一种带锥度的无人机尾翼快拆装置

1.本实用新型涉及一种无人机尾翼快拆装置，特别涉及一种带锥度的无人机尾翼快拆装置，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.为了运输及储存方便，飞行器领域带有尾撑杆的无人机一般会将无人机设计成可快拆的形式，其中无人机尾翼的拆装方式有很多种，最常见的一种方式是通过螺纹进行连接，用套在后撑杆接头的手拧螺母和前撑杆接头上的螺纹进行紧固。
3.采用螺纹连接形式的无人机的尾翼快拆装置，其前撑杆接头与后撑杆接头一般采用大直径管套小直径管的形式。使用此种形式只能采用间隙配合，在使用时尾翼会存在一定旷量，不利于无人机控制精准性。
4.在无人机巡航过程中，发动机或电机工作时产生的震动可能会引起手拧螺母松脱，从而导致无人机尾翼连接件失效，致使无人机坠毁，该种尾翼连接方式严重影响复合翼无人机的飞行安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带锥度的无人机尾翼快拆装置，以解决上述背景技术中提出的无人机巡航过程中，发动机或电机工作时产生的震动可能会引起手拧螺母松脱，从而导致无人机尾翼连接件失效，致使无人机坠毁，该种尾翼连接方式严重影响复合翼无人机的飞行安全的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述无人机尾翼快拆装置包括前撑杆接头、卡紧销、卡紧销固定环、扭簧、定位销、后撑杆接头和定位销固定环，所述前撑杆接头的一端设有锥形凹面，所述后撑杆接头固定设有锥形凸面，所述锥形凹面与锥形凸面之间锥形面配合，且所述前撑杆接头与后撑杆接头之间套设有扭簧，所述前撑杆接头连接处固定设有卡紧销固定环，所述卡紧销固定环的外壁两侧固定设有卡紧销孔，两个所述卡紧销孔过盈配合有卡紧销，所述后撑杆接头的连接处固定设有定位销固定环，所述定位销固定环的外壁两侧均开设有销孔，两个所述销孔的内部均过盈配合有定位销。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后撑杆接头的锥形凸面处开设有后撑杆接头长条孔，所述后撑杆接头长条孔与卡紧销的端头处穿插连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭簧的一端固定设有扭簧固定侧力臂，所述扭簧的另一端固定设有扭簧施力侧力臂。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位销固定环的侧面开设有多个扭簧固定侧力臂安装调整孔，其中一个所述扭簧固定侧力臂安装调整孔与扭簧固定侧力臂穿插连接，所述卡紧销固定环的侧面开设有扭簧施力侧力臂安装调整孔，其中一个所述扭簧施力侧力臂安装调整孔与扭簧施力侧力臂穿插连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前撑杆接头的锥形凹面处开设有前撑
杆接头直槽，所述前撑杆接头直槽的端头处开设有前撑杆接头斜槽，且所述前撑杆接头斜槽与卡紧销穿插连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡紧销及定位销均为304不锈钢材质的圆柱销。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前撑杆接头、卡紧销固定环、后撑杆接头为标号为7075航空铝合金材质。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型一种带锥度的无人机尾翼快拆装置，通过扭簧锁紧力矩可调，增加了快拆件对各种要求的适配性和安全性；通过小角度斜槽放大锁紧力矩并实现本装置的自锁；通过前后接头锥形面接触消除两个零件配合的虚位并放大紧固力，复合翼无人机在飞行过程中快拆机构不容易松脱，飞行更安全，通过旋转卡紧销固定环可对本装置进行快速的拆装，从而实现无人机尾翼的快速拆装。可大幅缩短无人机拆装时间。
附图说明
15.图1为本实用新型的无人机尾翼快拆装置装配图锁死状态；
16.图2为本实用新型的无人机尾翼快拆装置装配图解锁状态；
17.图3为本实用新型的前撑杆接头等轴视图；
18.图4为本实用新型的后撑杆接头局部剖视图；
19.图5为本实用新型的卡紧销固定环局部剖视图；
20.图6为本实用新型的扭簧示意图；
21.图7为本实用新型的扭簧安装位置示意图。
22.其中，1、前撑杆接头；1
‑
1、前撑杆接头直槽；1
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2、前撑杆接头斜槽；2、卡紧销；3、卡紧销固定环；3
‑
1、扭簧施力侧力臂安装调整孔；4、扭簧；4
‑
1、扭簧固定侧力臂；4
‑
2、扭簧施力侧力臂；5、定位销；6、后撑杆接头；6
‑
1、后撑杆接头长条孔；6
‑
2、扭簧固定侧力臂安装调整孔；7、定位销固定环。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供了一种带锥度的无人机尾翼快拆装置的技术方案：
25.根据图1
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7所示，无人机尾翼快拆装置包括前撑杆接头1、卡紧销2、卡紧销固定环3、扭簧4、定位销5、后撑杆接头6和定位销固定环7，前撑杆接头1的一端设有锥形凹面，后撑杆接头6固定设有锥形凸面，锥形凹面与锥形凸面之间锥形面配合，进一步放大前撑杆接头1与后撑杆接头6的紧固力，减小配合虚位，且前撑杆接头1与后撑杆接头6之间套设有扭簧4，前撑杆接头1连接处固定设有卡紧销固定环3，卡紧销固定环3的外壁两侧固定设有卡紧销孔，两个卡紧销孔过盈配合有卡紧销2，后撑杆接头6的连接处固定设有定位销固定环7，定位销固定环7的外壁两侧均开设有销孔，两个销孔的内部均过盈配合有定位销5；
26.后撑杆接头6的锥形凸面处开设有后撑杆接头长条孔6
‑
1，后撑杆接头长条孔6
‑
1与卡紧销2的端头处穿插连接，通过卡紧销2，便于卡紧销固定环3的固定；
27.扭簧4的一端固定设有扭簧固定侧力臂4
‑
1，扭簧4的另一端固定设有扭簧施力侧力臂4
‑
2，方便扭簧4与前撑杆接头1和后撑杆接头6之间固定；
28.定位销固定环7的侧面开设有多个扭簧固定侧力臂安装调整孔6
‑
2，其中一个扭簧固定侧力臂安装调整孔6
‑
2与扭簧固定侧力臂4
‑
1穿插连接，卡紧销固定环3的侧面开设有扭簧施力侧力臂安装调整孔3
‑
1，其中一个扭簧施力侧力臂安装调整孔3
‑
1与扭簧施力侧力臂4
‑
2穿插连接，通过扭簧固定侧力臂安装调整孔6
‑
2与扭簧固定侧力臂4
‑
1穿插连接和扭簧施力侧力臂安装调整孔3
‑
1与扭簧施力侧力臂4
‑
2穿插连接，便于将扭簧4固定；
29.前撑杆接头1的锥形凹面处开设有前撑杆接头直槽1
‑
1，前撑杆接头直槽1
‑
1的端头处开设有前撑杆接头斜槽1
‑
2，通过开设的前撑杆接头直槽1
‑
1和前撑杆接头斜槽1
‑
2，且前撑杆接头斜槽1
‑
2与卡紧销2穿插连接，便于支撑杆接头1的连接；
30.卡紧销2及定位销5均为304不锈钢材质的圆柱销，304不锈钢材质属于标准件，有利于降低无人机的生产成本；
31.前撑杆接头1、卡紧销固定环3、后撑杆接头6为标号为7075航空铝合金材质，在保证本装置强度的情况下可有效减轻本装置的重量。
32.具体使用时，本实用新型一种带锥度的无人机尾翼快拆装置，安装时，将所述的卡紧销固定环3顺时针旋转到位，将所述的后撑杆接头6与所述的前撑杆接头1对接，对接到位后松开所述的卡紧销固定环3，所述的卡紧销固定环3受到所述的扭簧4的驱动，所述卡紧销固定环3带动所述的卡紧销2卡入所述的前撑杆接头斜槽1
‑
2内，完成锁定，如图1所示锁死状态；拆卸时，从图1锁死状态顺时针转动卡紧销固定环3到图2位置即，所述的卡紧销固定环3将带动所述的卡紧销2旋转，完成解锁，将所述的后撑杆接头6向后取出，完成拆卸；卡紧销2及定位销5为304不锈钢材质的圆柱销，属于标准件，有利于降低无人机的生产成本；前撑杆接头1、卡紧销固定环3、后撑杆接头6为标号为7075航空铝合金材质，在保证本装置强度的情况下可有效减轻本装置的重量。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。