一种具有定位报警功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有定位报警功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

当无人机在飞行的过程中发生故障或是发生碰撞导致坠落，往往在进行搜寻时无法准确的对坠落位置进行判断，影响搜寻速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有定位报警功能的无人机，以解决上述背景技术中提出当无人机在飞行的过程中发生故障或是发生碰撞导致坠落，往往在进行搜寻时无法准确的对坠落位置进行判断，影响搜寻速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位报警功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外端固定安装有机翼，所述机翼的上端活动安装有旋转轴，所述旋转轴的下端延伸至机翼的内部，所述旋转轴的上端活动安装有螺旋桨，所述无人机本体的下端固定安装有起降支架，所述无人机本体上端的中部活动安装有电池模块，所述电池模块嵌入在无人机本体上端的内部，所述无人机本体上端的前端固定安装有出烟管，所述出烟管的下端延伸至无人机本体的内部。

优选的，所述无人机本体上端的右端固定安装有雷达定位天线，所述雷达定位天线的左端延伸至无人机本体的内部，所述机翼的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的传动端通过联轴器与旋转轴活动连接，所述无人机本体上端的左端固定安装有喇叭口，所述喇叭口的下端延伸至无人机本体的内部，所述喇叭口的内部固定安装有警报喇叭，所述警报喇叭位于无人机本体的内部。

优选的，所述无人机本体内部的右端固定安装有雷达定位器，所述雷达定位器的上端固定安装有信号连接线，所述信号连接线的另一端与雷达定位天线固定连接。

优选的，所述无人机本体内部的前端固定安装有烟雾发生器，所述烟雾发生器的上端与出烟管固定连接，所述出烟管延伸至烟雾发生器内部。

优选的，所述无人机本体内部的中部固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有主控板。

优选的，所述无人机本体的下方活动安装有旋转高清相机，所述旋转高清相机的上端固定活动安装有旋转连接轴，所述旋转连接轴与旋转高清相机活动连接，所述旋转连接轴的上端与无人机本体的下端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有定位报警功能的无人机，通过安装警报喇叭在无人机发生碰撞后导致坠落时，可在发生碰撞的瞬间通过警报喇叭对外界发出警报，使地面操作人员能够及时的感知到无人机发生坠落，能及时的对无人机进行寻找，同时在进行寻找的过程中可通过警报喇叭发出的警报声进行搜寻，可有效的增加搜寻效率，避免了搜寻时间过程，导致无人机造成二次破坏；

2、该具有定位报警功能的无人机，通过安装雷达定位器可对无人机在进行使用时对无人机进行实时定位，可完全的掌握无人机的行踪，同时可在发生故障导致坠落时可对地面传输坠落位置信息，可使在进行搜寻时可更加准确的对无人机位置进行定位；

3、该具有定位报警功能的无人机，通过安装通过安装烟雾发生器可在发生故障时通过出烟管对外界发出烟雾，同时可在落地后持续的对外散发烟雾，可对搜寻人员提供准确的位置，加快搜寻速度，同时可增加标示性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型雷达定位器剖面结构示意图；

图4为本实用新型烟雾发生器立体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机翼；3、旋转轴；4、螺旋桨；5、起降支架；6、电池模块；7、出烟管；8、雷达定位天线；9、旋转电机；10、喇叭口；11、警报喇叭；12、雷达定位器；13、信号连接线；14、烟雾发生器；15、控制盒；16、主控板；17、旋转高清相机；18、旋转连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位报警功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外端固定安装有机翼2，机翼2的上端活动安装有旋转轴3，旋转轴3的下端延伸至机翼2的内部，旋转轴3的上端活动安装有螺旋桨4，无人机本体1的下端固定安装有起降支架5，无人机本体1上端的中部活动安装有电池模块6，电池模块6嵌入在无人机本体1上端的内部，无人机本体1上端的前端固定安装有出烟管7，出烟管7的下端延伸至无人机本体1的内部。

进一步的，无人机本体1上端的右端固定安装有雷达定位天线8，雷达定位天线8的左端延伸至无人机本体1的内部，机翼2的内部固定安装有旋转电机9，旋转电机9的传动端通过联轴器与旋转轴3活动连接，无人机本体1上端的左端固定安装有喇叭口10，喇叭口10的下端延伸至无人机本体1的内部，喇叭口10的内部固定安装有警报喇叭11，警报喇叭11位于无人机本体1的内部，通过安装警报喇叭11在无人机发生碰撞后导致坠落时，可在发生碰撞的瞬间通过警报喇叭11对外界发出警报，使地面操作人员能够及时的感知到无人机发生坠落，能及时的对无人机进行寻找，同时在进行寻找的过程中可通过警报喇叭11发出的警报声进行搜寻，可有效的增加搜寻效率，避免了搜寻时间过程，导致无人机造成二次破坏。

进一步的，无人机本体1内部的右端固定安装有雷达定位器12，雷达定位器12的上端固定安装有信号连接线13，信号连接线13的另一端与雷达定位天线8固定连接，通过安装雷达定位器12可对无人机在进行使用时对无人机进行实时定位，可完全的掌握无人机的行踪，同时可在发生故障导致坠落时可对地面传输坠落位置信息，可使在进行搜寻时可更加准确的对无人机位置进行定位。

进一步的，无人机本体1内部的前端固定安装有烟雾发生器14，烟雾发生器14的上端与出烟管7固定连接，出烟管7延伸至烟雾发生器14内部，通过安装烟雾发生器14可在发生故障时通过出烟管7对外界发出烟雾，同时可在落地后持续的对外散发烟雾，可对搜寻人员提供准确的位置，加快搜寻速度，同时可增加标示性。

进一步的，无人机本体1内部的中部固定安装有控制盒15，控制盒15的内部固定安装有主控板16，通过安装控制盒15在电池模块6的带动下可对无人机进行控制，通过与地面人员连接对无人机进行各项操作。

进一步的，无人机本体1的下方活动安装有旋转高清相机17，旋转高清相机17的上端固定活动安装有旋转连接轴18，旋转连接轴18与旋转高清相机17活动连接，旋转连接轴18的上端与无人机本体1的下端固定连接，通过安装旋转高清相机17可对飞行高度的下方进行视频录取，同时可通过旋转连接轴18对旋转高清相机17进行转动，使视屏采集面更广。

工作原理：首先在对无人机进行操作时，通过控制盒15在电池模块6的带动下可对无人机进行控制，通过与地面人员连接对无人机进行各项操作，通过操作可使旋转高清相机17可对飞行高度的下方进行视频录取，同时可通过旋转连接轴18对旋转高清相机17进行转动，使视屏采集面更广，同时在飞行的过程中，可通过雷达定位器12可对无人机在进行使用时对无人机进行实时定位，可完全的掌握无人机的行踪，同时可在发生故障导致坠落时可对地面传输坠落位置信息，可使在进行搜寻时可更加准确的对无人机位置进行定位，同时警报喇叭11在无人机发生碰撞后导致坠落时，可在发生碰撞的瞬间通过警报喇叭11对外界发出警报，使地面操作人员能够及时的感知到无人机发生坠落，能及时的对无人机进行寻找，同时在进行寻找的过程中可通过警报喇叭11发出的警报声进行搜寻，可有效的增加搜寻效率，避免了搜寻时间过程，导致无人机造成二次破坏，在发生碰撞后，通过烟雾发生器14对外界发出烟雾，同时可在落地后持续的对外散发烟雾，可对搜寻人员提供准确的位置，加快搜寻速度，同时可增加标示性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。