用于无人机的机身组件和具有其的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种用于无人机的机身组件和具有其的无人机。


背景技术：

2.在相关技术的无人机的机身组件中，用于连接安装框和机臂的连接梁结构强度低，装配时间长，且装配所需的连接件(例如螺钉、销轴等)较多，进而使连接梁结构相对较重。同时无人机的走线复杂，部分连接线或者连接管路会裸露在外表面，进而影响无人机的可靠性，同时无人机的制造成本相对较高。机身组件的结构有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于无人机的机身组件，连接梁的生产效率高、结构强度高，可以有效地提高机身组件的装配效率。便于无人机中的线路排布和管路排布，有利于延长连接线和连接管路的使用寿命，使无人机的可靠性高。同时可以缩短连接线和连接管路的长度，降低无人机的制造成本。
4.本实用新型还提出一种无人机，包括上述的机身组件。
5.根据本实用新型实施例的用于无人机的机身组件，包括：安装框；连接梁，所述连接梁与所述安装框固定连接，所述连接梁为一体成型件，所述连接梁朝向远离所述安装框的方向凹陷以限定出配合空间；多个机臂，多个所述机臂间隔地设在所述连接梁上，每个所述机臂内限定出中空的连接通道，所述连接通道与所述配合空间连通以用于线路和管路的排布。
6.根据本实用新型实施例的用于无人机的机身组件，通过设置连接梁，使连接梁为一体成型件，连接梁朝向远离安装框的方向凹陷以限定出配合空间，每个机臂限定出的中空的连接通道与配合空间连通，由此便于无人机中的线路排布和管路排布，使无人机中的连接线以及连接管路能够尽可能不会裸露在外表面、防止在无人机飞行过程中发生碰撞和刮划，进而有利于延长连接线和连接管路的使用寿命，提高无人机的可靠性。同时可以在一定程度上缩短连接线和连接管路的长度，进而降低无人机的制造成本。并且可以在一定程度上提高连接梁的生产效率，提高连接梁的结构强度，同时可以有效地提高机身组件的装配效率。并且与现有技术相比，连接梁无需进行组装，进而可以有效地减少连接件(例如螺钉)等的使用，进而也可以在一定程度上降低连接梁的重量，使机身组件轻量化。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述连接梁的远离所述安装框的一侧上设有过线孔，所述过线孔与所述配合空间连通。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述过线孔为多个且间隔分布。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述安装框的前侧壁位于所述配合空间内且与所述连接梁固定连接，所述安装框的前侧壁上设有第一过管孔，所述第一过管孔与所述配合
空间连通。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述安装框限定出安装腔，所述安装框还包括加强板，所述加强板设在所述安装腔内且与所述连接梁固定连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述加强板上设有第二过管孔，所述第二过管孔与所述第一过管孔在前后方向上正对设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述连接梁包括第一梁体和两个第二梁体，两个所述第二梁体分别位于所述第一梁体的相对两端且与所述第一梁体相连，所述第一梁体与所述安装框配合连接，所述机臂为两个，两个所述机臂与两个所述第二梁体一一对应，每个所述机臂与对应的所述第二梁体相连。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机身组件还包括两个防护架，两个所述防护架间隔地设在所述第一梁体上，且位于所述第一梁体的远离所述安装框的一侧。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二梁体相对所述第一梁体朝上且朝后延伸。
15.根据本实用新型实施例的无人机，包括根据本实用新型上述实施例的机身组件。
16.根据本实用新型实施例的无人机，通过设置根据本实用新型上述实施例的机身组件。由此便于无人机中的线路排布和管路排布，使无人机中的连接线以及连接管路能够尽可能不会裸露在外表面、防止在无人机飞行过程中发生碰撞和刮划，进而有利于延长连接线和连接管路的使用寿命，提高无人机的可靠性。同时可以在一定程度上缩短连接线和连接管路的长度，进而降低无人机的制造成本。并且可以在一定程度上提高连接梁的生产效率，提高连接梁的结构强度，同时可以有效地提高机身组件的装配效率。并且与现有技术相比，连接梁无需进行组装，进而可以有效地减少连接件(例如螺钉)等的使用，进而也可以在一定程度上降低连接梁的重量，使机身组件轻量化。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型的一些实施例的无人机的示意图；
20.图2是根据本实用新型的一些实施例的无人机的示意图；
21.图3是根据本实用新型的一些实施例的无人机的示意图；
22.图4是图3中a部分的放大图；
23.图5是根据本实用新型的一些实施例的无人机的示意图；
24.图6是根据本实用新型的一些实施例的连接梁的示意图；
25.图7是根据本实用新型的一些实施例的连接梁的示意图；
26.图8是根据本实用新型的一些实施例的连接梁的示意图；
27.图9是根据本实用新型的一些实施例的连接梁的示意图；
28.图10是根据本实用新型的一些实施例的安装框的示意图；
29.图11是根据本实用新型的一些实施例的安装框的示意图；
30.图12是根据本实用新型的一些实施例的安装框的示意图；
31.图13是根据本实用新型的一些实施例的无人机的局部结构的示意图；
32.图14是根据本实用新型的一些实施例的机臂的示意图；
33.图15是根据本实用新型的一些实施例的枢接件的示意图；
34.图16是根据本实用新型的一些实施例的安装件的示意图；
35.图17是根据本实用新型的一些实施例的锁持组件的示意图；
36.图18是根据本实用新型的一些实施例的第一锁配件的示意图；
37.图19是根据本实用新型的一些实施例的第二锁配件的示意图；
38.图20是根据本实用新型的一些实施例的锁固件的示意图；
39.图21是根据本实用新型的一些实施例的无人机的局部结构的示意图；
40.图22是根据本实用新型的一些实施例的脚架支撑腿的示意图；
41.图23是根据本实用新型的一些实施例的第二配合件的示意图；
42.图24是根据本实用新型的一些实施例的第一固定件的示意图；
43.图25是根据本实用新型的一些实施例的第二固定件的示意图；
44.图26是根据本实用新型的一些实施例的储液容器的示意图；
45.图27是根据本实用新型的一些实施例的储液容器的示意图；
46.图28是根据本实用新型的一些实施例的第一天线的示意图；
47.图29是根据本实用新型的一些实施例的第二天线的示意图；
48.图30是根据本实用新型的一些实施例的动力组件的示意图；
49.图31是图30中b
‑
b方向的剖视图；
50.图32是根据本实用新型的一些实施例的动力组件的示意图；
51.图33是根据本实用新型的一些实施例的连接座的示意图。
52.附图标记：
53.无人机100，机身组件10，
54.机身1，
55.连接梁11，第一梁体111，第一配合槽1110，上端壁1111，下端壁1112，
56.前端壁1113，第一连接部1114，第一连接孔11141，止抵面1115，止抵部1116，
57.连接柱1117，插配孔11171，过线孔1118，加强孔1119，
58.枢接部112，第二配合槽1120，上枢接壁1121，下枢接壁1122，前枢接壁1123，
59.天线安装座1124，第一加强筋1125，枢接孔1126，加强凸起1127，
60.配合部113，第三配合槽1130，第一限位槽1131，限位凸起1132，第二加强筋1133，
61.第二梁体114，
62.安装框12，安装腔120，第一安装腔1201，第二安装腔1202，
63.前端板121，第一过管孔1211，后端板122，侧板123，第一侧板部1231，
64.第二安装凸起12311，第二侧板部1232，过渡部1233，定位槽1234，定位孔1235，
65.第二连接部124，隔离板125，加强板126，第二过管孔1261，电池导向模块127，
66.储液容器导向模块128，连接管路129，
67.安装架13，
68.防护架14，防护杆141，固定座142，
69.机臂2，
70.枢接件21，套接部211，套设孔2110，第一外壁2111，第二外壁2112，
71.第二限位槽2113，枢接凸部212，配合孔2122，
72.机臂杆22，
73.支臂组件23，安装件231，安装基板2311，转接部2312，支臂232，
74.支臂杆2321，枢转件2322，锁持组件233，第一锁配件2331，第一圆环部23311，
75.第一枢接凸起23312，枢接块23313，第一锁配部23314，凹槽部23315，
76.第二锁配件2332，第二圆环部23321，第二枢接凸起23322，第二锁配部23323，
77.第三限位槽23324，锁固件2333，配合凸台23331，第三枢接凸起23332，
78.连接杆23333，凸起部23334，枢接杆2334，
79.起落架3，
80.支撑腿组件301，
81.脚架支撑腿31，前支腿311，第一支腿段3111，第二支腿段3112，支撑段3113，
82.底支腿312，后支腿313，
83.第一配合件32，
84.起落架连接组件33，第一固定件331、第二固定件332，
85.第二配合件34，连接凸起341，
86.动力组件4，
87.连接座41，套合部411，套合孔4110，延伸部412，安装部413，
88.安装组件42，安装柱421，轴承422，连接套件423，固定支座424，转动件425，
89.动力单元43，动力电机431，螺旋桨组件432，
90.驱动装置44，舵机441，传动轴442，连杆组件443，第一转接件4431，
91.第二转接件4432，连杆4433，
92.储液容器5，储液腔体50，储液腔体51，上箱体511，安装槽5111，下箱体512，
93.电池6，电控模块7，通信模块71，第一天线711，第二天线712，飞控模块72，
94.nfc读写器8，泵体9。
具体实施方式
95.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
96.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
97.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
98.下面参考图1
‑
图33描述根据本实用新型实施例的用于无人机100的机身组件10。其中，无人机100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，无人机100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。
99.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的用于无人机100的机身组件10，包括：安装框12、连接梁11和多个机臂2。
100.具体而言，如图1和图2所示，连接梁11与安装框12固定连接，连接梁11为一体成型件，连接梁11朝向远离安装框12的方向凹陷以限定出配合空间。多个机臂2间隔地设在连接梁11上。每个机臂2内限定出中空的连接通道，连接通道与配合空间连通以用于线路和管路的排布。
101.需要说明的是，如图1和图3所示，安装框12可以用于安装无人机100的电池6和储液容器5等。已知，机臂2远离连接梁11的一侧上设有为无人机100的飞行提供升力的动力组件4，用于连接动力组件4和电池6的连接线的一部分可以伸入到对应机臂2限定出的中空的连接通道中以保护连接线不受外界的刮划，使无人机100的外观更好，运行更可靠。同时可以理解的是，当无人机100用于喷洒农药或者水等液体时，机臂2远离连接梁11的一侧还应设有喷洒装置，喷洒装置与储液容器5之间的连接管路129的一部分可以伸入到对应机臂2限定出的中空的连接通道中以保护连接管路129不受外界的刮划，使无人机100的外观更好，运行更可靠。当然无人机100还包括用于控制喷洒装置的工作状态的喷洒控制模块，喷洒控制模块可以设在连接梁11处，从而喷洒控制模块与喷洒装置之间的连接线的一部分也可以伸入到对应机臂2限定出的中空的连接通道内。
102.从而可知，在本实用新型的具体实施例中，由于连接梁11限定出了配合空间，并且每个机臂2限定的连接通道与配合空间连通，从而连接梁11的设置，可以进一步地为无人机100中的各种连接线和连接管路129提供安装空间，即便于无人机100中的线路排布和管路排布，使无人机100中的连接线以及连接管路129能够尽可能不会裸露在外表面、防止在无人机100飞行过程中发生碰撞和刮划，进而有利于延长连接线和连接管路129的使用寿命，使无人机100的可靠性高。
103.同时与现有技术相比，可以在一定程度上缩短连接线和连接管路129的长度，进而降低无人机100的制造成本。例如，现有技术中，由于无人机的机身组件中未设置连接梁，也未设置配合空间，进而从安装框上伸出的连接线需要绕过无人机中的框架主体的至少一部分后才能伸入到机臂限定出的连接通道内，从而使连接线的长度大，且裸露在外侧。然而在本实用新型的实施例中，与电池6相连的连接线可以直接沿着安装框12上的走线槽进入到配合空间内，然后沿着配合空间伸入到机臂2限定的连接通道，最终可以从连接通道伸出以与动力组件4相连。同理，储液容器5与喷洒装置之间的连接管路129与上述的连接线排布方式相似(但是可以理解的是，连接管路129不会沿着安装框12上的过线槽排布)，此处不再赘
述。
104.并且可知，在本实用新型的实施例中，在无人机100的机身组件10中，可以将安装框12和多个机臂2均设在连接梁11上。而连接梁11为一体成型件的结构设置，可以在一定程度上提高连接梁11的生产效率，提高连接梁11的结构强度，同时可以有效地提高机身组件10的装配效率。并且与现有技术相比，连接梁11无需进行组装，进而可以有效地减少连接件等的使用，进而也可以在一定程度上降低连接梁11的重量，使机身组件10轻量化。
105.根据本实用新型实施例的用于无人机100的机身组件10，通过设置连接梁11，使连接梁11为一体成型件，连接梁11朝向远离安装框12的方向凹陷以限定出配合空间，每个机臂2限定出的中空的连接通道与配合空间连通，由此便于无人机100中的线路排布和管路排布，使无人机100中的连接线以及连接管路129能够尽可能不会裸露在外表面、防止在无人机100飞行过程中发生碰撞和刮划，进而有利于延长连接线和连接管路129的使用寿命，使无人机100的可靠性高。同时可以在一定程度上缩短连接线和连接管路129的长度，进而降低无人机100的制造成本。并且可以在一定程度上提高连接梁11的生产效率，提高连接梁11的结构强度，同时可以有效地提高机身组件10的装配效率。并且与现有技术相比，连接梁11无需进行组装，进而可以有效地减少连接件(例如螺钉)等的使用，进而也可以在一定程度上降低连接梁11的重量，使机身组件10轻量化。
106.如图6、图8和图9所示，根据本实用新型的一些实施例，连接梁11的远离安装框12的一侧上设有过线孔1118，过线孔1118与配合空间连通。由此可知，无人机100中位于远离安装框12一侧的结构部件(例如无人机100的电控模块7)与电池6相连、与动力组件4的电条相连、与无人机100的喷洒装置相连、与天线相连时，可以将连接线通过过线孔1118伸入到配合空间内，然后再进行下一步的连接，进而可以有效地减小连接线的长度，减少连接线裸露在外表面的体积，进而有利于延长无人机100的使用寿命，降低无人机100的成本，提高无人机100的可靠性。
107.例如，当电控模块7与电池6相连时，可以将与电控模块7相连的连接线首先通过过线孔1118伸入到配合空间内，然后使连接线沿着安装框12上的过线槽连接至电池6。又例如，当电控模块7与动力组件4的电条相连时，可以将与电控模块7相连的连接线首先通过过线孔1118伸入到配合空间内，然后使连接线穿过对应机臂2限定出的连接通道，最终与动力组件4的电条相连。其中当动力组件4中具有多个电条时，电控模块7可以分别与多个电条相连以控制动力组件4中的不同电机，进而控制无人机100的飞行状态。再例如，当电控模块7与天线(天线的一部分伸入到配合空间内)相连时，则可以将与电控模块7相连的连接线首先通过过线孔1118伸入到配合空间内，然后将天线与连接线进行连接。
108.如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，过线孔1118为多个且间隔分布。从而便于无人机100中位于远离安装框12一侧的结构部件(例如无人机100的电控模块7)与无人机100上的其他结构部件相连，不同的连接线可以穿过不同的过线孔1118，进而使无人机100的线路排布更加合理、安全、不易交叉缠绕，提高无人机100的安全可靠性。
109.如图2、图5、图10和图11所示，根据本实用新型的一些实施例，安装框12的前侧壁位于配合空间内且与连接梁11固定连接，安装框12的前侧壁上设有第一过管孔1211，第一过管孔1211与配合空间连通。已知，安装框12可以用于安装储液容器5，从而储液容器5的出口可以通过连接管路129与无人机100的泵体9相连，泵体9的出口可以通过连接管路129穿
过第一过管孔1211后伸入到配合空间内，然后穿过对应机臂2限定的连接通道而与喷洒装置的喷嘴相连。由此可以有效地减小连接管路129的长度，减少连接管路129裸露在外表面的体积，进而有利于延长无人机100的使用寿命，降低无人机100的成本，提高无人机100的可靠性。
110.如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，安装框12限定出安装腔120，安装框12还包括加强板126，加强板126设在安装腔120内且与连接梁11固定连接。由此可知，加强板126的设置可以在一定程度上提高安装框12的结构强度，提高安装框12的支撑能力，同时由于加强板126与连接梁11固定连接，从而也可以提高安装框12与连接梁11配合连接的可靠性。
111.如图2和图10所示，在本实用新型的一些实施例中，加强板126上设有第二过管孔1261，第二过管孔1261与第一过管孔1211在前后方向上正对设置。从而可知，加强板126设置后，可以将部分连接管路129设在加强板126上，然后与泵体9的出口相连的连接管路129可以依次穿过正对设置的第二过管孔1261和第一过管孔1211后伸入到配合空间内，然后连接管路129可以穿过对应机臂2限定的连接通道而与喷洒装置的喷嘴相连。
112.如图1和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，连接梁11包括第一梁体111和两个第二梁体114，两个第二梁体114分别位于第一梁体111的相对两端且与第一梁体111相连，第一梁体111与安装框12配合连接，机臂2为两个，两个机臂2与两个第二梁体114一一对应，每个机臂2与对应的第二梁体114相连。由此可知，连接梁11通过第一梁体111与安装框12固定连接，通过两个第二梁体114分别与两个机臂2相连。由此可知，连接梁11可以通过第一梁体111限定出配合空间，进而可以与连接到第二梁体114上的机臂2限定的中空的连通管道连通。连接梁11的结构简单，同时与安装框12和机臂2的连接位置分布合理，可在一定程度上避免机臂2与安装框12在与连接梁11进行连接装配时出现干涉，有利于提高机身组件10的结构稳定性和可靠性。
113.如图6所示，根据本实用新型的一些实施例，第二梁体114与第一梁体111的连接处设有第一加强筋1125。从而可以提高连接梁11的整体结构强度，进而提高机身组件10的可靠性，提高无人机100的可靠性。
114.如图6、图7和图10所示，根据本实用新型的一些实施例，第一梁体111朝向远离安装框12的方向凹陷以限定出第一配合槽1110，第一配合槽1110的内壁上设有第一连接部1114，安装框12上设有第二连接部124，安装框12的一部分适于伸入第一配合槽1110内且通过第一连接部1114与第二连接部124配合连接。由此可知，安装框12和连接梁11可以通过第一连接部1114和第二连接部124进行固定连接，同时安装框12的一部分伸入第一配合槽1110内的结构设置，还可以通过第一配合槽1110的内壁对安装框12起到支撑和定位的作用，进而可以提高机身组件10的结构可靠性，同时也便于操作人员将第一连接部1114和第二连接部124进行配合连接。同时可知，第一配合槽1110内的空间为配合空间。
115.如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，第一连接部1114形成为设在第一配合槽1110的内壁上的凸台，并且第一连接部1114上设有第一连接孔11141，第一连接孔11141沿第一梁体111的厚度方向贯穿第一梁体111，第二连接部124形成为设在安装框12上的凸台，并且第二连接部124上设有第二连接孔，第一连接孔11141和第二连接孔通过连接件固定连接。
116.由此可知，第一连接部1114和第二连接部124的结构简单，配合连接方式简单、可靠，易于操作。其中连接件可以为螺钉，进而使连接件的结构简单、来源广泛，成本低。同时可以理解的是，由于第一连接部1114和第二连接部124均形成为凸台，从而在将安装框12与连接梁11进行配合连接时，需要将第一连接部1114所形成的凸台与第二连接部124所形成的凸台对应到位，并且使第一连接孔11141与第二连接孔相对，才能够通过连接件将第一连接部1114和第二连接部124进行固定连接。由此便于操作人员更准确地将第一连接部1114与第二连接部124进行对位，可以在一定程度上提高安装框12与连接梁11进行配合连接的效率。
117.如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第一配合槽1110的内壁上设有止抵部1116，止抵部1116的朝向安装框12的一侧的端面的至少一部分形成止抵面1115，安装框12的伸入第一配合槽1110内的至少一部分适于止抵在止抵面1115上以使第一连接部1114与第二连接部124配合连接。由此可知，止抵部1116的设置可以在一定程度上对安装框12进行限位，从而使得当安装框12的伸入第一配合槽1110内的至少一部分止抵在止抵面1115上时，刚好可以使第一连接部1114和第二连接部124的位置也大体相对，进而便于将第一连接部1114和第二连接部124进行配合连接，有利于提高安装框12与连接梁11的连接装配效率。
118.如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，止抵部1116为多个且间隔分布，每个止抵部1116沿第一配合槽1110的内壁的周向延伸以形成加强筋结构。由此不但有利于提高安装框12与连接梁11的连接装配效率，还可以提高连接梁11的结构强度，提高机身组件10的可靠性。
119.如图6、图8和图9所示，在本实用新型的一些实施例中，第一配合槽1110的内壁上还设有贯穿第一梁体111的过线孔1118，过线孔1118远离安装框12设置。从而便于无人机100的部分连接线通过过线孔1118穿入到第一配合槽1110内，由此有利于避免无人机100在飞行过程中与外界事物(例如树枝)发生刮蹭而将连接线刮断或刮坏，进而可以提高无人机100使用的安全可靠性，同时也可以提高机身组件10的外观美观性，降低机身组件10的占用空间。
120.如图6、图8和图9所示，根据本实用新型的一些实施例，每个第二梁体114包括相互连接的枢接部112和配合部113，枢接部112与第一梁体111相连，枢接部112朝向远离安装框12的方向凹陷以限定出第二配合槽1120，机臂2的一端伸入第二配合槽1120且与枢接部112枢转连接。由此可知，机臂2相对于枢接部112可枢转，从而机臂2相对于连接梁11可枢转，进而在无人机100闲置时，可以将机臂2进行折叠，进而有利于减小无人机100的占用空间。
121.如图6、图7、图13和图14所示，在本实用新型的一些实施例中，第二配合槽1120的两个相对侧壁上分别设有枢接孔1126，不同侧壁上的枢接孔1126相对且同轴设置，每个机臂2包括枢接件21和机臂杆22，机臂杆22的一端固定在枢接件21上，枢接件21的一部分位于第二配合槽1120内，并且枢接件21的位于第二配合槽1120内的部分上设有配合孔2122，配合孔2122为多个且与枢接部112上的枢接孔1126一一对应且同轴设置。由此可知，在将机臂2与连接梁11进行配合连接时，需要将枢接件21的一部分伸入到第二配合槽1120内以使多个配合孔2122与多个枢接孔1126一一对应且同轴设置，进而可以将一个转接轴依次穿过相对对应的枢接孔1126、配合孔2122、配合孔2122、枢接孔1126，进而实现枢接件21与枢接部112的枢转连接，进而使机臂2与连接梁11可枢转连接。
122.具体地，如图6和图7所示，第二配合槽1120的外周壁上设有加强凸起1127，加强凸起1127围绕枢接孔1126设置。从而可以提高机臂2与连接梁11枢转连接后的可靠性，提高连接梁11的结构强度。
123.如图6、图8和图9所示，在本实用新型的一些实施例中，配合部113朝向远离安装框12的方向凹限以限定出第三配合槽1130，第三配合槽1130与第二配合槽1120连通，枢接件21的一部分位于第三配合槽1130内，第三配合槽1130的外周壁上设有朝向第三配合槽1130凹陷的第一限位槽1131，第一限位槽1131的底壁上设有限位凸起1132。由此可知，机臂2是通过枢接件21与连接梁11进行配合连接的。同时可知，第一限位槽1131的凹陷方向与第三配合槽1130的凹陷方向相对，限位凸起1132和第一限位槽1131的设置也可以在一定程度上提高第二梁体114的结构强度。
124.如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，配合部113与枢接部112的连接处设有第二加强筋1133。从而可以提高第二梁体114的结构强度，进而提高连接梁11的整体结构强度，提高机身组件10的可靠性，提高无人机100的可靠性。
125.如图1和图6
‑
图9所示，在本实用新型的一些实施例中，枢接部112上设有天线安装座1124，天线安装座1124上设有连通孔，连通孔与第二配合槽1120限定出的空间连通。从而无人机100中的天线可以设在天线安装座1124上，并且通过连通孔可以将一部分伸入到第二配合槽1120内。
126.如图1和图5所示，根据本实用新型的一些实施例，机身组件10还包括两个防护架14，两个防护架14间隔地设在第一梁体111上，且位于第一梁体111的远离安装框12的一侧。由此可以在两个防护架14之间设置无人机100中需要保护的部件，例如可以在防护架14之间设置无人机100的电控模块7。进而两个防护架14可以对电控模块7进行保护。
127.如图1、图6
‑
图9所示，在本实用新型的一些实施例中，第一梁体111上设有连接柱1117，连接柱1117上设有插配孔11171，防护架14的一部分适于插设在插配孔11171内以与第一梁体111配合连接。由此可知，防护架14与第一梁体111的配合方式简单、易操作。
128.根据本发明的一些实施例，第二梁体114相对第一梁体111朝上且朝后延伸。由此可知，第一梁体111的延伸方向与第二梁体114的延伸方向不同，由于连接梁11为一体成型件，从而可以在一定程度上提高连接梁11的结构强度。
129.在本发明的一些实施例中，第二梁体114相对第一梁体111朝上延伸的角度为10
°‑
35
°
。可选地，第二梁体114相对第一梁体111朝上延伸的角度为12
°
、19
°
、21
°
或32
°
。需要说明的是，在平行于第一梁体111的中心轴线的竖直平面上，第二梁体114的中心轴线与第一梁体111的中心轴线的正投影之间的夹角即为第二梁体114相对第一梁体111朝上延伸的角度。
130.在本发明的一些实施例中，第二梁体114相对第一梁体111朝后延伸的角度为5
°‑
20
°
。可选地，第二梁体114相对第一梁体111朝后延伸的角度为9
°
、12
°
、14
°
或16
°
。需要说明的是，第二梁体114的中心轴线与第一梁体111的中心轴线在水平面上的正投影之间的夹角即为第二梁体114相对第一梁体111朝后延伸的角度。如图1
‑
图33所示，根据本实用新型实施例的无人机100，包括根据本实用新型上述实施例的机身组件10。
131.根据本实用新型实施例的无人机100，通过设置根据本实用新型上述实施例的机身组件10。由此便于无人机100中的线路排布和管路排布，使无人机100中的连接线以及连
接管路129能够尽可能不会裸露在外表面、防止在无人机100飞行过程中发生碰撞和刮划，进而有利于延长连接线和连接管路129的使用寿命，使无人机100的可靠性高。同时可以在一定程度上缩短连接线和连接管路129的长度，进而降低无人机100的制造成本。并且可以在一定程度上提高连接梁11的生产效率，提高连接梁11的结构强度，同时可以有效地提高机身组件10的装配效率。并且与现有技术相比，连接梁11无需进行组装，进而可以有效地减少连接件(例如螺钉)等的使用，进而也可以在一定程度上降低连接梁11的重量，使机身组件10轻量化。
132.下面参考图1
‑
图33描述根据本实用新型具体实施例的无人机100。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。具体地，无人机100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，该无人机100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。
133.参考图1
‑
图33，根据本实用新型实施例的无人机100包括：机身组件10、起落架3、动力组件4、储液容器5、电池6以及电控模块7。机臂2分布于机身1的两侧并与机身1连接。机身组件10包括机身1和机臂2。起落架3固定于机身1下方以保证无人机100起飞和着陆的稳定性。动力组件4固定于机臂2远离机身1的端部，动力组件4为无人机100飞行提供升力。储液容器5搭载于机身1上用于盛装待喷洒或者待运输的物品，电池6固定于机身1上，动力组件4为无人机100提供动力，电控模块7固定于机身1上，用于控制无人机100的飞行姿势。
134.参照图1
‑
图9，机身1包括连接梁11以及与连接梁11固定连接的安装框12。其中，连接梁11包括第一梁体111和连接在第一梁体111两端的两个第二梁体114，每个第二梁体114包括相互连接的枢接部112和配合部113。
135.参照图6和图7，第一梁体111包括上端壁1111、下端壁1112以及连接在上端壁1111和下端壁1112之间的前端壁1113，其中，前端壁1113大致形成为截面呈圆弧形的结构。上端壁1111、下端壁1112以及前端壁1113共同围设为开口朝后的第一配合槽1110，使得第一梁体111形成为截面大致呈“u”形的结构。第一配合槽1110的内壁上形成有第一连接部1114和止抵面1115。其中，第一连接部1114可以沿上端壁1111、下端壁1112以及前端壁1113分别延伸，且第一连接部1114上开设有贯穿第一梁体111外壁的第一连接孔,11141。
136.优选地，第一配合槽1110内壁上还形成有止抵部1116，止抵部1116可以沿上端壁1111、下端壁1112以及前端壁1113的内壁横向和/或纵向延伸以形成加强筋结构。其中，止抵面1115可以形成在位于上端壁1111和下端壁1112上的止抵部1116上，即止抵部1116的朝向安装框12的一侧的端面的至少一部分形成止抵面1115，并且位于上端壁1111上的止抵面1115和位于下端壁1112上的止抵面1115共面。
137.进一步地，上端壁1111外周面上还形成有连接柱1117，连接柱1117开设有开口朝前的插配孔11171。前端壁1113上还设置有过线孔1118。
138.参照图6
‑
图9，枢接部112包括两个，每个枢接部112也形成为截面大致呈“u”形的结构，每个枢接部112沿第一梁体111端面朝上且朝后延伸，其中，每个枢接部112相对第一梁体111朝上延伸的角度为10
°‑
35
°
。具体地，每个枢接部112相对第一梁体111朝上延伸的角度为12
°
、19
°
、21
°
或32
°
。其中，每个枢接部112相对第一梁体111朝后延伸的角度为5
°‑
20
°
。具体地，每个枢接部112相对第一梁体111朝后延伸的角度为9
°
、12
°
、14
°
或16
°
。枢接部
112内形成有开口朝后的第二配合槽1120，第二配合槽1120与第一配合槽1110相连通。
139.具体地，每个枢接部112包括上枢接壁1121、下枢接壁1122以及与上枢接壁1121和下枢接壁1122连接的前枢接壁1123。上枢接壁1121、下枢接壁1122以及前枢接壁1123分别沿上端壁1111、下端壁1112以及的前端壁1113的端部延伸，上枢接壁1121与上端壁1111以及下端壁1112与下枢接壁1122的连接处形成有第一加强筋1125以增加枢接壁1121与上端壁1111和下端壁1112与下枢接壁1122之间的连接强度。上枢接壁1121、下枢接壁1122以及前枢接壁1123围设成开口朝后的第二配合槽1120，上枢接壁1121和下枢接壁1122分别开设有同轴设置的枢接孔1126。上枢接壁1121和下枢接壁1122上还分别垂直延伸有天线安装座1124。天线安装座1124开设有与第二配合槽1120相连通的连通孔。
140.进一步地，如图9所示，枢接部112的端部延伸有配合部113，配合部113的外周面与枢接部112的上枢接壁1121、下枢接壁1122以及前枢接壁1123之间分别形成有第二加强筋1133。配合部113形成为截面呈圆弧状的结构，配合部113内形成有开口朝后的第三配合槽1130，第三配合槽1130呈圆弧状并与第二配合槽1120相连通。配合部113的外周面上还开设有第一限位槽1131，第一限位槽1131的底壁上形成限位凸起1132。
141.参照图6
‑
图7和图10
‑
图12，安装框12适于与第一梁体111连接。具体地，安装框12包括前端板121、后端板122以及分别连接在前端板121、后端板122两端的两个侧板123。前端板121和两个侧板123上形成有第二连接部124，第二连接部124适于与第一连接部1114连接以将安装框12与第一梁体111固定连接。安装时，前端板121的端面与第一配合槽1110内壁上的止抵面1115止抵时，每个第二连接部124与每个第一连接部1114相对。
142.参照图3、图10
‑
图12，前端板121、后端板122以及两个侧板123共同围设有上下贯通的安装腔120。储液容器5和电池6适于穿设在安装腔120内并与前端板121、后端板122以及两个侧板123中的一个或一个以上可拆卸连接。其中，两个侧板123形成为弯折连接的第一侧板部1231和第二侧板部1232，第一侧板部1231和第二侧板部1232通过过渡部1233连接。第一侧板部1231、第二侧板部1232以及过渡部1233的侧面上还形成有连续的加强筋。
143.进一步地，安装框12还包括隔离板125，隔离板125的两端分别连接在两个第二侧板部1232靠近过渡部1233的端部。隔离板125将安装腔120分割成第一安装腔1201和第二安装腔1202。电池6可以安装于第一安装空间1201，储液容器5可以安装于第二安装空间1202。
144.进一步地，参照图12，第一侧板部1231的上还开设有定位槽1234，第一侧板部1231的侧壁上形成有第二安装凸起12311，第二安装凸起12311上设有定位孔1235。第二安装凸起12311起用以安装起落架3。
145.优选地，安装框12还包括加强板126，加强板126与前端板121平行设置，加强板126的两端与第一侧板部1231连接。加强板126适于与第一梁体11上的加强孔1119配合连接以加强安装框12与连接梁11之间的强度。
146.优选地，参照图3和图10，两个侧板123的内壁上还设置有电池导向模块127和储液容器导向模块128。电池6安装于第一安装空间1201以及储液容器5安装于第二安装空间1202时，电池导向模块127和储液容器导向模块128可以对电池6和储液容器5形成导向、阻尼以及固定。
147.参照图1
‑
图5和图13
‑
图14，机臂2包括两个，两个机臂2分别与连接梁11的两个枢接部112可转动连接。其中，每个机臂2包括枢接件21、机臂杆22以及支臂组件23。
148.参照图图14和15，枢接件21包括套接部211以及沿套接部211延伸的两个枢接凸部212。套接部211包括第一外壁2111与第二外壁2112，第一外壁2111与第二外壁2112位于同一圆周上(同轴线)。套接部211的第一外壁2111与第二外壁2112共同限定出套设孔2110，套设孔2110适于与机臂杆22的一端配合。第二外壁2112的周壁上还开设有第二限位槽2113。两个枢接凸部212分别沿套接部211的径向延伸，每个枢接凸起212上设有一个配合孔2122，由此使得配合孔2122为两个，两个配合孔2122分别与枢接部112上的枢接孔1126一一对应且同轴设置，由此实现机臂2与枢接部112的枢转连接。
149.机臂杆22的一端配合固定在套设孔2110上，机臂杆22的另一端用于固定动力组件5。本实施例中，机臂杆22采用碳纤维材料包裹的铝合金管。当然，机臂杆22还可以是采用塑胶制成的塑胶管或者碳纤维材料制成的碳管。
150.参照图13和图16，支臂组件23包括安装件231、支臂232以及锁持组件233。
151.具体地，安装件231包括安装基板2311和沿垂直于安装基板2311方向延伸的转接部2312。安装件231通过安装基板2311固定在过渡部1233上。支臂232包括支臂杆2321以及连接在支臂杆2321两端的枢转件2322。支臂232一端通过枢转件2322与安装件231的转接部2312枢接连接。支臂232的另一端通过枢转件2322与锁持组件233枢接连接。
152.参照图17，锁持组件233包括第一锁配件2331、第二锁配件2332以及锁固件2333。
153.参照图13和图18，第一锁配件2331包括第一圆环部23311以及沿第一圆环部23311外周面向外延伸的两个第一枢接凸起23312、枢接块23313以及第一锁配部23314。两个第一枢接凸起23312与支臂232远离安装件231的一端通过枢转件2322枢接连接。第一锁配部23314的侧壁上形成有凹槽部23315。
154.参照图17
‑
图19，第二锁配件2332包括第二圆环部23321以及沿第二圆环部23321外周面向外延伸的两个第二枢接凸起23322和第二锁配部23323。第二圆环部23321内周面还开设有第三限位槽23324。两个第二枢接凸起23322与枢接块23313枢接连接，使得第一圆环部23311和第二圆环部23321可以位于同一圆周面上。
155.参照图17和图20，锁固件2333通过枢接杆2334与第二锁配部23323连接，锁固件2333包括配合凸台23331、沿配合凸台23331第一端面向外延伸的第三枢接凸起23332以及沿配合凸台23331的第二端面延伸的连接杆23333(可以为单独零件)。进一步地，第二端面上形成有凸起部23334。
156.下面详细描述机臂2的展开过程：
157.首先，旋转机臂2，将枢接件21的第一外壁2111配合在配合部113的第三配合槽1130内。使得配合部113与第二外壁2112位于同一圆周上，配合部113与第二外壁2112围成一个完整的圆柱筒，同时，配合部113上的第一限位槽1131与第二外壁2112的周壁上的第二限位槽2113共同形成为一个完整的圆环槽。
158.其次，转动支臂232将第一锁配件2331的第一圆环部23311和第二锁配件2332的第二圆环部23321分别配合在第二限位槽2113和第一限位槽1131上。其中，第一限位槽1131的底壁上的限位凸起1132与第二圆环部23321内周面第三限位槽23324配合，避免第二圆环部23321与第一限位槽1131的底壁发生转动。
159.最后，锁固件2333将第一锁配件2331的第一圆环部23311和第二锁配件2332的第二圆环部23321锁定，使得第一圆环部23311和第二圆环部23321形成为与配合部113和第二
外壁2112围成的圆柱筒同轴设置的一个圆套环。第一圆环部23311和第二圆环部23321对枢接件21的第二外壁2112和配合部113形成锁合。其中，锁固件2333的第二端面上的凸起部23334和第一锁配部23312侧壁上的凹槽部23315配合使得第一圆环部23311和第二圆环部23321对枢接件21的第二外壁2112的外周壁形成挤压。
160.机臂2的折叠过程：机臂2的折叠过程与机臂2的展开相反，此处不再赘述。
161.参照图21，起落架3包括两个支撑腿组件301，两个支撑腿组件201为镜像对称结构，两个支撑腿组件301左右对称地安装在机身1下方。每个支撑腿组件301包括脚架支撑腿31、第一配合件32、第二配合件34以及起落架连接组件33。脚架支撑腿31通过第一配合件32、第二配合件34和起落架连接组件33连接在机身1下方。
162.参照图22，脚架支撑腿31包括：前支腿311、底支腿312和后支腿313，前支腿311和后支腿313分别连接在底支腿312的前后两端。其中，底支腿312为管状且在水平面内沿前后方向延伸。前支腿311包括与底支腿312连接的第一支腿段3111，与第一支腿段3111连接的第二支腿段3112以及与第二支腿段3112连接的支撑段3113。支撑段3113与底支腿312平行设置。
163.参照图12和21
‑
23，脚架支撑腿31的支撑段3113配合在定位槽1234上并通过第二配合件34上设置的连接凸起341与第二安装凸起12311连接。
164.第一配合件32将后支腿313连接至后端板122上。
165.参照图21、图24
‑
25，起落架连接组件33包括第一固定件331、第二固定件332。第一固定件331和第二固定件332将第二支腿段3112与第一梁体111的下端壁1112连接。
166.参照图30
‑
图33，动力组件4包括连接座41、安装组件42、动力单元43以及驱动装置44。
167.连接座41(分成两个件)包括安装部413、沿安装部413一端延伸的套合部411以及沿安装部413上端面上延伸的延伸部412，套合部411内部开设有套合孔4110，机臂杆22远离机身1的一端适于配合在套合孔4110内。
168.安装组件42包括安装柱421、轴承422、连接套件423、固定支座424以及转动件425。其中，安装柱421的两端分别通过轴承422可转动地固定在延伸部412上。连接套件423和固定支座424相互连接固定在安装柱421上。转动件425与安装柱421连接。
169.动力单元43包括两个，每个动力单元43包括固定在固定支座424上的动力电机431以及固定在动力电机431上的螺旋桨组件432。
170.参照图31和图32，驱动装置44包括舵机441、传动装置、传动轴442以及连杆组件443，其中，连杆组件443包括与转动件425连接的第一转接件4431、与传动轴442连接的第二转接件4432以及连接在第一转接件4431和第二转接件4432之间的连杆4433。第一转接件4431和第二转接件4432分别与连杆4433枢接连接。
171.参照图26和图27，储液容器5包括具有储液腔体50的容器主体51，储液腔体50用于盛装药液；容器主体51包括上箱体511以及自上箱体511的底部垂直向下延伸的下箱体512，上箱体511与下箱体512一体成型并共同形成储液腔体50。上箱体511与下箱体512构成“t”型。
172.参照图2和图26，上箱体511的前端面上设置有安装槽5111。安装槽5111内适于安装nfc模块，连接梁11的上端面上还设置有nfc读写器8。
173.参照图1，电控模块7包括通信模块71和飞控模块72。通信模块71和飞控模块72连接于机身1上。具体而言，机身1包括安装架13。安装架13与第一梁体111连接。通信模块71和飞控模块72设置在安装架13上。电控模块7与动力组件4之间的连接线可以经过过线孔1118进入第一配合槽1110内，再经由第二配合槽1120、机臂杆22穿出。
174.优选地，机身1还包括防护架14，防护架14设置在安装架13外侧，防护架14包括两个防护杆141，防护杆141的一端固定于连接柱1117的插配孔11171上。防护杆141的另一端通过固定座142固定在下端壁1112上。
175.参照图1、图28和图29，通信模块71包括第一天线711和第二天线712，本实施例中，第一天线711和第二天线712分别固定于上枢接壁1121和下枢接壁1122的天线安装座1124上。
176.根据本实用新型实施例的无人机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
177.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
178.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。