无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及无人机。

背景技术：

随着无人机领域的快速发展，无人机越来越多的携带各种不同功能的挂载，例如烟雾弹、照明弹等，在进行烟雾弹或照明弹的发射过程中，需要对挂载的角度进行调节，以保证作业的精准性。相关技术中，调节挂载角度的装置结构复杂，调节精准性差，影响挂载操作的精准性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机，包括直线伸缩装置，通过直线伸缩装置的伸缩来调节挂载的角度，从而确保作业的精准性。

根据本实用新型第一方面实施例的无人机，包括，

无人机主体；

安装支架，所述安装支架的一端与所述无人机主体固定连接；

挂载，所述挂载与所述安装支架的另一端转动连接；

直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的一端与所述安装支架转动连接，所述直线伸缩装置的另一端与所述挂载转动连接。

根据本实用新型的无人机，至少具有如下技术效果，通过直线伸缩装置的伸缩来实现挂载的角度调节，调节装置结构简单，能够降低无人机的成本，且能够准确的调节直线伸缩装置的伸缩量，从而能够精确的调节挂载的角度，提高作业的精准度。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线伸缩装置包括驱动组件和安装臂，所述驱动组件包括电机、丝杆和螺母，所述安装臂的一端与所述螺母固定连接，所述安装臂的另一端与所述挂载和所述安装支架其中之一转动连接，所述电机与所述挂载和所述安装支架中另一个转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装臂包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和第三臂平行设置，所述第二臂的一端与所述第一臂固定连接，所述第二臂的另一端与所述第三臂固定连接，所述第二臂与所述螺母固定连接，所述第一臂和所述第三臂均与所述挂载或所述安装支架转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线伸缩装置还包括丝杆固定套，所述丝杆固定套包括底壁和侧壁，所述丝杆的末端转动的连接于所述底壁，所述丝杆固定套上设置有供所述安装臂穿过的开口。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线伸缩装置还包括电机固定座和盖体，所述电机固定座和所述盖体固定连接形成容纳所述电机的空腔。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机固定座与所述盖体为一体式结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装臂与安装支架转动连接，所述盖体与所述挂载转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机还包括起落杆，所述起落杆与所述挂载之间设置有减震装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述起落杆的两端设置有缓冲棉。

本实用新型的附加方面和有点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为图1中无人机的部分结构示意图；

图3为图1中直线伸缩装置的结构示意图；

图4为图3的展开示意图。

附图标记：

无人机主体100、安装支架200、挂载300；

直线伸缩装置400、驱动组件410、电机411、丝杆412、螺母413、安装臂420、第一臂421、第二臂422、第三臂423、动力传动齿430、动力被动齿440、丝杆固定套450、底壁451、侧壁452、电机固定座460、盖体470、凸起471、安装孔472、第二轴承480、第一轴承490；

起落杆500、缓冲棉510；

减震装置600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4描述本实用新型中的无人机。

本实用新型实施例中的无人机包括无人机主体100、安装支架200、挂载300和直线伸缩装置400，安装支架200的一端与无人机主体100固定连接，安装支架200的另一端与挂载300转动连接，直线伸缩装置400的一端与安装支架200转动连接，直线伸缩装置400的另一端与挂载300转动连接。

具体的，安装支架200设置在无人机主体100的下方，安装支架200的一端与无人机主体100固定连接，挂载300放置安装支架200的下方，挂载300与安装支架200的另一端转动连接，直线伸缩装置400可以如图1中所示，设置在安装支架200的前方，其中直线伸缩装置400的一端与安装支架200转动连接，直线伸缩装置400的另一端与挂载300转动的连接，当直线伸缩装置400伸长时，挂载300的前端向下倾斜，从而使挂载300呈俯视姿势，当直线伸缩装置400缩短时，挂载300的前端向上倾斜，从而使挂载300呈仰视姿势，通过直线伸缩装置400的伸长或缩短，从而实现挂载的角度调节。

可以理解的是，直线伸缩装置400还可以设置在安装支架200的后方，当直线伸缩装置400伸长时，挂载300的前端向上倾斜，从而使挂载300呈仰视姿势，当直线伸缩装置400缩短时，挂载300的后端向上倾斜，从而使挂载300呈俯视姿势。

通过直线伸缩装置400的伸长或缩短，实现挂载300角度的调节，从而能够满足挂载300不同角度的作业需求，提高挂载300作业的精准性。

在本实用新型的进一步实施例中，直线伸缩装置400包括驱动组件410和安装臂420，其中驱动组件包括电机411、丝杆412和螺母413，安装臂420的一端与螺母413固定连接，安装臂420的另一端与挂载300或安装支架200其中之一转动连接，电机411与挂载300和安装支架200中另一个转动连接。

具体的，电机411的输出端与动力传动齿430固定连接，电机411的输出端与动力传动齿430之间可通过过盈配合或花键等方式配合固定，从而避免电机411的输出轴与动力传动齿430之间发生相对转动，动力传动齿430随着电机411的输出轴一起转动，相应的，动力被动齿440与丝杆412的一端也可以采用过盈配合或花键等方式配合固定，从而避免丝杆412与动力被动齿440之间发生相对转动，动力传动齿430和动力被动齿440啮合，从而将电机411的动力传递给丝杆412，带动丝杆412转动，从而使螺母413沿着丝杆412移动。

如图1所示，安装臂420的一端与螺母413固定连接，安装臂420的另一端与安装支架200转动连接；可以理解的是，还可以是，安装臂420的一端与螺母413固定连接，安装臂420的另一端与挂载300转动连接。相应的，当安装臂420的另一端与安装支架200转动连接时，电机411与挂载300转动连接；当安装臂420的另一端与挂载300转动连接时，电机411则与安装支架200转动连接。

将直线伸缩装置400具体设置为丝杆螺母结构，丝杆螺母结构定位精度高，能够提高挂载300角度调节的精度，进一步的提高挂载300操作的精准性。

在本实用新型的进一步实施例中，安装臂420包括第一臂421、第二臂422和第三臂423，第一臂421与第三臂423平行设置，第二臂422的一端与第一臂421固定连接，第二臂422的另一端与第三臂423固定连接，第二臂422与螺母413固定连接，第一臂421与第三臂423均与挂载300或安装支架200转动连接。

如图4所示，安装臂420的结构大致为u形，具体包括第一臂421、第二臂422和第三臂423，其中第一臂421和第三臂423平行设置，第二臂422的一端与第一臂421的一端固定连接，第二臂422的另一端与第三臂423的一端固定连接，其中安装臂420可以是一体式成型，还可以是第一臂421与第二臂422、第二臂422与第三臂423通过焊接形成安装臂420，第一臂421的另一端与第三臂423的另一端均设置有安装孔，转轴穿过安装孔，从而将第一臂421的另一端与第三臂423的另一端与安装支架200连接。

第二臂422上设置有通孔，螺母413与通孔过盈配合，从而使第二臂422与螺母之间不发生相对转动，电机411驱动丝杆412转动时螺母413沿丝杆412方向往复运动，从而带动安装臂420沿丝杆412方向往复运动，以实现直线伸缩装置400的伸长或缩短，进而实现挂载300的角度调节。安装臂420设置为大致u形，能够使螺母413在运动过程中受力均匀，避免螺母413在运动的过程中发生卡滞，提高直线伸缩装置400的可靠性，进而提高挂载300操作的可靠性。

在本实用新型的进一步实施例中，直线伸缩装置400还包括丝杆固定套450，丝杆固定套450包括底壁451和侧壁452，底壁451和侧壁452形成容纳丝杆412的空腔，丝杆412的末端转动的连接于底壁451，丝杆固定套450上设置有安装臂420穿过的开口。

具体的，直线伸缩装置400包括丝杆固定套450，丝杆固定套450包括底壁451和侧壁452，底壁451和侧壁452形成开口腔，丝杆412置于开口腔内，底壁451上设置有通孔，第一轴承490的外圈与底壁451过盈配合，丝杆412的末端与第一轴承490的内圈过盈配合，从而使丝杆412相对于底壁转动。如图3和图4所示，开口设置在丝杆固定套450的侧壁452上，侧壁452的两侧均设置有开口，螺母413沿丝杆412方向移动时，安装臂420能够沿侧壁452的开口相应的移动。可以理解的时，当安装臂420的u形臂能置于丝杆固定套450内时，开口还可以设置在丝杆固定套450的底壁451上，从而使安装臂420穿过该开口，从而沿丝杆412方向移动。通过丝杆固定套450的设置，能够使丝杆412两端受力均匀，提高直线运动装置400的使用寿命。

在本实用新型的进一步实施例中，直线伸缩装置400还包括电机固定座460和盖体470，电机固定座460和盖体470固定连接形成容纳电机的空腔。

直线伸缩装置400还包括电机固定座460和盖体470，电机固定座460和盖体470连接形成容纳电机411的空腔，电机固定座460与盖体470可以使可拆卸式连接，具体的，电机固定座460与盖体470之间通过螺纹紧固件例如螺栓固定连接。电机411置于电机固定座460和盖体470形成空腔中，电机411的输出端与丝杆412之间通过动力传动齿430和动力被动齿440传递动力，丝杆412与电机固定座460之间通过第二轴承480固定连接，从而使丝杆412能够相对电机固定座460转动。通过将电机411放置在电机固定座460和盖体470形成的空腔中，并在丝杆412与电机固定座460之间设置第二轴承480，进一步的使直线运动装置400受力均匀，进而能够提高直线运动装置400的使用寿命。

在本实用新型的进一步实施例中，电机固定座460和盖体470为一体式结构，通过一体式结构的设置，能够减少电机固定座460与盖体470之间的装配操作，提高安装效率。

在本实用新型的进一步实施例中，安装臂420与安装支架200转动连接，盖体470与挂载300转动连接。

具体的，如图1和图2所示，盖体470的端部具有凸起471，凸起471上设置有安装孔472，转轴穿过安装孔472从而将盖体470与挂载300转动连接，与此同时，安装臂420与安装支架200转动连接。

在本实用新型的进一步实施例中，无人机还包括起落杆500，起落杆500与挂载300之间设置有减震装置600。

具体的，起落杆500设置在挂载300的下方，起落杆500和挂载300之间设置有减震装置600，无人机降落的过程中，减震装置600能够起到缓冲作用，从而使无人机降落更为平稳，减少无人机受到的冲击，从而提高无人机的使用寿命。

在本实用新型的进一步实施例中，起落杆500的两端还设置有缓冲棉510，通过缓冲棉510的设置，能够减少起落杆500落地的过程中，地面对起落杆500的冲击，从而使无人机平稳降落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。