一种快速拆装轻量模块化增稳云台机构的制作方法

本实用新型涉及无人机挂载云台技术领域，具体为一种快速拆装轻量模块化增稳云台机构。

背景技术：

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被广泛应用到监控、测绘、摄影等众多领域，无人机技术的成功应用与无人机上的各种挂载设备有着密切的关系，云台作为无人机挂载设备的一种，得到了广泛的应用，通常情况下，是将摄像机等载荷安装在云台上，云台与无人机相连，无人机执行任务时通过挂载设备获得图像等特定类型的环境信息，现有的云台设备大部分是通过螺钉连接的方式拧紧在无人机上，在运输途中，云台和无人机是分开的，到达指定任务现场以后，再将云台安装在无人机上，安装完成后才能执行飞行任务，目前常采用的螺钉安装形式需要耗费较多时间，安装拆卸不便捷，导致无人机不能快速执行飞行任务，现有云台大多为单一任务载荷挂载形式，不能满足某些特定作业场合要求多载荷互换挂载的需求，即使能挂载多种载荷，一种任务载荷挂载结束后更换另一种任务载荷时也需要对云台状态进行重新调整，更换载荷耗费时间长，安装拆卸不方便，影响无人机快速执行飞行任务。

在中国实用新型专利申请公开说明书cn204110368u中公开的云台快速拆装装置及无人机，该云台快速拆装装置及无人机，云台快速拆装装置包括可固定在无人机上的上固定件、可固定在云台上的下固定件和设置在上、下固定件之间的定位结构、锁紧组件和多组卡接结构，卡接结构包括卡钩和卡孔，锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，锁紧组件和卡接结构的卡钩设置在上固定件上，与锁紧组件配合的插孔以及卡接结构的卡孔设置在下固定件上，安装时，将下固定件沿预设安装方向移动，使所有卡接结构卡合到位，此时位于上固定件的锁紧组件的锁紧部自动解除锁定，插入下固定件的插孔中，完成锁定，拆卸时，施加外力，使锁紧组件的锁紧部滑动至解除锁紧的位置，再使下固定件相对于上固定件往预设安装方向的反方向移动，使所有卡接结构解除卡合连接，从而完成下固定件的拆卸，该技术方案与常用的螺钉连接方式相比，不用采用任何工具，安装方便了很多，但此种方案结构较为复杂，多组卡接结构可能出现卡孔与卡钩对接不准确的现象，且没有相应的预紧结构，容易导致下固定件与上固定件间存在配合间隙，出现松动现象，并且结构复杂会使云台整体重量增加，影响无人机的飞行性能。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速拆装轻量模块化增稳云台机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快速拆装轻量模块化增稳云台机构，包括减震模块和增稳云台主体，所述减震模块下表面的一侧固定连接有固定组件限位部，所述减震模块下表面的另一侧固定连接有固定组件锁紧部，所述增稳云台主体上表面的一侧固定连接有移动组件定位部，所述增稳云台主体上表面的另一侧固定连接有移动组件导向滑块，所述移动组件导向滑块的表面开设有锁紧销插孔，所述增稳云台主体的一侧设置有安装限位块，所述安装限位块的表面开设有安装滑槽，所述安装滑槽的内壁滑动连接有荷载安装框，所述荷载安装框的表面开设有预制孔。

可选的，所述固定组件限位部包括第一电气接插件、定位座、预制顶珠和定位销孔，所述固定组件限位部的一侧设置有第一电气接插件，所述固定组件限位部的两端均设置有定位座，所述定位座的内壁活动连接有预制顶珠，所述定位座的表面开设有定位销孔，所述移动组件定位部包括定位销和第二电气接插件，所述移动组件定位部的一侧设置有第二电气接插件，所述移动组件定位部的两端均固定连接有定位销。

可选的，所述定位销的表面与所述定位销孔的内壁活动连接，所述第一电气接插件的表面与所述第二电气接插件的内壁活动连接。

可选的，所述固定组件锁紧部包括l型锁紧销和导向滑槽，所述固定组件锁紧部的两端均设置有l型锁紧销，所述固定组件锁紧部的表面设置有导向滑槽。

可选的，所述l型锁紧销的表面与所述锁紧销插孔的内壁活动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种快速拆装轻量模块化增稳云台机构，具备以下有益效果：

1、该快速拆装轻量模块化增稳云台机构，通过固定组件限位部、固定组件锁紧部、移动组件定位部、移动组件导向滑块和锁紧销插孔之间的配合设置，能够将减震模块与无人机进行安装，通过将移动组件定位部、移动组件导向滑块和增稳云台主体整体相对于固定组件限位部和固定组件锁紧部沿预设安装方向移动，到达限位位置后完成锁定，此种方案用时时间短，且安装过程中不需要任何配套工具，操作简单，解决了目前增稳云台主体安装使用螺钉连接用时时间长、操作不便捷的问题，其固定组件限位部、固定组件锁紧部、移动组件定位部和移动组件导向滑块具备导向、定位和锁紧的功能，并且固定组件限位部中定位座上设置的定位销孔和预制顶珠，能够防止固定组件限位部、固定组件锁紧部、移动组件定位部和移动组件导向滑块对接后出现松动，提高了云台安装可靠性，解决了目前已有的快速拆装结构存在的安装不可靠的问题，通过第一电气接插件和第二电气接插件之间的配合设置，能够在安装时可以实现接插件的快速对插，避免了快速拆装结构拆下后还要再插拔接线口的不便。

2、该快速拆装轻量模块化增稳云台机构，通过增稳云台主体、安装限位块、安装滑槽、荷载安装框和预制孔之间的配合设置，能够通过荷载安装框表面设置的预制孔对任务载荷进行安装，可以满足任务载荷快速互换，满足多种任务载荷互换，满足了无人机在多载荷交替任务时快速拆装的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型增稳云台主体结构示意图；

图3为本实用新型减震模块结构示意图；

图4为本实用新型固定组件锁紧部结构示意图；

图5为本实用新型固定组件限位部结构示意图；

图6为本实用新型移动组件定位部结构示意图；

图7为本实用新型移动组件导向滑块结构示意图。

图中：1、减震模块；2、增稳云台主体；3、固定组件限位部；301、第一电气接插件；302、定位座；303、预制顶珠；304、定位销孔；4、固定组件锁紧部；401、l型锁紧销；402、导向滑槽；5、移动组件定位部；501、定位销；502、第二电气接插件；6、移动组件导向滑块；7、锁紧销插孔；8、安装限位块；9、安装滑槽；10、荷载安装框；11、预制孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种快速拆装轻量模块化增稳云台机构，包括减震模块1和增稳云台主体2，减震模块1下表面的一侧固定连接有固定组件限位部3；

为了使本实用新型能够解决目前增稳云台主体2安装使用螺钉连接用时时间长、操作不便捷的问题，因此在减震模块1下表面的另一侧固定连接有固定组件锁紧部4，增稳云台主体2上表面的一侧固定连接有移动组件定位部5，增稳云台主体2上表面的另一侧固定连接有移动组件导向滑块6，移动组件导向滑块6的表面开设有锁紧销插孔7，通过固定组件限位部3、固定组件锁紧部4、移动组件定位部5、移动组件导向滑块6和锁紧销插孔7之间的配合设置，能够将减震模块1与无人机进行安装，通过将移动组件定位部5、移动组件导向滑块6和增稳云台主体2整体相对于固定组件限位部3和固定组件锁紧部4沿预设安装方向移动，到达限位位置后完成锁定，此种方案用时时间短，且安装过程中不需要任何配套工具，操作简单，解决了目前增稳云台主体2安装使用螺钉连接用时时间长、操作不便捷的问题；

为了使本实用新型能够便于对多载荷交替任务时快速拆装，因此在增稳云台主体2的一侧设置有安装限位块8，安装限位块8的表面开设有安装滑槽9，安装滑槽9的内壁滑动连接有荷载安装框10，荷载安装框10的表面开设有预制孔11，通过增稳云台主体2、安装限位块8、安装滑槽9、荷载安装框10和预制孔11之间的配合设置，能够通过荷载安装框10表面设置的预制孔11对任务载荷进行安装，可以满足任务载荷快速互换，满足多种任务载荷互换，满足了无人机在多载荷交替任务时快速拆装的需求，固定组件限位部3包括第一电气接插件301、定位座302、预制顶珠303和定位销孔304，固定组件限位部3的一侧设置有第一电气接插件301，固定组件限位部3的两端均设置有定位座302，定位座302的内壁活动连接有预制顶珠303，定位座302的表面开设有定位销孔304，移动组件定位部5包括定位销501和第二电气接插件502，移动组件定位部5的一侧设置有第二电气接插件502，通过第一电气接插件301和第二电气接插件502之间的配合设置，能够在安装时可以实现接插件的快速对插，避免了快速拆装结构拆下后还要再插拔接线口的不便，移动组件定位部5的两端均固定连接有定位销501，定位销501的表面与定位销孔304的内壁活动连接，第一电气接插件301的表面与第二电气接插件502的内壁活动连接，固定组件锁紧部4包括l型锁紧销401和导向滑槽402，固定组件锁紧部4的两端均设置有l型锁紧销401，固定组件锁紧部4的表面设置有导向滑槽402，l型锁紧销401的表面与锁紧销插孔7的内壁活动连接。

综上所述，该快速拆装轻量模块化增稳云台机构，使用步骤如下：

1、该装置将固定组件限位部3和固定组件锁紧部4连接在减震模块1上，移动组件定位部5和移动组件导向滑块6连接在增稳云台主体2上；

2、该装置能够通过将固定组件限位部3上设置的定位销孔304与移动组件定位部5表面设置的定位销501进行插接，预制顶珠303利用螺纹安装在定位销孔304的顶端，当定位销501插入定位销孔304中以后，起到防松作用；

3、减震模块1直接固定在无人机上，固定组件限位部3和固定组件锁紧部4安装在减震模块1上，作为一个整体，移动组件定位部5和移动组件导向滑块6安装在云台主体上，作为另一个整体；

4、固定组件锁紧部4包括l型锁紧销401，l型锁紧销401具有可伸缩的插销部位，当不需要锁紧的时候，锁紧销的可伸缩插销被推拉到非锁紧位置，当需要锁紧时，释放可伸缩插销与锁紧销插孔7进行插接即可；

5、在无人机需要执行多任务飞行时，需要进行任务载荷的快速互换，首先把任务载荷连同对应载荷转接块一起沿荷载安装框10滑入，滑到限位位置拧紧快拆螺栓即完成载荷快速安装，在完成一项任务载荷飞行后，拧下快拆螺栓即可卸下任务载荷，把另外一种载荷连同对应载荷连接块一起沿荷载安装框10滑入，滑到限位位置拧紧快拆螺栓即完成载荷快速安装，这样就实现了任务载荷快速互换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。