一种无人机触地防护结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机触地防护结构。

背景技术：

无人机可广泛应用在军用与民用领域，具有较好的市场前景，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，但是传统的无人机底部支撑架都是固定安装的减震效果差，从而导致无人机机体和架设于无人机上的精密仪器在一定程度上会损伤，减少其使用寿命等问题，因此有必要对无人机进行一定的减震处理，故而提出一种无人机触地防护结构来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机触地防护结构，具备防护性高等优点，解决了无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，但是传统的无人机底部支撑架都是固定安装的减震效果差，从而导致无人机机体和架设于无人机上的精密仪器在一定程度上会损伤，减少其使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护性高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机触地防护结构，包括机体，所述机体底部固定安装有数量为两个的支撑架，两个所述支撑架底部均活动连接有贯穿支撑架底部并延伸至内部的底杆，两个所述底杆顶部均开设有安装槽，两个所述安装槽内底壁均固定安装有数量为两个的第一弹簧，相邻两个所述第一弹簧顶部均与压板固定连接，两个所述支撑架内部均固定安装有贯穿底杆顶部与压板顶部固定连接的支撑块，相邻所述支撑块与底杆相对一侧之间固定安装有数量为两个的第二弹簧，单个所述支撑块底部固定安装有数量为两个且分别贯穿邻近两个第二弹簧与底杆的固定杆，两个所述支撑架相背一侧均开设有位于支撑块上方的辅助槽，两个所述辅助槽内部均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆输出端均固定连接有辅助杆。

优选的，所述底杆底部均固定安装有底脚，且两个底脚均呈等腰梯形。

优选的，两个所述支撑块均呈t形，邻近两个所述固定杆分别位于单个所述支撑块竖直部左右两侧。

优选的，两个所述底杆顶部均开设有与安装槽连通的活动槽，两个所述活动槽内部分别与两个支撑块外部活动连接。

优选的，两个所述活动槽的槽宽均小于压板的长度，相邻两个所述固定杆的底端均与压板顶部固定连接。

优选的，两个所述辅助杆均呈l型。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机触地防护结构，具备以下有益效果：

该无人机触地防护结构，通过第一弹簧、压板、固定杆、支撑块和第二弹簧等设置，当无人机在起飞和降落时受到地面强烈的反作用力时，支撑架向下挤压底杆，支撑块横直部向下挤压第二弹簧，接着固定杆与支撑块竖直部同时向下挤压第一弹簧，然后第一弹簧和第二弹簧同时向上反弹回力，给予支撑架及机体一个缓冲减震的效果，有效减少了机体和架设于机体上的精密仪器受到的震荡，起到一个防护作用，然后电动推杆输出，将辅助杆从辅助槽内部伸出，可以防止因机体降落的地面不平而导致机体侧翻引起的不必要损失，再次保护机体不受到外界因素的损伤，此装置结构简单，防护性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型a处局部放大图；

图3为本实用新型b处局部放大图。

图中：1、机体；2、支撑架；3、底杆；4、安装槽；5、第一弹簧；6、压板；7、支撑块；8、第二弹簧；9、固定杆；10、辅助槽；11、电动推杆；12、辅助杆；13、底脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机触地防护结构，包括机体1，机体1底部固定安装有数量为两个的支撑架2，两个支撑架2底部均活动连接有贯穿支撑架2底部并延伸至内部的底杆3，两个底杆3顶部均开设有安装槽4，两个安装槽4内底壁均固定安装有数量为两个的第一弹簧5，相邻两个第一弹簧5顶部均与压板6固定连接，两个支撑架2内部均固定安装有贯穿底杆3顶部与压板6顶部固定连接的支撑块7，两个底杆3顶部均开设有与安装槽4连通的活动槽，两个活动槽内部分别与两个支撑块7外部活动连接，两个活动槽的槽宽均小于压板6的长度，两个支撑块7均呈t形，相邻支撑块7与底杆3相对一侧之间固定安装有数量为两个的第二弹簧8，单个支撑块7底部固定安装有数量为两个且分别贯穿邻近两个第二弹簧8与底杆3的固定杆9，邻近两个固定杆9分别位于单个支撑块7竖直部左右两侧，相邻两个固定杆9的底端均与压板6顶部固定连接，两个支撑架2相背一侧均开设有位于支撑块7上方的辅助槽10，两个辅助槽10内部均固定安装有电动推杆11，两个电动推杆11输出端均固定连接有辅助杆12，两个辅助杆12均呈l型，底杆3底部均固定安装有底脚13，且两个底脚13均呈等腰梯形，通过第一弹簧5、压板6、固定杆9、支撑块7和第二弹簧8等设置，当无人机在起飞和降落时受到地面强烈的反作用力时，支撑架2向下挤压底杆3，支撑块7横直部向下挤压第二弹簧8，接着固定杆9与支撑块7竖直部同时向下挤压第一弹簧5，然后第一弹簧5和第二弹簧8同时向上反弹回力，给予支撑架2及机体1一个缓冲减震的效果，有效减少了机体1和架设于机体1上的精密仪器受到的震荡，起到一个防护作用，然后电动推杆11输出，将辅助杆12从辅助槽10内部伸出，可以防止因机体1降落的地面不平而导致机体1侧翻引起的不必要损失，再次保护机体1不受到外界因素的损伤，此装置结构简单，防护性高。

综上所述，该无人机触地防护结构，通过第一弹簧5、压板6、固定杆9、支撑块7和第二弹簧8等设置，当无人机在起飞和降落时受到地面强烈的反作用力时，支撑架2向下挤压底杆3，支撑块7横直部向下挤压第二弹簧8，接着固定杆9与支撑块7竖直部同时向下挤压第一弹簧5，然后第一弹簧5和第二弹簧8同时向上反弹回力，给予支撑架2及机体1一个缓冲减震的效果，有效减少了机体1和架设于机体1上的精密仪器受到的震荡，起到一个防护作用，然后电动推杆11输出，将辅助杆12从辅助槽10内部伸出，可以防止因机体1降落的地面不平而导致机体1侧翻引起的不必要损失，再次保护机体1不受到外界因素的损伤，此装置结构简单，防护性高，解决了无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，但是传统的无人机底部支撑架都是固定安装的减震效果差，从而导致无人机机体和架设于无人机上的精密仪器在一定程度上会损伤，减少其使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。