一种用于热带森林的无人机探测系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于热带森林的无人机探测系统。

背景技术：

森林作为陆地生态系统的主要组成部分，对人类的影响十分巨大，因此对于森林资源的调查和监测有利于获取森林资源的数据，利于人们制定森林资源的保护政策，对于森林资源的调查和监测，传统的调查方式大量依托人工探查，人力资源浪费较高，效果不明显，误差率较高，调查周期过长，严重影响了森林资源的探查工作的进行。

随着无人机遥感技术的发展，调查人员通过以无人机为载体，搭建信息采集系统并用于森林探测，能够有效的采集并反映出森林资源的实时情况，并通过建模方式反映出森林的三维状态，通过远程操作使得分析人员能够更为直观的观察森林资源的状态。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是能够适应复杂气候和地形并实时监测森林资源状况的一种用于热带森林的无人机探测系统。

本实用新型提供一种用于热带森林的无人机探测系统，包括无人机体和若干机翼，所述机翼与所述无人机体固定连接，所述机翼的内部设有第一电机，所述机翼的端部设有与所述第一电机的输出端固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端设有扇叶，所述无人机体上设有相对的伸缩机构，所述伸缩机构的下方设有与之相抵接的若干弧形弹性杆，所述弧形弹性杆的端部固定连接在一起，相邻的所述弧形弹性杆之间设有防水布，所述弧形弹性杆与所述无人机体之间通过弹性件连接，所述无人机体内设有电源、控制器和三轴陀螺仪，所述弧形弹性杆之间的连接处设有数据采集系统，所述控制器与所述三轴陀螺仪信号连接，所述控制器分别与所述数据采集系统、第一电机、第二电机和伸缩机构信号连接，所述电源分别与控制器、三轴陀螺仪、第一电机、第二电机和伸缩机构电连接。

优选的，所述伸缩机构包括电动伸缩杆和凸块，所述电动伸缩杆与所述无人机体固定连接，所述凸块与所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述凸块与所述弧形弹性杆相抵接，所述电动伸缩杆与所述控制器信号连接，所述电动伸缩杆与所述电源电连接。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述数据采集系统包括壳体，所述壳体上设有激光雷达和摄像机，所述控制器分别与所述摄像机和所述激光雷达信号连接，所述摄像机和激光雷达与所述电源电连接。

优选的，还包括设于地面的处理器，所述处理器与所述控制器信号连接。

优选的，所述无人机体上设有gps，所述gps与所述电源电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种用于热带森林的无人机探测系统，当本装置飞行在森林上方时，通过所述数据采集系统对森林资源的状态进行实时采集，从而将收集的森林状态信息发送至所述控制器内，从而实现数据的采集工作，当本装置遇到强风导致本装置翻转时，所述三轴陀螺仪将出现翻转的信号发送至所述控制器，通过所述控制器控制所述第二电机停止工作，然后通过所述控制器控制与所述第二电机的输出端朝向相反的所述伸缩机构伸长，进而将所述弧形弹性杆撑起，借助本装置下落时产生的速度进一步撑开所述弧形弹性杆，从而使得所述防水布撑开，使得本装置能够受到较大的风阻，实现降速和稳定本装置的作用，同时，通过所述控制器控制所述第一电机的输出端转动，使得所述第一电机带动所述第二电机反转，然后通过所述控制器控制所述第二电机的输出端转动，实现本装置的重新飞行的工作，然后通过所述控制器控制所述伸缩机构收缩，进而能够使得所述弧形弹性杆重新与所述无人机体的外壁相抵接在一起，从而使得本装置能够在适应恶劣的天气情况下继续进行森林资源状态的采集工作，采集工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于热带森林的无人机探测系统的局部剖开的整体结构图；

图2为本实用新型一种用于热带森林的无人机探测系统的控制系统图。

图中，1为无人机体，2为机翼，3为第一电机，4为第二电机，5为扇叶，6为弧形弹性杆，7为防水布，8为弹性件，9为电源，10为控制器，11为三轴陀螺仪，12为电动伸缩杆，13为凸块，14为壳体，15为激光雷达，16为摄像机，17为处理器，18为gps。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图2，本实用新型的一种基于无人机的森林信息提取装置，包括无人机体1和若干机翼2，所述机翼2与所述无人机体1固定连接，所述机翼2的内部设有第一电机3，所述机翼2的端部设有与所述第一电机3的输出端固定连接的第二电机4，所述第二电机4的输出端设有扇叶5，所述无人机体1上设有相对的伸缩机构，所述伸缩机构的下方设有与之相抵接的若干弧形弹性杆6，所述弧形弹性杆6的端部固定连接在一起，相邻的所述弧形弹性杆6之间设有防水布7，所述弧形弹性杆6与所述无人机体1之间通过弹性件8连接，所述无人机体1内设有电源9、控制器10和三轴陀螺仪11，所述弧形弹性杆6之间的连接处设有数据采集系统，所述控制器10与所述三轴陀螺仪11信号连接，所述控制器10分别与所述数据采集系统、第一电机3、第二电机4和伸缩机构信号连接，所述电源9分别与控制器10、三轴陀螺仪11、第一电机3、第二电机4和伸缩机构电连接，当本装置飞行在森林上方时，通过所述数据采集系统对森林资源的状态进行实时采集，从而将收集的森林状态信息发送至所述控制器10内，从而实现数据的采集工作，当本装置遇到强风导致本装置翻转时，所述三轴陀螺仪11将出现翻转的信号发送至所述控制器10，通过所述控制器10控制所述第二电机4停止工作，然后通过所述控制器10控制与所述第二电机4的输出端朝向相反的所述伸缩机构伸长，进而将所述弧形弹性杆6撑起，借助本装置下落时产生的速度进一步撑开所述弧形弹性杆6，从而使得所述防水布7撑开，使得本装置能够受到较大的风阻，实现降速和稳定本装置的作用，同时，通过所述控制器10控制所述第一电机3的输出端转动，使得所述第一电机3带动所述第二电机4反转，然后通过所述控制器10控制所述第二电机4的输出端转动，实现本装置的重新飞行的工作，然后通过所述控制器10控制所述伸缩机构收缩，进而能够使得所述弧形弹性杆6重新与所述无人机体1的外壁相抵接在一起，从而使得本装置能够在适应恶劣的天气情况下继续进行森林资源状态的采集工作，采集工作效率高。

具体的，所述伸缩机构包括电动伸缩杆12和凸块13，所述电动伸缩杆12与所述无人机体1固定连接，所述凸块13与所述电动伸缩杆12的伸缩端固定连接，所述凸块13与所述弧形弹性杆6相抵接，所述电动伸缩杆12与所述控制器10信号连接，所述电动伸缩杆12与所述电源9电连接，通过所述电动伸缩杆12的伸长，使得所述凸块13能够挤压所述弧形弹性杆6，进而使得所述弧形弹性杆6撑开，从而完成本装置的降速和稳定工作，确保本装置能够进行后续的数据采集工作。

具体的，所述弹性件8为弹簧。

具体的，所述数据采集系统包括壳体14，所述壳体14上设有激光雷达15和摄像机16，所述控制器10分别与所述摄像机16和所述激光雷达15信号连接，所述摄像机16和激光雷达15与所述电源9电连接，所述激光雷达15采用北科天绘云莺无人机载激光雷达15，通过所述激光雷达15能够扫描的方式进行地形地貌的勘测，同时通过获取森林的三维数据，并结合所述摄像机16获取图像资料，便于后续的三维建模工作的进行。

具体的，还包括设于地面的处理器17，所述处理器17与所述控制器10信号连接，通过所述处理器17将所述激光雷达15和摄像机16采集的数据进行整合并生成高精度dem结果、高精度dom结果以及三维模型，从而通过所述处理器17的图像处理，使生成的三维模型能够在所述处理器17的处理下进行模型渲染，进而使得采集的数据更加逼真。

具体的，所述无人机体1上设有gps18，所述gps18与所述电源9电连接，通过所述gps18能够定位本装置，当本装置丢失后能够便于后续的找回。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。