一种微型短行程可收放起落架系统的制作方法

1.本实用新型涉及航模技术领域，特别涉及一种微型短行程可收放起落架系统。


背景技术：

2.传统微型短行程的航模在降落时，缺乏良好的缓震效果的支腿，且支腿无法实现良好的起落，易对树枝电线等外物进行刮触，大大增加的飞行的难度，且在落入水上时，没有能够助于在水面俯冲的漂浮机构，易造成航模损坏。为此，我们提出一种微型短行程可收放起落架系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种微型短行程可收放起落架系统，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种微型短行程可收放起落架系统，包括安装板、前支腿、后支腿、减震器和浮行板，所述安装板底部一端通过转轴安装有前支腿，所述安装板另一端底部两侧分别通过转轴转动安装有后支腿，所述前支腿和后支腿底部均通过转轴转动安装有下弯折腿，所述前支腿和后支腿与对应的下弯折腿之间通过转轴转动安装有减震器，所述下弯折腿底部固定安装有滚轮，所述安装板底部且位于前支腿与后支腿之间通过转轴转动安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端通过转轴与前支腿转动安装连接。
6.进一步地，所述减震器包括套筒、内杆和弹簧，所述内杆两端分别插设于套筒内，所述内杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与对应的套筒焊设连接。
7.进一步地，所述前支腿和后支腿的下弯折腿之间设有连接杆，所述连接杆两端分别通过转轴与对应的下弯折腿转动连接。
8.进一步地，所述后支腿之间设有浮行板，所述浮行板后端两侧通过转轴与对应的后支腿转动连接，所述浮行板前端开设有与液压推杆对应的槽口，所述浮行板的槽口通过转轴与液压推杆两侧转动连接。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10.1.通过安装板将整体起落架装配于航模的机身底部，并将液压推杆的控线与航模的控制器进行连接，在需要降落时，人员通过液压推杆推动前支腿，使前支腿落下，通过连接杆的设置，在前支腿落下后，后支腿将随前支腿同步下落，通过滚轮进行辅助前冲，通过套筒、内杆和弹簧组成的减震器的设置，在前支腿和后支腿与地面撞击接触时，利用弹簧的设置，可使下弯折腿与对应的前支腿和后支腿之间进行弹力缓冲，从而降低航模落地时的冲击力，大大提高航模降落时的稳定性。
11.2.通过液压推杆对前支腿进行回拉，从而使前支腿与后支腿实现回收升起，有助于航模飞行时，人员更好的的控制其飞行，降低航模对周边物体刮触的现象发生，通过浮行板的使用，在降落时，如航模意外落至水上时，浮行板可助于航模浮行，避免航模内部进入
过多水渍，大大提高航模降落的安全性，使得航模能够在多种环境条件下进行降落，具有较高的实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型一种微型短行程可收放起落架系统的支腿收起结构示意图。
13.图2为本实用新型一种微型短行程可收放起落架系统的支腿落下结构示意图。
14.图3为本实用新型一种微型短行程可收放起落架系统的减震器结构示意图。
15.图4为本实用新型一种微型短行程可收放起落架系统的浮行板俯视结构示意图。
16.图中：1、安装板；2、前支腿；3、后支腿；4、下弯折腿；5、滚轮；6、减震器；7、液压推杆；8、浮行板；9、连接杆；10、套筒；11、内杆；12、弹簧；13、槽口。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1
‑
4所示，一种微型短行程可收放起落架系统，包括安装板1、前支腿2、后支腿3、减震器6和浮行板8，所述安装板1底部一端通过转轴安装有前支腿2，所述安装板1另一端底部两侧分别通过转轴转动安装有后支腿3，所述前支腿2和后支腿3底部均通过转轴转动安装有下弯折腿4，所述前支腿2和后支腿3与对应的下弯折腿4之间通过转轴转动安装有减震器6，所述下弯折腿4底部固定安装有滚轮5，所述安装板1底部且位于前支腿2与后支腿3之间通过转轴转动安装有液压推杆7，所述液压推杆7的输出端通过转轴与前支腿2转动安装连接。
19.其中，所述减震器6包括套筒10、内杆11和弹簧12，所述内杆11两端分别插设于套筒10内，所述内杆11上套设有弹簧12，所述弹簧12两端分别与对应的套筒10焊设连接。
20.本实施例中如图2、3所示，通过套筒10、内杆11和弹簧12组成的减震器6的设置，在前支腿2和后支腿3与地面撞击接触时，利用弹簧12的设置，可使下弯折腿4与对应的前支腿2和后支腿3之间进行弹力缓冲，从而降低航模落地时的冲击力，大大提高航模降落时的稳定性。
21.其中，所述前支腿2和后支腿3的下弯折腿4之间设有连接杆9，所述连接杆9两端分别通过转轴与对应的下弯折腿4转动连接。
22.本实施例中如图1所示，通过连接杆9的使用，可使后支腿3的下弯折腿4能够与前支腿2的下弯折腿4进行同步收落。
23.其中，所述后支腿3之间设有浮行板8，所述浮行板8后端两侧通过转轴与对应的后支腿3转动连接，所述浮行板8前端开设有与液压推杆7对应的槽口13，所述浮行板8的槽口13通过转轴与液压推杆7两侧转动连接。
24.本实施例中如图2、4所示，通过浮行板8的使用，在降落时，如航模意外落至水上时，浮行板8可助于航模浮行，避免航模内部进入过多水渍，大大提高航模降落的安全性。
25.需要说明的是，本实用新型为一种微型短行程可收放起落架系统，工作时，人员通过安装板1将整体起落架装配于航模的机身底部，并将液压推杆7的控线与航模的控制器进行连接，在需要降落时，人员通过液压推杆7推动前支腿2，使前支腿2落下，通过连接杆9的
设置，在前支腿2落下后，后支腿3将随前支腿2同步下落，通过滚轮5进行辅助前冲，通过套筒10、内杆11和弹簧12组成的减震器6的设置，在前支腿2和后支腿3与地面撞击接触时，利用弹簧12的设置，可使下弯折腿4与对应的前支腿2和后支腿3之间进行弹力缓冲，从而降低航模落地时的冲击力，大大提高航模降落时的稳定性，在起飞后，通过液压推杆7对前支腿2进行回拉，从而使前支腿2与后支腿3实现回收升起，有助于航模飞行时，人员更好的的控制其飞行，降低航模对周边物体刮触的现象发生，通过浮行板8的使用，在降落时，如航模意外落至水上时，浮行板8可助于航模浮行，避免航模内部进入过多水渍，大大提高航模降落的安全性。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。