一种无人机专用测试平台

本实用新型涉及无人机测试设备技术领域，具体是一种无人机专用测试平台。

背景技术：

随着无人机瓶颈技术的不断攻克，近几年无人机领域呈现出爆炸式的发展，无人机在飞行过程中易受到大气运动的扰动，风场的存在将极大地影响其飞行轨迹精度和飞行姿态，故而抗风能力作为无人机性能的重要指标，受到用户和测试人员的广泛关注。

目前，无人机的抗风性能测试通常需要在实验室中通过风洞模拟风场进行，然而风洞难以针对体积较小的无人机灵活调整单一或组合风向，如垂直风和45度斜向上侧风的组合，因而难以模拟无人机面对的实际工况。因此，本领域技术人员提供了一种无人机专用测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机专用测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机专用测试平台，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有电机座和护板，所述底座的上表面设置有减震垫，所述减震垫位于护板的内部，所述电机座的上表面固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴的表面固定连接有摇把，所述摇把远离转动电机输出轴的一端设置有摇杆，所述摇把的数量为四个，四个所述摇把呈圆周阵列且周向等距设置在转动电机输出轴的表面，所述摇杆远离摇把的一端固定连接有风扇调节电机，所述风扇调节电机的输出轴上固定连接有风扇固定板，所述风扇固定板的数量为四个，四个所述风扇固定板的相对面固定连接有风扇，所述底座的一侧固定连接有转动电机控制器，所述底座的另一侧固定连接有风扇调节控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述风扇固定板与风扇通过螺杆固定连接，通过设置风扇固定板与风扇通过螺杆固定连接能够使得风扇在调整角度时结构稳定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述风扇调节控制器与风扇调节电机电连接，所述电机控制器与转动电机电连接，通过设置转动电机控制器与转动电机电连接能够调整风扇的基本风向和角度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述护板的内顶壁与底座的上表面均固定连接有风速探头，通过设置风速探头，能够捕捉风扇送风的风速大小。

作为本实用新型再进一步的方案：所述护板的表面与风扇相对应位置开设有多个透气孔，所述风扇位于护板的内部，通过设置透气孔能够给风扇提供通风。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震垫的材质为橡胶，通过设置减震垫的材质为橡胶，能够避免无人机跌落时损坏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摇杆的表面丝接有内丝，所述摇杆与摇把通过内丝固定连接，通过设置内丝能够根据无人机的大小调整风扇相对面之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置转动电机和摇杆能够调整风扇的基本风向和角度，通过设置风扇调节电机、风速探头和风扇能够调整具体的风向角度和风速，通过上述设置能够解决风洞难以针对体积较小的无人机灵活调整单一或组合风向，如垂直风和45度斜向上侧风的组合，因而难以模拟无人机面对的实际工况的问题。

2、本实用新型中，通过设置风扇固定板与风扇通过螺杆固定连接能够使得风扇在调整角度时更加稳定；通过设置转动电机控制器与转动电机电连接能够调整风扇的基本风向和角度；通过设置风速探头，能够捕捉风扇送风的风速大小。

3、本实用新型中，通过设置透气孔能够给风扇提供通风；通过设置减震垫的材质为橡胶，能够避免无人机跌落时损坏；通过设置内丝能够根据无人机的大小调整风扇相对面之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型等轴测结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型护板内部结构示意图；

图5为本实用新型中图4中a处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、电机座；3、护板；4、减震垫；5、转动电机；6、摇把；7、摇杆；8、风扇调节电机；9、风扇固定板；10、风扇；11、转动电机控制器；12、风扇调节控制器；13、风速探头；14、透气孔；15、内丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，包括底座1，底座1的上表面分别固定连接有电机座2和护板3，底座1的上表面设置有减震垫4，减震垫4位于护板3的内部，电机座2的上表面固定连接有转动电机5，转动电机5输出轴的表面固定连接有摇把6，摇把6远离转动电机5输出轴的一端设置有摇杆7，摇把6的数量为四个，四个摇把6呈圆周阵列且周向等距设置在转动电机5输出轴的表面，摇杆7远离摇把6的一端固定连接有风扇调节电机8，风扇调节电机8的输出轴固定连接有风扇固定板9，风扇固定板9的数量为四个，四个风扇固定板9的相对面固定连接有风扇10，底座1的一侧固定连接有转动电机控制器11，底座1的另一侧固定连接有风扇调节控制器12，通过设置转动电机5和摇杆7能够调整风扇10的基本风向和角度，通过设置风扇调节电机8和风扇10能够调整具体的风向角度，通过上述设置能够解决风洞难以针对体积较小的无人机灵活调整单一或组合风向，如垂直风和45度斜向上侧风的组合，因而难以模拟无人机面对的实际工况的问题。

其中，风扇固定板9与风扇10通过螺杆固定连接，通过设置风扇固定板9与风扇10通过螺杆固定连接能够使得风扇10在调整角度时结构稳定；风扇调节控制器12与风扇调节电机8电连接，转动电机控制器11与转动电机5电连接，通过设置转动电机控制器11与转动电机5电连接能够调整风扇10的基本风向和角度；护板3的内顶壁与底座1的上表面均固定连接有风速探头13，通过设置风速探头13，能够捕捉风扇10送风的风速大小。

其中，护板3的表面与风扇10相对应位置开设有多个透气孔14，风扇10位于护板3的内部，通过设置透气孔14能够给风扇10提供通风；减震垫4的材质为橡胶，通过设置减震垫4的材质为橡胶，能够避免无人机跌落时损坏；摇杆7的表面丝接有内丝15，摇杆7与摇把6通过内丝15固定连接，通过设置内丝15能够根据无人机的大小调整风扇10相对面之间的距离。

本实用新型的工作原理是：本实用新型，使用者在使用时首先将转动电机控制器11打开，使得转动电机控制器11与转动电机5电连接，通过转动电机控制器11来控制和调整摇杆7的角度，再打开风扇调节控制器12，能够使得风扇调节控制器12与风扇调节电机8电连接，通过风扇调节控制器12来控制和调节风扇10的基本风向和角度，此时启动风扇10，使得风扇10开始工作，同时通过风速探头13能够在风扇调节控制器12中了解风扇10送风的风速，根据风速数值并利用风扇调节电机8来进行风速调整，达到理想状态后，使用者遥控无人机进入测试区域进行无人机的抗风性能测试，通过上述设置和使用能够解决风洞难以针对体积较小的无人机灵活调整单一或组合风向，如垂直风和45度斜向上侧风的组合，因而难以模拟无人机面对的实际工况的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。