一种可自动隐藏的无人机底座支撑脚的制作方法

1.本实用新型涉及无人机底座技术领域，具体为一种可自动隐藏的无人机底座支撑脚。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控进行操控的不载人飞行器，结构简单，使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
3.无人机航拍摄影是以无人机作为载体，将摄像装置带上空中，进行拍摄，广泛应用于国家生态环境保护、产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、广告摄影等领域，但现有的无人机脚架无法折叠，一定角度上遮挡了摄像装置的拍摄视野。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动隐藏的无人机底座支撑脚，具有脚架能够折叠的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动隐藏的无人机底座支撑脚，包括底座本体，所述底座本体上右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内活动连接有第一脚架，所述底座本体上左侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内活动连接有第二脚架，所述第一滑槽与第二滑槽内前端和后端均开设有插槽，所述插槽内固定连接有轴承，所述第一脚架与第二脚架前端和右端均固定连接有连接杆，所述连接杆插接于轴承内，所述底座本体上端开设有凹槽，所述底座本体上端右侧固定连接有驱动电机，所述第一脚架外侧固定连接有第一齿轮，所述第二脚架外侧固定连接有第二齿轮。
6.优选的，所述驱动电机前端固定连接有传动杆，所述传动杆外侧从后至前一次固定连接有第三齿轮与第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮下端均位于凹槽内。
7.优选的，所述第二齿轮与第四齿轮外侧活动连接有传动履带，所述传动履带内侧固定连接有等距分布的齿牙，所述齿牙与第二齿轮和第四齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第二齿轮为相同规格的齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮为相同规格的齿轮。
8.优选的，所述第一滑槽、第一脚架、第二滑槽和第二脚架均为c形结构，所述第一脚架与第二脚架两端外侧均插接有空心管，所述空心管内上端固定连接有限位环，所述第一脚架与第二脚架两端均固定连接有限位块，所述空心管内插接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于限位块下端，所述空心管下端固定连接有橡胶垫。
9.优选的，所述底座本体下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有固定板，所述固定板上开设有等距分布的固定孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该可自动隐藏的无人机底座支撑脚，底座本体上开设有错位对称分布的第一滑槽和第二滑槽，内部分别活动连接有第一脚架和第二脚架，且第一脚架与第二脚架可通过
轴承进行旋转，飞行时，可收入第一滑槽和第二滑槽内，防止影响摄像装置的拍摄视野，在降落时可将其放下；
12.2、该可自动隐藏的无人机底座支撑脚，通过驱动电机、传动履带和齿牙等零部件组成一个驱动装置，通过齿轮和齿牙之间的啮合连接，使驱动电机可带动第一脚架和第二脚架旋转，使其收入第一滑槽和第二滑槽内或放下；
13.3、该可自动隐藏的无人机底座支撑脚，在底座本体下端安装有由支撑杆、固定板和固定孔组成的支架，通过固定孔内插接螺钉，便可将摄像机支架固定于底座本体下端。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型第一脚架与第二脚架安装结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型传动履带与齿牙安装结构示意图；
18.图5为本实用新型空心管与第一脚架安装结构示意图；
19.图6为本实用新型固定板与支撑杆安装结构示意图。
20.图中：1、底座本体；2、第一滑槽；3、第一脚架；4、第二滑槽；5、第二脚架；6、插槽；7、轴承；8、连接杆；9、凹槽；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、传动杆；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、传动履带；17、齿牙；18、空心管；19、限位环；20、限位块；21、缓冲弹簧；22、橡胶垫；23、支撑杆；24、固定板；25、固定孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动隐藏的无人机底座支撑脚，包括底座本体1、第一滑槽2、第一脚架3、第二滑槽4、第二脚架5、插槽6、轴承7、连接杆8、凹槽9、驱动电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、传动杆13、第三齿轮14、第四齿轮15、传动履带16、齿牙17、空心管18、限位环19、限位块20、缓冲弹簧21、橡胶垫22、支撑杆23、固定板24和固定孔25，底座本体1上右侧开设有第一滑槽2，第一滑槽2内活动连接有第一脚架3，底座本体1上左侧开设有第二滑槽4，第二滑槽4内活动连接有第二脚架5，第一滑槽2与第二滑槽4内前端和后端均开设有插槽6，插槽6内固定连接有轴承7，第一脚架3与第二脚架5前端和右端均固定连接有连接杆8，连接杆8插接于轴承7内，底座本体1上端开设有凹槽9，底座本体1上端右侧固定连接有驱动电机10，第一脚架3外侧固定连接有第一齿轮11，第二脚架5外侧固定连接有第二齿轮12。
23.进一步的，驱动电机10前端固定连接有传动杆13，所诉传动杆13外侧从后至前一次固定连接有第三齿轮14与第四齿轮15，第三齿轮14与第一齿轮11啮合连接，第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮14和第四齿轮15下端均位于凹槽9内，通过第三齿轮14与第一齿轮11之间的啮合连接，使驱动电机10带动第一脚架3旋转。
24.进一步的，第二齿轮12与第四齿轮15外侧活动连接有传动履带16，传动履带16内侧固定连接有等距分布的齿牙17，齿牙17与第二齿轮12和第四齿轮15啮合连接，第一齿轮11与第二齿轮12为相同规格的齿轮，第三齿轮14与第四齿轮15为相同规格的齿轮，通过齿牙17与第二齿轮12和第四齿轮15之间的啮合连接，使驱动电机10通过传动履带16带动第二脚架5旋转。
25.进一步的，第一滑槽2、第一脚架3、第二滑槽4和第二脚架5均为c形结构，第一脚架3与第二脚架5两端外侧均插接有空心管18，空心管18内上端固定连接有限位环19，第一脚架3与第二脚架5两端均固定连接有限位块20，空心管18内插接有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21位于限位块20下端，空心管18下端固定连接有橡胶垫22，通过缓冲弹簧21的弹性力，对无人机下降接触地面时的震动进行减震。
26.进一步的，底座本体1下端固定连接有支撑杆23，支撑杆23下端固定连接有固定板24，固定板24上开设有等距分布的固定孔25，通过固定孔25内插接螺钉，便可将摄像机支架固定于底座本体1下端。
27.工作原理：首先，在无人机起飞后，驱动电机10通过传动杆13带动第三齿轮14和第四齿轮15逆时针旋转，第三齿轮14通过啮合连接带动第一齿轮11顺时针旋转，使第一脚架3以轴承7为圆心，进行旋转，使其收入第一滑槽2内，同时第四齿轮15通过与齿牙17之间的啮合连接，带动传动履带16逆时针旋转，齿牙17再带动第二齿轮12逆时针旋转，使第二脚架5以轴承7为圆心，进行旋转，收入第二滑槽4内，此时，第一脚架3与第二脚架5、均已进行折叠隐藏，避免了影响下端摄像装置的拍摄视野，在无人机降落时，使驱动电机10顺时针旋转，即可将第一脚架3与第二脚架5放下，并且缓冲弹簧21的弹性力进行减震。
28.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。