由于上述两种机构在同空间条件下减速比较低，导致为达到设计要求需要选择更大功率的伺服驱动电机，增加了成本。
[0003]
因此，有必要研发一种减少安装所需空间同时具备高减速比的无人机起落架收放机构。
[0004]
公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种无人机起落架收放机构，该无人机起落架收放机构所需安装空间小，同时具备高减速比。
[0006]
为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种无人机起落架收放机构，无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂、机轮；
[0007]
其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮。
[0008]
优选地，无人机起落架收放机构还包收放转轴支承轴承，所述收放转轴支承轴承设置在所述安装框架上，所述收放转轴连接于所述收放转轴支承轴承。
[0009]
优选地，无人机起落架收放机构还包括蜗杆支承轴承，所述蜗杆支承轴承设置在所述蜗杆安装座上，所述蜗杆连接于所述蜗杆支承轴承。
[0010]
优选地，无人机起落架收放机构还包括伺服驱动电机及传动齿轮组，所述伺服驱动电机的输出端连接于所述传动齿轮组的输入齿轮，所述传动齿轮组设置在所述蜗杆安装座的一侧，所述传动齿轮组的输出齿轮套设在所述蜗杆上。
[0011]
优选地，所述蜗杆安装座通过螺钉连接于安装框架，所述螺钉上套设有调整弹片。
[0012]
优选地，无人机起落架收放机构还包括减震器，所述机轮通过上述减震器连接于所述摇臂的一端。
[0013]
有益效果：
[0014]
1）本实用新型提供的无人机起落架收放机构，通过收放转轴、蜗杆及蜗轮的设置，进行动力传送，通过驱动蜗杆转动即可带动摇臂摆动，收放转轴、蜗杆及蜗轮所需安装空间
小，通过安装框架及蜗杆安装座的设置使得无人机起落架收放机构结构更为紧凑，进一步减小了无人机起落架收放机构所需的安装空间，便于无人机起落架收放机构的安装与拆卸，提高了无人机空间利用率。
[0015]
2）通过蜗杆及蜗轮，蜗杆转动即可通过蜗轮带动摇臂转动，实现机轮的收放，提高了减速比。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型一个实施例的无人机起落架收放机构的结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型一个实施例的无人机起落架收放机构的局部放大图。
[0018]
附图标记说明：
[0019]
1、收放转轴；2、收放转轴支承轴承；3、安装框架；4、蜗杆支承轴承；5、蜗杆；6、蜗杆安装座；7、伺服驱动电机；8、传动齿轮组；9、调整弹片；10、蜗轮；11、摇臂；12、减震器；13、机轮。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
[0021]
根据本实用新型的一方面提供了一种无人机起落架收放机构，无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂、机轮；
[0022]
其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮。
[0023]
本实用新型的无人机起落架收放机构在使用过程中，安装在无人机上，通过驱动装置带动蜗杆转动，蜗杆即可带动蜗轮转动，进一步带动收放转轴转动，摇臂即可通过收放转轴的转动，带动机轮收纳或伸出，实现了无人机起落架的收放。
[0024]
本实用新型提供的无人机起落架收放机构，通过收放转轴、蜗杆及蜗轮的设置，进行动力传送，通过驱动蜗杆转动即可带动摇臂摆动，收放转轴、蜗杆及蜗轮所需安装空间小，通过安装框架及蜗杆安装座的设置使得无人机起落架收放机构结构更为紧凑，进一步减小了无人机起落架收放机构所需的安装空间，便于无人机起落架收放机构的安装与拆卸，提高了无人机空间利用率。
[0025]
本实用新型通过蜗杆及蜗轮，蜗杆转动即可通过蜗轮带动摇臂转动，实现机轮的收放，提高了减速比。
[0026]
作为优选方案，无人机起落架收放机构还包收放转轴支承轴承，所述收放转轴支承轴承设置在所述安装框架上，所述收放转轴连接于所述收放转轴支承轴承。
[0027]
在该技术方案中，进一步设置了收放转轴支承轴承，便于使得收放转轴相对于安装框架转动，便于收放转轴的安装与收纳。
[0028]
作为优选方案，无人机起落架收放机构还包括蜗杆支承轴承，所述蜗杆支承轴承设置在所述蜗杆安装座上，所述蜗杆连接于所述蜗杆支承轴承。
[0029]
在该技术方案中，进一步包括了蜗杆支承轴承，便于蜗杆相对于蜗杆安装座转动，
便于蜗杆的安装。
[0030]
作为优选方案，无人机起落架收放机构还包括伺服驱动电机及传动齿轮组，所述伺服驱动电机的输出端连接于所述传动齿轮组的输入齿轮，所述传动齿轮组设置在所述蜗杆安装座的一侧，所述传动齿轮组的输出齿轮套设在所述蜗杆上。
[0031]
在该技术方案中，进一步包括了伺服驱动电机及传动齿轮组，通过伺服驱动电机作为动力源即可通过传动齿轮组带动蜗杆转动，传动齿轮组设置在蜗杆安装座一侧，使得无人机起落架收放机构结构更为紧凑，进一步减小了所需安装空间。
[0032]
作为优选方案，所述蜗杆安装座通过螺钉连接于安装框架，所述螺钉上套设有调整弹片。
[0033]
在该技术方案中，通过调整弹片的设置，使得蜗杆与蜗轮的啮合始终处于压紧状态，保障了无人机起落架收放机构运行的安全性。
[0034]
作为优选方案，无人机起落架收放机构还包括减震器，所述机轮通过上述减震器连接于所述摇臂的一端。
[0035]
在该技术方案中，进一步包括了减震器，无人机起落架收放机构在使用过程中兼具减震效果，减少无人机需要承受的冲击力。
[0036]
实施例1
[0037]
图1是本实用新型一个实施例的无人机起落架收放机构的结构示意图。图2是本实用新型一个实施例的无人机起落架收放机构的局部放大图。
[0038]
如图1和图2所示，该无人机起落架收放机构包括：安装框架3、收放转轴1、蜗杆安装座6、蜗杆5、蜗轮10、摇臂11、机轮13；
[0039]
其中，所述收放转轴1穿过设置在所述安装框架3内，能够相对于所述安装框架3转动，所述蜗杆安装座6设置在所述安装框架3顶部，所述蜗杆5设置在所述蜗杆安装座6内，所述蜗轮10套设在所述收放转轴1上，所述蜗轮10啮合于所述蜗杆5，所述摇臂11的一端连接于所述收放转轴1，另一端连接于所述机轮13。
[0040]
其中，无人机起落架收放机构还包收放转轴支承轴承2，所述收放转轴支承轴承2设置在所述安装框架3上，所述收放转轴1连接于所述收放转轴支承轴承2。
[0041]
其中，无人机起落架收放机构还包括蜗杆支承轴承4，所述蜗杆支承轴承4设置在所述蜗杆安装座6上，所述蜗杆5连接于所述蜗杆支承轴承4。
[0042]
其中，无人机起落架收放机构还包括伺服驱动电机7及传动齿轮组8，所述伺服驱动电机7的输出端连接于所述传动齿轮组8的输入齿轮，所述传动齿轮组8设置在所述蜗杆安装座6的一侧，所述传动齿轮组8的输出齿轮套设在所述蜗杆5上。
[0043]
其中，所述蜗杆安装座6通过螺钉连接于安装框架3，所述螺钉上套设有调整弹片9。
[0044]
其中，无人机起落架收放机构还包括减震器12，所述机轮13通过上述减震器12连接于所述摇臂11的一端。
[0045]
该实施例中，装在蜗杆安装座6上的伺服驱动电机7在控制器控制电源给电后驱动传动齿轮组8，传动齿轮组8带动安装在蜗杆安装座6一次，用以带动蜗杆支承轴承4上的蜗杆5绕蜗杆支承轴承4中心旋转，蜗杆5的旋转带动蜗轮10绕安装在安装框架3中的由收放转轴支承轴承2支承的收放转轴1绕收放转轴支承轴承2中心旋转，固定在蜗轮10上的摇臂11
和连接于摇臂11的减震器12与机轮13，随蜗轮10绕收放转轴支承轴承2的中心旋转，最终达到收放起落架的功能，在蜗轮10绕收放转轴支承轴承2中心旋转过程中调整弹片9通过自身弹性形变抵消蜗杆5、蜗轮10啮合过程中产生的间隙，使蜗杆5、蜗轮10啮合过程中始终处于预紧状态，达到平稳收放起落架和消除反复冲击和噪音的作用。
[0046]
本实施例中由于蜗轮10与蜗杆5具备自锁功能，使得设计起落架时不需要设计限位机构和锁定机构，从而简化结构和降低成本；本实施例中采用蜗轮10蜗杆5结构具有较大减速比使得设计时可以选择较小功率和成本的相应伺服驱动电机7和便于在空间狭窄的飞机中布置；同时由于本实施例结构设置了调整弹片9使得起落架在收放过程中蜗轮10蜗杆5的啮合时刻处于压紧状态，从而在起落架收放过程中消除了反复冲击和噪音。
[0047]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。