矢量喷管结构及固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种矢量喷管结构及固定翼无人机。

背景技术：

固定翼无人机采用内置发动机时，会在尾部带一截喷管，此喷管有固定式的也有矢量式的。现有的矢量式喷连接于无人机一端的直径较大，无法适用于尾部尺寸较小的无人机，现有矢量喷管结构适用范围小。

因此有必要研发一种适用范围广，尤其适用于尾部尺寸较小的无人机的矢量喷管结构及固定翼无人机。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种矢量喷管结构及固定翼无人机，该矢量喷管结构适用范围广，尤其适用于尾部尺寸较小的无人机的矢量喷管结构。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面提供了一种矢量喷管结构，矢量喷管结构包括：固定环、俯仰环、偏转环、偏转环驱动组件及俯仰环驱动组件；

其中，部分所述俯仰环套设在所述固定环外侧，所述俯仰环通过第一转轴连接于所述固定环；

其中，部分所述偏转环套设在所述俯仰环外侧，位于所述俯仰环远离于所述固定环的一端，所述偏转环通过第二转轴连接于所述俯仰环；

其中，所述偏转环驱动组件的一端连接于所述偏转环，被适配为带动所述偏转环相对于所述固定环摆动；

其中，所述俯仰环驱动组件的一端连接于俯仰环，被适配为带动所述俯仰环相对于所述偏转环摆动。

优选地，所述偏转环驱动组件包括第一驱动件、第一摆臂及第二摆臂；

其中，所述第一摆臂的一端连接于所述第一驱动件的输出端，所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂的另一端，另一端连接于所述偏转环。

优选地，所述俯仰环驱动组件包括第二驱动件、第三摆臂及第四摆臂；

其中，所述第三摆臂的一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述第四摆臂的一端连接于所述第三摆臂的另一端，另一端连接于所述俯仰环。

优选地，所述固定环、所述俯仰环及所述偏转环为圆柱形或圆台形。

优选地，所述固定环、所述俯仰环及所述偏转环的直径依次增大。

优选地，所述第一转轴的布置方向垂直于所述第二转轴的布置方向。

根据本实用新型的另一方面提供了一种固定翼无人机，该所述固定翼无人机包括：无人机本体及上述的矢量喷管结构；

其中，所述矢量喷管结构的固定环连接于所述无人机本体的尾部。

有益效果：

1）本实用新型提供的矢量喷管结构，通过俯仰环套设在固定环上，偏转环套设在俯仰环上，使得固定环的直径较小，便于将矢量喷管结构安装在无人机的尾部，特别适用于尾部尺寸较小的无人机，提高了矢量喷管结构的适用范围。

2）本实用新型的矢量喷管结构，通过偏转环驱动组件及俯仰环驱动组件的设置，分别带动俯仰环及偏转环摆动，实现了矢量控制。

3）本实用新型提供的固定翼无人机，通过矢量喷管结构的设置，矢量喷管结构与固定翼无人机的连接端直径较小，便于矢量喷管结构的安装，能够适当缩小固定翼无人机尾部的尺寸，使得固定翼无人机布局更为合理。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的矢量喷管结构的结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例的矢量喷管结构的左视图。

图3是本实用新型一个实施例的矢量喷管结构的右视图。

附图标记说明：

1、偏转环；2、俯仰环；3、固定环；4、第二转轴；5、第一转轴；6、偏转环驱动组件；7、俯仰环驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

根据本实用新型的一方面提供了一种矢量喷管结构，矢量喷管结构包括：固定环、俯仰环、偏转环、偏转环驱动组件及俯仰环驱动组件；

其中，部分所述俯仰环套设在所述固定环外侧，所述俯仰环通过第一转轴连接于所述固定环；

其中，部分所述偏转环套设在所述俯仰环外侧，位于所述俯仰环远离于所述固定环的一端，所述偏转环通过第二转轴连接于所述俯仰环；

其中，所述偏转环驱动组件的一端连接于所述偏转环，被适配为带动所述偏转环相对于所述固定环摆动；

其中，所述俯仰环驱动组件的一端连接于俯仰环，被适配为带动所述俯仰环相对于所述偏转环摆动。

本实用新型提供的矢量喷管结构，在使用过程中，通过偏转环驱动组件带动偏转环摆动，通过俯仰环驱动组件带动俯仰环摆动，实现了矢量喷管结构的矢量控制，可以理解的是俯仰环和偏转环通过第二转轴连接，在俯仰环和偏转环其中一个发生摆动时，另外一个也会跟随进行一定角度的摆动，实现了矢量喷管结构的矢量调节。

本实用新型提供的矢量喷管结构，通过俯仰环套设在固定环上，偏转环套设在俯仰环上，使得固定环的直径较小，便于将矢量喷管结构安装在无人机的尾部，特别适用于尾部尺寸较小的无人机，提高了矢量喷管结构的适用范围。

进一步地，所述偏转环驱动组件包括第一驱动件、第一摆臂及第二摆臂；

其中，所述第一摆臂的一端连接于所述第一驱动件的输出端，所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂的另一端，另一端连接于所述偏转环。

在该技术方案中，进一步提供了偏转环驱动组件的组成，通过第一驱动件作为驱动偏转环摆动的动力源，通过第一摆臂及第二摆臂即可带动偏转环摆动。

进一步地，所述俯仰环驱动组件包括第二驱动件、第三摆臂及第四摆臂；

其中，所述第三摆臂的一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述第四摆臂的一端连接于所述第三摆臂的另一端，另一端连接于所述俯仰环。

在该技术方案中，进一步提供了俯仰环驱动组件的结构，通过第二驱动件作为动力源，通过第三摆臂及第四摆臂连接于俯仰环即可带动俯仰环摆动。

进一步地，所述固定环、所述俯仰环及所述偏转环为圆柱形或圆台形。

在该技术方案中，进一步提供了固定环、俯仰环及偏转环的形状，通过圆柱形或圆台形的选取，便于无人机的矢量调节。

进一步地，所述固定环、所述俯仰环及所述偏转环的直径依次增大。

在该技术方案中，进一步提供了固定环、俯仰环及偏转环的直径关系，使得固定环的直径最小，最大限度的缩小了固定环的直径，便于将矢量喷管结构安装在无人机的尾部，特别适用于尾部尺寸较小的无人机，提高了矢量喷管结构的适用范围。

可以理解的是，在固定环、俯仰环及偏转环为圆柱形时，固定环、俯仰环及偏转环的直径依次增加，在固定环、俯仰环及偏转环为圆台形时，固定环、俯仰环及偏转环依次连接形成的整体直径由小到大均匀过渡。

进一步地，所述第一转轴的布置方向垂直于所述第二转轴的布置方向。

在该技术方案中，进一步提供了第一转轴和第二转轴的布置方向，通过二者垂直布置，便于矢量喷管结构的矢量控制。

根据本发明的另一方面提供了一种固定翼无人机，该所述固定翼无人机包括：无人机本体及上述的矢量喷管结构；

其中，所述矢量喷管结构的固定环连接于所述无人机本体的尾部。

本实用新型提供的固定翼无人机，通过矢量喷管结构的设置，矢量喷管结构与固定翼无人机的连接端直径较小，便于矢量喷管结构的安装，能够适当缩小固定翼无人机尾部的尺寸，使得固定翼无人机布局更为合理。

实施例1

图1是本实用新型一个实施例的矢量喷管结构的结构示意图。图2是本实用新型一个实施例的矢量喷管结构的左视图。图3是本实用新型一个实施例的矢量喷管结构的右视图。

如图1至图3所示，该矢量喷管结构包括：固定环3、俯仰环2、偏转环1、偏转环驱动组件6及俯仰环驱动组件7；

其中，部分所述俯仰环2套设在所述固定环3外侧，所述俯仰环2通过第一转轴5连接于所述固定环3；

其中，部分所述偏转环1套设在所述俯仰环2外侧，位于所述俯仰环2远离于所述固定环3的一端，所述偏转环1通过第二转轴4连接于所述俯仰环2；

其中，所述偏转环驱动组件6的一端连接于所述偏转环1，被适配为带动所述偏转环1相对于所述固定环3摆动；

其中，所述俯仰环驱动组件7的一端俯仰环2，被适配为带动所述俯仰环2相对于所述偏转环1摆动。

其中，所述俯仰环驱动组件7包括第二驱动件、第三摆臂及第四摆臂；

其中，所述第三摆臂的一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述第四摆臂的一端连接于所述第三摆臂的另一端，另一端连接于所述俯仰环2。

其中，所述偏转环驱动组件6包括第一驱动件、第一摆臂及第二摆臂；

其中，所述第一摆臂的一端连接于所述第一驱动件的输出端，所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂的另一端，另一端连接于所述偏转环1。

其中，所述固定环3、所述俯仰环2及所述偏转环1为圆柱形或圆台形。

其中，所述固定环3、所述俯仰环2及所述偏转环1的直径依次增大。

其中，所述第一转轴5的布置方向垂直于所述第二转轴4的布置方向。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。