一种大跨度桥梁墩柱检测无人机的制作方法

本实用新型涉及桥梁墩柱检测技术领域，具体而言，涉及一种大跨度桥梁墩柱检测无人机。

背景技术：

墩柱，即土木工程中用于承载上部结构物的下部承重物。墩柱截面多为圆形，也有椭圆形、方形、曲线形、抛物线形等异形墩柱，在公路桥、铁路桥、人行道等桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。墩柱绝大部分由混凝土构件组成，在长期的使用过程中，不可避免地会出现问题，为了详细了解墩柱的情况，需要对其进行检测。

由于墩柱一般都比较高，目前主要是通过无人机拍摄方式来收集数据。现有的无人机航拍在使用时，只能通过无人机本体的转动来调整水平拍摄方向，在对异形墩柱进行检测时受限制程度较大，无法对异形检测区域进行很好的拍摄，导致所收集数据的完整性和准确性都较低。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种大跨度桥梁墩柱检测无人机，旨在改善现有的桥梁墩柱检测无人机对异形墩柱进行检测时受限制程度较大，导致所收集数据的完整性和准确性都较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种大跨度桥梁墩柱检测无人机，包括主体和拍摄机构。

所述主体包括无人机本体和动力机翼，所述动力机翼设置在所述无人机本体的侧部。

所述拍摄机构包括第一固定板、调节组件和摄像头本体，所述调节组件包括套筒、螺纹杆、驱动件、螺纹套、第二固定板、第一固定块、第一连杆和连接块，所述第一固定板固定在所述无人机本体底部，所述套筒固定在所述第一固定板下表面，所述螺纹杆转动设置于所述套筒内，所述驱动件设置在所述第一固定板下表面，所述驱动件的输出轴末端通过联轴器与所述螺纹杆一端固定连接，所述螺纹套螺纹连接于所述螺纹杆上，所述第二固定板与所述螺纹套侧部固定连接，两个所述第一固定块分别固定在所述第二固定板下表面和所述摄像头本体顶部一侧，所述第一连杆两端分别与两个所述第一固定块转动连接，所述摄像头本体顶部另一侧通过所述连接块与所述套筒外底部转动连接。

在本实用新型的实施例中，所述动力机翼设置有至少四个，至少四个所述动力机翼环状等间距固定在所述无人机本体侧部。

在本实用新型的实施例中，所述第一固定板包括第一板体和锁紧件，所述第一板体通过所述锁紧件与所述无人机本体底部固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述驱动件包括防护罩和驱动件本体，所述防护罩固定在所述第一板体下表面，所述驱动件本体设置在所述防护罩内。

在本实用新型的实施例中，所述驱动件还包括防尘网，所述防尘网设置在所述防护罩上。

在本实用新型的实施例中，所述防护罩上开设有散热窗，所述防尘网嵌设在所述散热窗内。

在本实用新型的实施例中，所述第二固定板包括第二板体和杆体，所述第二板体侧部通过两个所述杆体分别与所述螺纹套两侧固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述连接块包括第二固定块和第二连杆，所述第二固定块固定在所述套筒外底部一侧，所述第二连杆固定在所述摄像头本体顶部一侧，所述第二连杆顶端与所述第二固定块转动连接。

在本实用新型的实施例中，所述调节组件还包括转动件，所述转动件设置在所述套筒内壁。

在本实用新型的实施例中，两个所述转动件外圈分别与所述套筒内壁两端部固定连接，两个所述转动件内圈均与所述螺纹杆外壁固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的大跨度桥梁墩柱检测无人机，使用时，操控人员通过遥控设备控制动力机翼带动无人机本体飞向桥梁墩柱，并控制好无人机本体到墩柱侧壁的距离，然后启动驱动件，驱动件带动螺纹杆转动，螺纹套随之带动第二固定板水平移动，然后在第一连杆和第一固定块的作用下使摄像头本体一侧升降，从而实现对摄像头本体的角度调节功能。本实用新型可根据墩柱上检测区域的形状对拍摄角度进行实时调节，提高所收集数据的完整性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的大跨度桥梁墩柱检测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的主体的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的拍摄机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的调节组件的俯视结构示意图。

图中：100-主体；110-无人机本体；120-动力机翼；200-拍摄机构；210-第一固定板；211-第一板体；212-锁紧件；220-调节组件；221-套筒；222-螺纹杆；223-驱动件；2231-防护罩；2232-驱动件本体；2233-防尘网；2234-散热窗；224-螺纹套；225-第二固定板；2251-第二板体；2252-杆体；226-第一固定块；227-第一连杆；228-连接块；2281-第二固定块；2282-第二连杆；229-转动件；230-摄像头本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大跨度桥梁墩柱检测无人机，包括主体100和拍摄机构200，拍摄机构200设置在主体100上，主体100带动拍摄机构200飞行，拍摄机构200对墩柱进行拍摄。

请参阅图2，主体100包括无人机本体110和动力机翼120，动力机翼120设置在无人机本体110的侧部，动力机翼120设置有至少四个，至少四个动力机翼120环状等间距固定在无人机本体110侧部，增强无人机本体110飞行时的动力及稳定性。

请参阅图3和图4，拍摄机构200包括第一固定板210、调节组件220和摄像头本体230，调节组件220包括套筒221、螺纹杆222、驱动件223、螺纹套224、第二固定板225、第一固定块226、第一连杆227和连接块228，第一固定板210固定在无人机本体110底部，第一固定板210包括第一板体211和锁紧件212，锁紧件212为螺钉，第一板体211通过锁紧件212与无人机本体110底部固定连接，套筒221固定在第一固定板210下表面，螺纹杆222转动设置于套筒221内，驱动件223设置在第一固定板210下表面，驱动件223的输出轴末端通过联轴器与螺纹杆222一端固定连接，驱动件223包括防护罩2231和驱动件本体2232，驱动件本体2232为微型马达，防护罩2231固定在第一板体211下表面，驱动件本体2232设置在防护罩2231内，防护罩2231起到对驱动件本体2232的保护作用，驱动件223还包括防尘网2233，防尘网2233设置在防护罩2231上，防护罩2231上开设有散热窗2234，防尘网2233嵌设在散热窗2234内，在不影响驱动件本体2232散热的同时阻碍灰尘的进入，螺纹套224螺纹连接于螺纹杆222上，第二固定板225与螺纹套224侧部固定连接，第二固定板225包括第二板体2251和杆体2252，第二板体2251侧部通过两个杆体2252分别与螺纹套224两侧固定连接，螺纹套224通过杆体2252带动第二板体2251同步移动，两个第一固定块226分别固定在第二固定板225下表面和摄像头本体230顶部一侧，第一连杆227两端分别与两个第一固定块226转动连接，摄像头本体230顶部另一侧通过连接块228与套筒221外底部转动连接，检测时，通过驱动件本体2232带动螺纹杆222转动，螺纹套224随之通过杆体2252带动第二板体2251水平移动，然后在第一连杆227和第一固定块226的作用下使摄像头本体230一侧升降，完成对拍摄角度的调节。

需要具体说明的是，连接块228包括第二固定块2281和第二连杆2282，第二固定块2281固定在套筒221外底部一侧，第二连杆2282固定在摄像头本体230顶部一侧，第二连杆2282顶端与第二固定块2281转动连接，调节组件220还包括转动件229，转动件229为轴承座，转动件229设置在套筒221内壁，两个转动件229外圈分别与套筒221内壁两端部固定连接，两个转动件229内圈均与螺纹杆222外壁固定连接，增强了螺纹杆222转动时的稳定性。

具体的，该大跨度桥梁墩柱检测无人机的工作原理：使用时，操控人员通过遥控设备控制动力机翼120带动无人机本体110飞向桥梁墩柱，控制好无人机本体110到墩柱侧壁的距离，启动驱动件本体2232，驱动件本体2232带动螺纹杆222转动，螺纹套224随之通过杆体2252带动第二板体2251水平移动，然后在第一连杆227和第一固定块226的作用下使摄像头本体230一侧升降，从而实现对摄像头本体230的角度调节功能，根据墩柱上检测区域的形状对拍摄角度进行调节，提高所收集数据的完整性和准确性。

需要说明的是，无人机本体110、动力机翼120、驱动件本体2232和摄像头本体230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

无人机本体110、动力机翼120、驱动件本体2232和摄像头本体230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。